一种塑料袋打开装置的制作方法

本实用新型涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种塑料袋打开装置。

背景技术：

轻工、医药、食品和电子等行业的自动化生产线中，诸如分拣、包装、封装，特别是在物料装箱、瓶子装袋等重复、枯燥的工作中，为了减轻人类劳动强度，提高工作效率，在作业工序中往往需要安置重复性工作的自动化设备，而采用多自由度空间机械手则制造成本太高。因此在塑料袋的打开机构中，设计一种简单时效、制作成本较低的塑料袋的打开设备显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种塑料袋打开装置，各个机构的动作功能都是通过气缸伸缩驱动来实现，机械结构紧凑，便于拓展、重复精度好。

本实用新型所提供的技术方案如下：

一种塑料袋打开装置，包括机架1、到位装置2、上部打开装置3、下部打开装置4，机架1包括拉梁5、立柱6、横梁7、支撑架板8、支撑台面9，拉梁5与立柱6固定连接，拉梁5与横梁7固定连接，支撑台面9固定于横梁7上，支撑架板8通过螺栓固定于支撑台面9上；到位装置2包括推送气缸10、气缸导轨11、推送到位光电12、抬升到位光电15，推送气缸10后端安装于支撑架板8上，前端与气缸导轨11连接，推送到位光电安装板13安装于气缸导轨11上，且能调节推送到位光电安装板13在气缸导轨11的前后位置，推送到位光电12安装于推送到位光电安装板13上，抬升到位光电安装板14通过螺栓固连在支撑台面9上，抬升到位光电15安装在抬升到位光电安装板14；上部打开装置3包括安装板16、伸缩气缸18、上部支架19、连杆20、打开气缸21、打开气缸支撑22、旋转螺母23、支撑连杆24、打开支撑25、旋转支座26、旋转支架27、上部吸盘28，上部支架19连接于推送气缸10的前端，上部支架19与气缸导轨11采用滑动连接，安装板16与上部支架19固定连接，伸缩气缸安装板17通过螺栓固定连接于安装板16上，伸缩气缸18固定连接于伸缩气缸安装板17上，连杆20与伸缩气缸18的气缸杆通过铰链相连，打开气缸支撑22分别与连杆20、旋转支架27采用转动铰链连接，打开气缸21通过螺栓固连于打开气缸支撑22上，旋转螺母23固连于打开气缸21的气缸杆上，支撑连杆24通过转动铰链与旋转螺母23连接，打开气缸支撑22前端铰接有打开支撑25，打开支撑25一侧与支撑连杆24相铰接，旋转支架27分别与支撑连杆24、打开气缸支撑22采用转动铰链连接，旋转支架27固连于旋转支座26上，旋转支座26固定于安装板16上，上部吸盘28固定于安装板16上；下部打开装置4包括顶起气缸安装板29、下部打开气缸30、下部气缸安装板31、下部吸盘32、塑料袋料盒33、塑料袋支撑杆34、顶起气缸35，顶起气缸安装板29通过螺栓固连于支撑台面9上，顶起气缸35通过螺栓安装于顶起气缸安装板29上，塑料袋料盒33安装于顶起气缸35的气缸杆上，下部打开气缸30安装于塑料袋料盒33上，下部气缸安装板31安装于下部打开气缸30的气缸杆上，下部吸盘32安装于下部气缸安装板31上，塑料袋支撑杆34通过紧定螺钉定位安装在塑料袋料盒33上。

所述伸缩气缸18的气缸杆通过铰链分别连接有两个呈夹角设置的连杆20，连杆20另一端与打开气缸支撑22相铰接，旋转支架27两侧分别与打开气缸支撑22相铰接。

所述的塑料袋料盒33两侧分别安装有下部打开气缸30，下部气缸安装板31安装于下部打开气缸30的气缸杆上。

本实用新型所提供的塑料袋打开装置，各个机构动作的驱动都是通过气缸伸缩实现的，取代了一些昂贵的电动设备，如伺服电机，降低了生产成本。

本实用新型具有以下技术特点：

（1）本实用新型的各个机构的动作功能都是通过气缸伸缩驱动来实现；

（2）本实用新型机械结构紧凑，便于拓展、重复精度好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型机构中机架的结构示意图；

图3是本实用新型机构中到位装置的结构示意图；

图4是本实用新型机构中上部打开装置的俯视结构示意图；

图5是本实用新型机构中上部打开装置的侧视结构示意图；

图6是本实用新型机构中下部打开装置结构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种塑料袋打开装置，包括机架1、到位装置2、上部打开装置3、下部打开装置4，机架1包括拉梁5、立柱6、横梁7、支撑架板8、支撑台面9；

如图2所示，拉梁5与立柱6固定连接，拉梁5与横梁7固定连接，支撑台面9固定于横梁7上，支撑架板8通过螺栓固定于支撑台面9上；

如图3所示，到位装置2包括推送气缸10、气缸导轨11、推送到位光电12、抬升到位光电15；

如图4所示，推送气缸10后端安装于支撑架板8上，前端与气缸导轨11连接，推送到位光电安装板13安装于气缸导轨11上，且能调节推送到位光电安装板13在气缸导轨11的前后位置，推送到位光电12安装于推送到位光电安装板13上，抬升到位光电安装板14通过螺栓固连在支撑台面9上，抬升到位光电15安装在抬升到位光电安装板14；

如图5所示，上部打开装置3包括安装板16、伸缩气缸18、上部支架19、连杆20、打开气缸21、打开气缸支撑22、旋转螺母23、支撑连杆24、打开支撑25、旋转支座26、旋转支架27、上部吸盘28，上部支架19连接于推送气缸10的前端，上部支架19与气缸导轨11采用滑动连接，安装板16与上部支架19固定连接，伸缩气缸安装板17通过螺栓固定连接于安装板16上，伸缩气缸18固定连接于伸缩气缸安装板17上，连杆20与伸缩气缸18的气缸杆通过铰链相连，打开气缸支撑22分别与连杆20、旋转支架27采用转动铰链连接，打开气缸21通过螺栓固连于打开气缸支撑22上，旋转螺母23固连于打开气缸21的气缸杆上，支撑连杆24通过转动铰链与旋转螺母23连接，打开气缸支撑22前端铰接有打开支撑25，打开支撑25一侧与支撑连杆24相铰接，旋转支架27分别与支撑连杆24、打开气缸支撑22采用转动铰链连接，旋转支架27固连于旋转支座26上，旋转支座26固定于安装板16上，上部吸盘28固定于安装板16上；

如图6所示，下部打开装置4包括顶起气缸安装板29、下部打开气缸30、下部气缸安装板31、下部吸盘32、塑料袋料盒33、塑料袋支撑杆34、顶起气缸35，顶起气缸安装板29通过螺栓固连于支撑台面9上，顶起气缸35通过螺栓安装于顶起气缸安装板29上，塑料袋料盒33安装于顶起气缸35的气缸杆上，下部打开气缸30安装于塑料袋料盒33上，下部气缸安装板31安装于下部打开气缸30的气缸杆上，下部吸盘32安装于下部气缸安装板31上，塑料袋支撑杆34通过紧定螺钉定位安装在塑料袋料盒33上。

伸缩气缸18的气缸杆通过铰链分别连接有两个呈夹角设置的连杆20，连杆20另一端与打开气缸支撑22相铰接，旋转支架27两侧分别与打开气缸支撑22相铰接，塑料袋料盒33两侧分别安装有下部打开气缸30，下部气缸安装板31安装于下部打开气缸30的气缸杆上。

如图所示，推送气缸10的后端与支撑架板8固连，气缸导轨11与支撑架板8固连，抬升到位光电安装板14 通过螺栓固连在支撑台面9上，实现到位装置2与机架1的连接；上部支架19连接在推送气缸10上,上部支架19与气缸导轨11连接并能实现相对运动，实现上部打开装置3与到位装置2的连接；顶起气缸安装板29通过螺栓固连在支撑台面9上，实现下部打开装置4与机架1的连接。

塑料袋打开装置的工作过程：塑料袋放在塑料袋料盒33内的塑料袋支撑杆34上，在气源的驱动下顶起气缸35带动塑料袋料盒33上行，运动到抬升到位光电开关15处，光电开关15发出一个到位信号，上部吸盘28将塑料袋吸起，顶起气缸35下行到位，两个下部打开气缸30伸出到位，顶起气缸35上行到位，下部吸盘32将上部吸盘28吸起的塑料袋吸住，打开气缸21伸出打开支撑25伸进塑料袋，伸缩气缸18缩回打开气缸支撑22和打开支撑25张开，塑料袋被打开，然后上部吸盘28和下部吸盘32同时松开；在气源的驱动下推送气缸10带动上部打开装置3在气缸导轨11上相对运动，运动到推送到位光电12处，光电开关发出一个到位信号，执行下一个循环。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施实例，均应属于本实用新型的保护范围。