一种自动化零件不良品分拣装置的制作方法

文档序号:11039270阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动化零件不良品分拣装置,其特征在于,包括:

链条传送带(1),其包括上链齿(11),下链齿(12),链板(13),齿轮(14),电机(15),挡板(16),所述电机(15)带动所述齿轮(14)转动;

进料机(2),其设于所述链条传送带(1)一端正上方;

零件(3),其形状呈方形或圆柱形,且位于两个相邻所述上链齿(11)间的槽内;

检测装置(4),其设于所述链条传送带(1)正上方;

推送装置(5),其包括推送手(51),推送臂(52)和动力驱动装置(53);

不良品收集箱(6);

第一红外监测装置(7),其设于所述不良品收集箱(6)内壁;

合格品收集箱(8);

第二红外监测装置(9),其设于所述合格品收集箱(8)内壁;

所述零件(3)从所述进料机(2)落至所述链条传送带(1)上,随着所述链条传送带(1)运动,由于所述挡板(16)的阻挡,所述零件(3)进入两个相邻所述上链齿(11)间,当运动至所述检测装置(4)下方时,由所述检测装置(4)对其进行检测,检测出的不良品被所述推送装置(5)推入所述不良品收集箱(6),合格品则随着所述链条传送带(1)继续运动,最终落入所述合格品收集箱(8)中。

2.如权利要求1所述的自动化零件不良品分拣装置,其特征在于,所述检测装置(4),所述推送装置(5),所述第一红外监测装置(7),所述第二红外监测装置(9)由主控器控制调节。

3.如权利要求1所述的自动化零件不良品分拣装置,其特征在于,所述上链齿(11)用于传送所述零件(3),所述下链齿(12)用于配合所述齿轮(14)带动所述链条传送带(1)转动。

4.如权利要求1所述的自动化零件不良品分拣装置,其特征在于,所述链条传送带(1)的一端上方设有所述进料机(2),另一端下方设有所述合格品收集箱(8)。

5.如权利要求1所述的自动化零件不良品分拣装置,其特征在于,所述检测装置(4)的正下方设有所述推送装置(5)和所述不良品收集箱(6),其分别位于所述链条传送带(1)的两侧,且垂直正对着所述链条传送带(1)。

6.如权利要求1所述的自动化零件不良品分拣装置,其特征在于,所述检测装置(4)是一个影像撷取器。

7.如权利要求1所述的自动化零件不良品分拣装置,其特征在于,两个相邻所述上链齿(11)间的槽宽度大于所述零件(3)的宽度。

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