电磁阀阀体上料机的阀体上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀阀体上料机的阀体上料机构。

背景技术：

目前电磁阀作为一种模块化产品已广泛应用于各个工业领域，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀主要是依靠人工组装的，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀阀体上料机的阀体上料机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀阀体上料机的阀体上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成电磁阀阀体的上料过程，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀阀体上料机的阀体上料机构，该电磁阀阀体上料机的阀体上料机构包括上料支架、上料导向轴、上料直线轴承、上料推板、动力单元、单轴驱动器和抓取机械手，两根互相平行的上料导向轴通过支座固定于上料支架上，上料导向轴上套有上料直线轴承，上料直线轴承均固定于上料推板下平面，上料支架右端安装有动力单元，所述动力单元包括上料转轴、上料同步带轮、上料同步皮带、从动带轮、上料电机、主动带轮、上料齿形皮带和带动压板，两根互相平行的上料转轴通过轴承座固定于上料支架侧端，上料转轴上均安装有上料同步带轮，两个上料同步带轮通过上料同步皮带连接，前侧上料转轴上还安装有从动带轮，上料支架右端还安装有上料电机，上料电机的电机轴上安装有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过上料齿形皮带连接，上料同步皮带上安装有带动压板，带动压板固定于上料推板下平面，上料推板上平面安装有单轴驱动器，单轴驱动器的工作台通过连接板与抓取机械手的上料升降气缸固定；

优选的是，所述抓取机械手还包括上料升降板、上料双耳支座、上料单耳支座、阀体夹模、上料推拉气缸、上料升降块、上料螺栓、上料导向柱、上料缓冲弹簧、阀体安装柱、阀芯压盘和上料复位弹簧，所述上料升降气缸的活塞杆法兰板安装有上料升降板，上料升降板下平面两侧安装有上料双耳支座，上料双耳支座分别通过铰接销与上料单耳支座活动连接，上料单耳支座分别固定于阀体夹模上，两个阀体夹模上均设有竖直两个限位通槽，上料升降板下平面安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降块，上料升降块两端均安装有两根上料螺栓，上料螺栓分别穿过限位通槽，同侧两根上料螺栓上安装有两根与之垂直的上料导向柱，两根上料导向柱分别位于阀体夹模两侧，上料导向柱与上料升降块之间的上料螺栓上套有上料缓冲弹簧，上料升降块下平面安装有阀体安装柱，阀体安装柱下部直径大于上部直径，阀体安装柱上部套有阀芯压盘，阀芯压盘和上料升降块之间的阀体安装柱之间套有上料复位弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀阀体上料机的阀体上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成电磁阀阀体的上料过程，节约劳动力。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀阀体上料机的阀体上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀阀体上料机的阀体上料机构的抓取机械手结构示意图；

图3是本实用新型电磁阀阀体上料机的阀体上料机构的抓取机械手部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种电磁阀阀体上料机的阀体上料机构，该电磁阀阀体上料机的阀体上料机构包括上料支架31、上料导向轴32、上料直线轴承33、上料推板34、动力单元35、单轴驱动器36和抓取机械手37，两根互相平行的上料导向轴32通过支座固定于上料支架31上，上料导向轴32上套有上料直线轴承33，上料直线轴承33均固定于上料推板34下平面，上料支架31右端安装有动力单元35，所述动力单元35包括上料转轴351、上料同步带轮352、上料同步皮带353、从动带轮354、上料电机355、主动带轮356、上料齿形皮带357和带动压板358，两根互相平行的上料转轴351通过轴承座固定于上料支架31侧端，上料转轴351上均安装有上料同步带轮352，两个上料同步带轮352通过上料同步皮带353连接，前侧上料转轴351上还安装有从动带轮354，上料支架31右端还安装有上料电机355，上料电机355的电机轴上安装有主动带轮356，主动带轮356和从动带轮354通过上料齿形皮带357连接，上料同步皮带353上安装有带动压板358，带动压板358固定于上料推板34下平面，上料推板34上平面安装有单轴驱动器36，单轴驱动器36的工作台通过连接板与抓取机械手37的上料升降气缸371固定；

所述抓取机械手37还包括上料升降板372、上料双耳支座373、上料单耳支座374、阀体夹模375、上料推拉气缸376、上料升降块377、上料螺栓378、上料导向柱379、上料缓冲弹簧3710、阀体安装柱3711、阀芯压盘3712和上料复位弹簧3713，所述上料升降气缸371的活塞杆法兰板安装有上料升降板372，上料升降板372下平面两侧安装有上料双耳支座373，上料双耳支座373分别通过铰接销与上料单耳支座374活动连接，上料单耳支座374分别固定于阀体夹模375上，两个阀体夹模375上均设有竖直两个限位通槽3751，上料升降板372下平面安装有上料推拉气缸376，上料推拉气缸376的活塞杆法兰板上安装有上料升降块377，上料升降块377两端均安装有两根上料螺栓378，上料螺栓378分别穿过限位通槽3751，同侧两根上料螺栓378上安装有两根与之垂直的上料导向柱379，两根上料导向柱379分别位于阀体夹模375两侧，上料导向柱379与上料升降块377之间的上料螺栓378上套有上料缓冲弹簧3710，上料升降块377下平面安装有阀体安装柱3711，阀体安装柱3711下部直径大于上部直径，阀体安装柱3711上部套有阀芯压盘3712，阀芯压盘3712和上料升降块377之间的阀体安装柱3711之间套有上料复位弹簧3713。

本实用新型电磁阀阀体上料机的阀体上料机构工作时，上料电机355工作带动上料转轴351转动，上料转轴351转动带动上料推板34水平移动，上料推板34水平移动将抓取机械手37移至待抓取工件上方，上料升降气缸371的活塞杆伸展带动阀体安装柱3711插装于阀体上，在上料螺栓378与限位通槽3751的配合下，上料推拉气缸376的活塞杆伸展带动上料升降块377向下移动，上料升降块377向下移动带动两个阀体夹模375夹紧阀体，重复以上工作步骤。

本实用新型电磁阀阀体上料机的阀体上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动完成电磁阀阀体的上料过程，节约劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。