1.一种电磁阀阀体上料机的阀体上料机构，其特征在于：该电磁阀阀体上料机的阀体上料机构包括上料支架、上料导向轴、上料直线轴承、上料推板、动力单元、单轴驱动器和抓取机械手，两根互相平行的上料导向轴通过支座固定于上料支架上，上料导向轴上套有上料直线轴承，上料直线轴承均固定于上料推板下平面，上料支架右端安装有动力单元，所述动力单元包括上料转轴、上料同步带轮、上料同步皮带、从动带轮、上料电机、主动带轮、上料齿形皮带和带动压板，两根互相平行的上料转轴通过轴承座固定于上料支架侧端，上料转轴上均安装有上料同步带轮，两个上料同步带轮通过上料同步皮带连接，前侧上料转轴上还安装有从动带轮，上料支架右端还安装有上料电机，上料电机的电机轴上安装有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过上料齿形皮带连接，上料同步皮带上安装有带动压板，带动压板固定于上料推板下平面，上料推板上平面安装有单轴驱动器，单轴驱动器的工作台通过连接板与抓取机械手的上料升降气缸固定。
2.根据权利要求1所述的电磁阀阀体上料机的阀体上料机构，其特征在于：所述抓取机械手还包括上料升降板、上料双耳支座、上料单耳支座、阀体夹模、上料推拉气缸、上料升降块、上料螺栓、上料导向柱、上料缓冲弹簧、阀体安装柱、阀芯压盘和上料复位弹簧，所述上料升降气缸的活塞杆法兰板安装有上料升降板，上料升降板下平面两侧安装有上料双耳支座，上料双耳支座分别通过铰接销与上料单耳支座活动连接，上料单耳支座分别固定于阀体夹模上，两个阀体夹模上均设有竖直两个限位通槽，上料升降板下平面安装有上料推拉气缸，上料推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降块，上料升降块两端均安装有两根上料螺栓，上料螺栓分别穿过限位通槽，同侧两根上料螺栓上安装有两根与之垂直的上料导向柱，两根上料导向柱分别位于阀体夹模两侧，上料导向柱与上料升降块之间的上料螺栓上套有上料缓冲弹簧，上料升降块下平面安装有阀体安装柱，阀体安装柱下部直径大于上部直径，阀体安装柱上部套有阀芯压盘，阀芯压盘和上料升降块之间的阀体安装柱之间套有上料复位弹簧。