技术总结
一种柔性裁片全自动上料转运机器人，包括上料装置、取料装置、转运装置；上料装置包括裁片托盘，以及吸片装置；转运装置包括十字滑台、裁片夹持装置，裁片夹持装置包括水平旋转机构、直线伸缩机构、两个裁片张紧臂，水平旋转机构设置在十字滑台的移动台的滑块上，直线伸缩机构安装在水平旋转机构上，两裁片张紧臂对称设置在直线伸缩机构上，且分别设置有夹持手指；取料装置包括取料插板，以及往返运动装置，取料插板的上端面设有若干负压吸孔。本实用新型可快速完成柔性裁片的取料、吸附、转运至打扣、烫印、喷绘、绣花等工位供后续加工，对柔性裁片的兼容性强、适应性广，有效降低了人工劳动强度，大大提高了柔性裁片的加工效率。
技术研发人员：勾斌;盛易;刘兴;左军
受保护的技术使用者：重庆泽润科技有限公司
文档号码：201620790889
技术研发日：2016.07.26
技术公布日：2016.12.28