一种连续给袋全自动真空封口机的制作方法

本实用新型涉及一种真空封口机，尤其涉及一种全自动真空封口机。

背景技术：

目前我国在食品袋抽真空封口这块主要有两种方式，第一种是手动抽真空封口，这样需要每次手工放袋，人工工作强度大，并且效率低，第二种是自动抽真空封口，这种虽然解决了人工问题，但由于包装袋持续不断的进给，而抽真空又需要等待，从而导致后面的包装袋堆积，影响到生产效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题在于提供一种更为快捷、高效，节能省时的连续给袋全自动真空封口机。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种连续给袋全自动真空封口机，该设备包括底板组件，所述底板组件包括底板和设立在底板上的底板导轨部件，在底板导轨部件上设有可沿底板导轨部件移动的箱体移动组件，所述箱体移动组件包括箱体底板和设立在箱体底板上的箱体导轨部件，所述箱体底板上还固定连接有中间箱体组件，在箱体导轨部件上且位于在中间箱体组件的左边设有可移动的左箱体组件、右边设有右箱体组件。在底板上还设有固定连接的支撑柱，支撑柱的顶端设有固定连接的接袋组件，接袋组件包括顶板和可水平移动的送袋机械手，接袋组件的作用是利用送袋机械手将需要封口的包装袋送至正确位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上的底板导轨部件包括下导杆支撑座和固定在下导杆支撑座上的下导杆，在下导杆上设有可沿下导杆滑动的导套座，导套座顶部与箱体底板固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体移动组件上的箱体导轨部件包括上导杆支撑座和固定在上导杆支撑座上的上导杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述右箱体组件包括右箱体、气囊、复位杆、复位弹簧和气囊推板，右箱体的下部设有导杆孔，导杆孔内装有导套，该导套与上导杆相配合；所述气囊固定在右箱体内，所述复位杆依次穿过复位弹簧和气囊推板与右箱体固定；所述右箱体组件还包括真空前整形板，所述真空前整形板固定在右箱体上，真空前整形板的作用是将包装袋封口端以下部位整形后压紧，防止包装袋在抽真空时候变形而影响封口效果。在气囊推板的上部设有与真空前整形板平行的硅胶条。在右箱体的四周还设置有密封条，密封条的作用是在箱体闭合时起密封作用，防止漏气。为了将包装袋底部正确导入至限位板上，在支撑柱上设置进袋导向板。

作为本实用新型的进一步改进，所述中间箱体组件包括中间箱体，中间箱体固定在箱体移动组件的箱体底板上。所述中间箱体上设有能够调节位置的限位板,限位板能够上下调节移动，根据不同包装袋的长度、厚度来进行调整。所述中间箱体的上部设有水平布置的真空整形压板，该真空整形压板的上部设有与之平行的热边块安装板，热边块安装板固定在中间箱体上，在热边块安装板的正面，设有热边块，热边块安装板采用的是隔热材料，可以起到隔热的作用，防止热边块的热量传输到中间箱体或者其他零部件上。所述中间箱体组件还包括测温装置，所述测温装置安装在热边块安装板内部，用来检测热边块的温度。所述中间箱体组件还包括绝缘板、接线柱和电气防护罩，接线柱的作用是将测温装置的线路连接到外面，方便接线用，绝缘板的作用是起绝缘作用，将中间箱体于接线柱、电气防护罩部分隔离开。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶板的顶部设有导轨，在导轨上设有可沿导轨直线移动的滑块，滑块的顶部固定连接有真空接袋连板；所述接袋组件的送袋机械手包括与顶板固定的夹袋气缸安装板，夹袋气缸安装板的下部设有固定连接的夹紧气缸，夹紧气缸上设有接袋夹板，所述顶板上设有固定连接的真空接袋气缸安装板和与之固定连接的接袋气缸，接袋气缸的活塞杆与夹袋移位气缸固定板固定连接，同时，夹袋移位气缸固定板固定在真空接袋连板的上部。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹袋移位气缸固定板上还设有与之固定连接的推袋气缸，推袋气缸的活塞杆上设有推板。

作为本实用新型的进一步改进，所述接袋组件还包括固定设置在真空接袋连板上的真空给袋感应板和固定设置在顶板两端的前感应器和后感应器。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板上还设有与之固定联接的整体移动气缸，其活塞杆的顶端设有联接座，联接座与其上部的箱体底板固定联接。

作为本实用新型的进一步改进，所述箱体底板上还设有与箱体底板固定联接的左移动气缸和右移动气缸，所述左移动气缸的活塞杆与其上部的左箱体固定连接，所述右移动气缸的活塞杆与其上部的右箱体连接。

本实用新型的有益效果是：

解决了手动抽真空封口需要每次手工放袋的问题，并且无需等待，包装袋持续不断的进给，接袋准确，送袋到真空箱平稳，两边真空箱根据包装袋的进给交错抽真空封口很快，不用等待，实现了自动化生产，提高了生产效率、降低工人劳动强度，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型立体示意图，完整展现了本实用新型整体效果；

图2是本实用新型右箱体组件立体示意图；

图3是本实用新型中间箱体组件立体示意图；

图4是本实用新型接袋组件立体示意图；

图5是本实用新型的箱体移动组件立体示意图；

图6是本实用新型的底板组件立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1至图6，本实用新型提供了一种连续给袋全自动真空封口机，本实施例包括了接料槽1、右箱体组件2、中间箱体组件3、接袋组件4、左箱体组件5、四根支撑柱6、箱体移动组件7、底板组件8和进袋导向板11。箱体移动组件7位于底板组件8的上面，右箱体组件2、中间箱体组件3和左箱体组件5均设与箱体移动组件7上，接袋组件4固定于四根支撑柱6的顶部。接料槽1通过铰链安装在底板组件8上，将封口好的包装袋通过接料槽1输送至收料框里面。

其中，底板组件8包括底板81和设立在底板81上的底板导轨部件，底板81上的底板导轨部件包括两根相互平行的下导杆82，每个下导杆82的两端均依靠下导杆支撑座84固定在底板81上。在每根下导杆82上均设有两个可沿下导杆82滑动的导套座83，两个导套座83隔开一定距离。导套座83顶部与上部的箱体移动组件7固定连接，使得箱体移动组件7可以沿下导杆82作直线移动。在底板81上设有固定连接的四个支撑柱6，四个支撑柱6的顶端通过螺栓固定连接接袋组件4，接袋组件4包括顶板41和可水平移动的送袋机械手，接袋组件的作用是利用送袋机械手将需要封口的包装袋送至正确位置。

箱体移动组件7包括箱体底板71和设立在箱体底板71上的箱体导轨部件。箱体导轨部件包括两根相互平行的上导杆73，在每根上导杆73的两端分别设有上导杆支撑座72。箱体底板71的底面与导套座83通过螺栓固定连接。箱体底板71的上面通过螺栓固定连接中间箱体组件3，在箱体导轨部件上且位于在中间箱体组件3的左边设有可移动的左箱体组件5，在箱体导轨部件上且位于在中间箱体组件3的右边设有右箱体组件2。左箱体组件5与右箱体组件2左右对称布置，且功能、结构相同。

在底板81上设有与之固定联接的整体移动气缸86，其活塞杆的顶端设有联接座85，联接座85与其上部的箱体底板71固定联接。通过活塞杆的直线移动，可以带动上部的箱体底板71直线移动，从而带动箱体移动组件7直线移动。

右箱体组件2包括右箱体21、气囊29、复位杆24、复位弹簧25和气囊推板27，右箱体21的下部设有两个导杆孔，导杆孔内装有导套22，该导套22的内孔与上导杆73相配合，使得右箱体组件2可以沿上导杆73作直线移动，左箱体组件5亦如此。气囊29固定在右箱体21内，位于气囊推板27与右箱体21之间。复位杆24依次穿过复位弹簧25、气囊推板27，与右箱体21固定。右箱体组件2还包括真空前整形板26，所述真空前整形板26固定在右箱体21上，真空前整形板26的作用是将包装袋封口端以下部位整形后压紧，防止包装袋在抽真空时候变形而影响封口效果。在气囊推板27的上部设有与真空前整形板26平行的硅胶条28。在右箱体21的四周还设置有密封条，密封条的作用是在箱体闭合时起密封作用，防止漏气。为了将包装袋底部正确导入至限位板上，在支撑柱上设置进袋导向板11。左箱体组件5与右箱体组件2左右对称布置，且功能、结构相同。

中间箱体组件包括中间箱体31，中间箱体31固定在箱体移动组件7的箱体底板71上。所述中间箱体31上设有能够调节位置的限位板32,限位板32能够上下调节移动，根据不同包装袋的长度、厚度来进行调整。中间箱体31的上部设有水平布置的真空整形压板33，该真空整形压板33的上部设有与之平行的热边块安装板35，热边块安装板35固定在中间箱体31上，在热边块安装板35的正面，设有热边块34，热边块安装板35采用的是隔热材料，可以起到隔热的作用，防止热边块的热量传输到中间箱体或者其他零部件上。在热边块安装板35内部装有测温装置36，本实施例中采用热电偶、测温探头组合，用来检测热边块的温度。在中间箱体31的外面设有绝缘板37、接线柱39和电气防护罩38，接线柱的作用是将测温装置的线路连接到外面，方便接线用，绝缘板37的作用是起绝缘作用，将中间箱体于接线柱、电气防护罩部分隔离开。

在箱体底板71上，设有与箱体底板71固定联接的左移动气缸74和右移动气缸75，两个气缸首位交错布置，且相互平行。左移动气缸74的活塞杆与其上部的左箱体组件5通过气缸连接板10固定连接，当左移动气缸74的活塞杆作直线移动时，将带动左箱体组件5沿上导杆73同步移动。右移动气缸75的活塞杆与其上部的右箱体组件2通过气缸连接板10固定连接，当右移动气缸75的活塞杆作直线移动时，将带动右箱体组件2沿上导杆73同步移动。

在顶板41的上设有两条相互平行的导轨45，每条导轨45上均设有可沿导轨45直线移动的滑块46，滑块46的顶部通过螺栓连接有真空接袋连板47。接袋组件4的送袋机械手包括与顶板41固定的夹袋气缸安装板415，夹袋气缸安装板415的下部设有固定连接的夹紧气缸44，夹紧气缸44的下部设有接袋夹板43。顶板41上设有固定连接的真空接袋气缸安装板48和与之固定连接的接袋气缸49，接袋气缸49水平设置，其活塞杆与夹袋移位气缸固定板410固定连接，同时，夹袋移位气缸固定板410固定在真空接袋连板47的上部。当接袋气缸49的活塞杆直线移动时，将带动送袋机械手来回直线移动。在夹袋移位气缸固定板410上还设有与之固定连接的推袋气缸411，推袋气缸411垂直布置，活塞杆朝下，在其活塞杆上设有推板42。在真空接袋连板47上，设置了与之固定的真空给袋感应板412，当真空接袋连板47被水平设置的水平设置的接袋气缸49推动时，真空给袋感应板412，将同步移动。在顶板41的侧面设置前感应器413和后感应器416，用以检测送袋机械手和推板42的所处位置。当真空给袋感应板412，移动至前感应器413和后感应器416的位置时，将发出感应信号。

本实用新型的具体操作步骤：

启动设备后：

步骤1，上袋：右移动气缸75的活塞杆往右移动，将右箱体组件2往右移动，使得右箱体组件2与中间箱体组件3之间形成间隙。该间隙与右端的进袋导向板11对准。同时整体移动气缸86驱动箱体移动组件7，将送袋机械手对准右端的进袋导向板11位置。水平设置的接袋气缸49在初始状态下是活塞杆缩进状态的，也就是如图4状态，此时，真空给袋感应板412处于前感应器413位置，垂直设置的推袋气缸411驱动推板42下降。当送袋机械手检测到右端进袋导向板11上有包装袋时，夹紧气缸44驱动接袋夹板43张开然后夹紧包装袋。夹紧后，接袋气缸49驱动送袋机械手前进，推板42将限位板32上已经封口好的包装袋推出至接料槽1上，同时接袋夹板43把包装袋送到限位板32上。当真空给袋感应板412处于后感应器416的位置时，接袋气缸49停止运动，夹紧气缸44驱动接袋夹板43张开，使得包装袋落入限位板32上。同时推袋气缸411驱动推板42上升，接袋气缸49缩回。

步骤2：当接袋气缸49缩回的同时，整体移动气缸86驱动箱体移动组件7，将左端进袋导向板11对准送袋机械手位置。当真空给袋感应板412处于前感应器413位置时，箱体组件5按照步骤1的流程进行上袋工作。

在左箱体组件5进行上袋工作的同时，进行下述步骤3。

步骤3，封口：右移动气缸75的活塞杆往左移动，将右箱体组件2往左移动，使得右箱体组件2与中间箱体组件3闭合。然后真空前整形板26与真空整形压板33将包装袋封口端以下部位整形后压紧，防止包装袋在抽真空时变形而影响到封口效果。然后真空抽气口200开始抽气，将内部抽为真空状态后，气囊29上的气囊口100开始充气，鼓起的气囊29将气囊推板27克服复位弹簧25往左移动，使得硅胶条28与热边块34贴合后，热边块34产生的热量将包装袋加热完成封口。

当右箱体组件2在进行封口工作的时候，左箱体组件5已经上袋完成，并按照步骤3进行封口工作。

当左箱体组件5在进行封口工作的时候，右箱体组件2重复步骤1进行上袋工作。

该实用新型，左右两边同时工作，在左边上袋的同时，右边进行封口，在右边上袋的同时，左边进行封口，从而提高了效率，减少了等待时间。

本实用新型的有益效果是：

解决了手动抽真空封口需要每次手工放袋的问题，并且无需等待，包装袋持续不断的进给，接袋准确，送袋到真空箱平稳。两边真空箱根据包装袋的进给交错抽真空封口很快，不用等待，实现了自动化生产，提高了生产效率、降低工人劳动强度，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。