本实用新型涉及一种滴灌带回收装置，具体地说是一种前置式滴灌带回收机械装置，属于滴灌带回收装置领域。
背景技术：
现在水资源越来越短缺，尤其是在我国中西部地区更加严重，中西部地区的农业生产中普遍采用滴灌技术，每年都要使用大量的滴灌带铺设在田间。在不使用滴灌带进行滴灌时，需要将滴灌带回收以便后续再利用。由于滴灌带在田间铺设的面积广，以往都是依靠人工回收，每年都需要耗费大量的人力，所以各种各样的滴灌带回收机应运而生。名称为“滴灌带回收机用回收系统及滴灌带回收机”申请号为“201420403778.2”的中国实用新型专利公开了一种滴灌带回收机用回收系统及滴灌带回收机。该滴灌带回收机用回收系统包括两个或两个以上的回收装置和旋转连接结构；旋转连接结构包括旋转连接部件和动力连接部件；回收装置的动力传输轴的一端连接有旋转连接部件；动力连接部件的两端分别通过旋转连接部件与相邻两个回收装置的动力传输轴连接，使得两相邻回收装置通过旋转连接部件呈180度，相邻两个回收装置的动力传输轴能通过动力连接部件同步转动。该装置通过在每相邻两个回收装置之间设 有旋转连接结构，使得滴灌带回收机用回收系统可弯折，然而，该旋转连接结构结构复杂，故障率高，维修繁琐，提高了使用成本。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型设计了一种前置式滴灌带回收机械装置，结构简单，故障率低，维修方便，降低了使用成本。
本实用新型的技术方案为：
一种前置式滴灌带回收机械装置，包括行走装置，所述行走装置为电瓶车、柴油机车或汽油机车，所述行走装置的前端设有三个依次铰接的回收装置，每相邻两个所述回收装置之间设有旋转连接结构，所述旋转连接结构为折叠油缸组，所述折叠油缸组设有两组，每组设有两个，分别设有在相邻两个所述回收装置之间的上下两侧，从而使折叠更加有力，不会发生偏移，提高了折叠的稳定性；所述折叠油缸的两端分别与相连的两个所述回收装置铰接，所述折叠油缸组通过油管与油泵相连，所述油泵连接有油箱，并设有多路阀。通过折叠油缸的伸缩，实现了回收装置的折叠，从而便于控制回收装置的伸展范围。
进一步地，所述回收装置设有机架，所述机架上设有转轴，所述转轴上设有回收转盘，所述转盘的两侧设有挡板，中间设有转筒，所述转轴设置在所述转筒内，所述转轴可拆卸固定在所述机架上，从而便于将回收滴灌带取下，提高了回收效率。
进一步地，所述挡板外缘均匀设有若干勾爪，从而提高了转盘的抓地效果，避免打滑，影响回收。
本实用新型的优点在于：结构简单，故障率低，维修方便，降低了使用成本。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1所示，一种前置式滴灌带回收机械装置，包括行走装置9，所述行走装置9为电瓶车、柴油机车或汽油机车，所述行走装置9的前端设有三个依次铰接的回收装置1，每相邻两个所述回收装置1之间设有旋转连接结构，所述旋转连接结构为折叠油缸组2，所述折叠油缸组2设有两组，每组设有两个，分别设有在相邻两个所述回收装置1之间的上下两侧，从而使折叠更加有力，不会发生偏移，提高了折叠的稳定性；所述折叠油缸的两端分别与相连的两个所述回收装置铰接，所述折叠油缸组通过油管3与油泵4相连，所述油泵4连接有油箱5，并设有多路阀6。通过折叠油缸的伸缩，实现了回收装置的折叠，从而便于控制回收装置的伸展范围。
其中，所述回收装置1设有机架，所述机架上设有转轴7，所述转轴7上设有回收转盘8，所述转盘8的两侧设有挡板，中间设有转筒，所述转轴7设置在所述转筒内，所述转轴7可拆卸固定在所述机架上，从而便于将回收滴灌带取下，提高了回收效率。
另外，所述挡板外缘均匀设有若干勾爪，从而提高了转盘的抓地效果，避免打滑，影响回收。