1.一种托盘移动机构,设置在扁管储料部中,其特征在于,所述托盘移动机构包括:
伺服电机;
齿轮啮合部件,所述齿轮啮合部件连接所述伺服电机;
联轴器,所述联轴器连接所述齿轮啮合部件;
传动轴,所述传动轴连接所述联轴器;
传送部件组,所述传送部件组连接所述传动轴。
2.根据权利要求1所述的托盘移动机构,其特征在于,所述传送部件组包括:主动同步轮,传送带,从动传动轴,以及套于所述从动传动轴上的从动传送轮,所述传送带的两端分别套于所述主动同步轮和所述从动传送轮。
3.根据权利要求2所述的托盘移动机构,其特征在于,所述主动同步轮套于所述传动轴上。
4.根据权利要求2所述的托盘移动机构,其特征在于,所述传送带的宽度等于单个扁管托盘的宽度。
5.根据权利要求2所述的托盘移动机构,其特征在于,所述传送部件组还包括感应器。
6.根据权利要求5所述的托盘移动机构,其特征在于,所述感应器包括信号发射装置和信号接收装置,所述信号发射装置和所述信号接收装置分别设置在所述传送带传动方向的两侧。