技术总结
本实用新型涉及一种AGV与人共用电梯的通讯系统，该通讯系统包括AGV、第一信息触发器、光电传感器和电梯。光电传感器设置在各层的电梯门外，用于检测电梯门的开闭状态。电梯包括设置在各楼层的电梯召唤箱，以及轿厢和设置在轿厢内的电梯控制箱。AGV上设有无线收发模块。该系统包括若干个多功能通讯控制盒和轿厢货物检测器，多功能通讯控制盒分别设置在各楼层的电梯召唤箱内，以及电梯的轿箱内；设置在轿厢内的多功能通讯控制盒与轿厢货物检测器电连接；各个多功能通讯控制盒之间以及多功能通讯控制盒与AGV之间通过无线电通讯，光电传感器与安装在召唤箱内的多功能通讯控制盒电连接，第一信息触发器设置在电梯外侧。通过本通讯系统，使AGV实现与人或货物共用电梯，提高电梯的使用率。
技术研发人员：刘锦安;赵伟炎
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
文档号码：201620770838
技术研发日：2016.07.20
技术公布日：2017.01.04