1.一种减少复绕折角的设备，其特征在于：包括复绕机、控制和显示器；所述复绕机包括放线端部分、收线端部分和导轮连接单元；
所述复绕机左侧设置有收放线端部分，复绕机右侧设置有放线端部分，放线端部分与收线端部分之间设置有导轮连接单元；
放线端部分包括放线盘、放线盘夹紧装置、放线端步进电机、放线丝杆、放线架、放线丝杆传动电机；放线丝杆安装在放线端部分机架上部，放线丝杆传动电机安装在放线端部分机架一侧，放线丝杆传动电机与放线丝杆相连，放线架安装在放线丝杆上，放线丝杆传动电机通过丝杆带动放线架移动，带动放线盘转动，从而进行放线；
放线盘夹紧装置具有放线盘夹头、放线盘支架，放线盘支架安装在复绕机架右侧，放线盘支架安装有放线盘夹头，放线盘装在放线盘夹头上，放线步进电机安装在放线盘支架一侧，放线端步进电机传动放线盘夹头，带动放线盘转动放线，能控制放线盘放线速度；
导轮连接单元安装在复绕机架中部，导轮连接单元包括放线导轮、光纤夹紧牵引轮、收线导轮；
收线端部分包括收线盘、收线端步进电机、收线丝杆、收线丝杆传动步进电机、舞蹈轮、舞蹈轮电位器、张力轮、光纤夹紧轮、收线盘夹头、收线盘支架；收线丝杆安装在收线端部分机架上部，收线丝杆端部装有收线丝杆传动步进电机，收线端步进电机安装在收线端部分机架一侧，收线端通过收线端步进电机的转动带动收线盘进行收线，舞蹈轮安装在收线端步进电机与收线丝杆中间，通过舞蹈轮的动作反馈给舞蹈轮电位器，舞蹈轮电位器反馈信号给收线端步进电机，从而达到控制收放线速度一致；
通过收线丝杆的左右移动经过收线架来控制排线，张力轮放置于光纤夹紧轮中间，张力轮装有张力传感器，用于张力的精确控制，光纤夹紧轮装有传动电机，用于光纤牵引传动、夹紧；
所述的控制和显示器包括步进电机接口电路、张力检测电路、单片机控制三相六拍步进电机电路、张力电路、速度传感器、转速检测电路和工控机。
2.根据权利要求1所述的一种减少复绕折角的设备，其特征在于：
采用单片机驱动三相六拍电机，单片机的I/O口输出接驱动电路，即功率驱动，才得以控制电机正常工作；
开始启动时点击处于停止转动状态，用键盘按键控制键盘锁、步数、正转、反转，采用单片机作为总控制芯片，驱动芯片用于步进电机的驱动控制。
3.根据权利要求1所述的一种减少复绕折角的设备，其特征在于：
速度传感器用于检测步进电机的转速，反馈给单片机，控制电机的运转速度。
4.根据权利要求1所述的一种减少复绕折角的设备，其特征在于：
张力检测电路采用张力传感器，型号为NS-WL1拉压力传感器，用于张力的检测，并反馈给单片机，用于速度的控制。
5.根据权利要求1所述的一种减少复绕折角的设备，其特征在于：
所述的收线端步进电机和收线丝杆传动步进电机采用三相六拍步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种减少复绕折角的设备，其特征在于：
在收线端步进电机的主轴上设一码盘，均匀开有孔位，在孔位两侧安装透射光耦，当收线端步进电机旋转时，码盘上的孔位通过光耦时产生脉冲，将这一脉冲送入中央处理单元的定时器内，通过计算脉冲间隔及脉冲宽度，便可获知收线端光纤盘的转动速度，同理可获取步进电机的转速信息，当收线轮转动时，通过计算获知收线轮的转动速度，并根据设定的排线间距计算出步进电机应有的旋转速度，控制步进脉冲发生器产生所需脉冲，使步进电机按指定速度旋转，通过丝杆带动收线架平移，完成排线动作。
7.根据权利要求1所述的一种减少复绕折角的设备，其特征在于：
步进电机接口电路控制步进电机的旋转角度和运转速度，步进电机接口电路经六角倒相器倒相后输出负脉冲，经通用光电耦合器隔离倒相后输出正脉冲，驱动复合管打开，将绕组底边接地使电流流经绕组。
8.根据权利要求1所述的一种减少复绕折角的设备，其特征在于：收线盘步进电机接口电路中主功率器件选用 VMOS管功率模块。