1.一种全自动玻璃扫光机，包括机架和安装在机架内部的磨盘组件、翻转组件、升降装置，所述翻转组件设置于磨盘组件的上方并通过升降装置上下移动，其特征在于：所述翻转组件包括电磁铁抱紧系统，该电磁铁抱紧系统安装在升降装置的导柱台上，所述机架其中一个转角立柱顶部设有机械手，该机械手包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴轴臂、R轴旋转机构、视觉系统和抓取系统，所述X轴滑轨和Y轴滑轨相互垂直并分别固定于机架顶部，所述Z轴轴臂下端设有视觉系统，该视觉系统的下端连接R轴旋转机构，R轴旋转机构带动抓取系统做水平回转运动，抓取系统的下方设有抓取平台，抓取平台通过横梁安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的全自动玻璃扫光机，其特征在于：所述抓取平台上设有玻璃放置治具和定位台，该玻璃放置治具包括取料台和下料台。
3.根据权利要求1所述的全自动玻璃扫光机，其特征在于：所述翻转组件、升降装置和机械手均电连接至控制模块。
4.根据权利要求1所述的全自动玻璃扫光机，其特征在于：所述翻转组件还包括联轴器、翻转轴杆、驱动装置和上、下两面各设有四套旋转盘治具的翻转载具，所述翻转组件经驱动装置驱动沿翻转轴杆翻转。
5.根据权利要求1所述的全自动玻璃扫光机，其特征在于：所述抓取系统上设有真空吸盘。