隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置。

背景技术：

工厂里对于一些取放料都是都是采用传统的机械手代替人工操作，而传统的机械手价格昂贵且性价比不高，取放料不便，而且不易控制，需要专业的工程师进行编程操作，传统的机械手还需要维修和保养，大大提高了生产成本，有鉴于此，有必要对现有的隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置予以改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置，其结构简单，易操作，取放料便捷，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置，该隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置包括取料固定框架，取料固定框架相对边的上端面均安装有取料移位导轨，两条取料移位导轨相平行，两条取料移位导轨的滑块上安装有取料移位板，取料移位板上设有一个通槽，取料移位板上位于通槽的两侧均安装有夹取移位导轨，两条夹取移位导轨相互平行，两条夹取移位导轨的滑块上安装有隔磁杆夹取组件，所述隔磁杆夹取组件包括固定在两条夹取移位导轨的滑块上的夹取移位底板，夹取移位底板的中间位置设有夹取通槽，夹取移位底板上位于夹取通槽的两侧均安装有夹取定位块，两块夹取定位块上均安装有升降滑块，夹取移位底板上还安装有夹取升降气缸，夹取升降气缸的活塞杆端头通过螺帽固定有升降连接板，升降连接板上设有一个避让槽，升降连接板的上平面安装有相对的两块“L”形固定板，两块“L”形固定板之间留有间隙，两块“L”形固定板的相对内侧面均安装有夹取升降板，两块夹取升降板通过加固棒固定连接，两块夹取升降板的相对外侧面分别安装有与两个升降滑块配合运动的升降滑轨，两块夹取升降板和两条升降滑轨均位于夹取移位底板上的夹取通槽内，两块“L”形固定板上还安装有气缸固定座，气缸固定座穿过两块“L”形固定板之间的间隙且安装有上料旋转导向气缸，上料旋转导向气缸与升降连接板上的避让槽相对应，上料旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头销接有夹爪气缸安装板，夹爪气缸安装板的侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上均安装有取料夹爪，两个取料夹爪的相对内侧面均设有夹料凹槽，两块夹取升降板侧面的下部均安装有导向油套，两个导向油套分别穿过两块夹取升降板且两个导向油套内装有一根定位旋转轴，定位旋转轴上位于两个导向油套之间套装有旋转导向块，旋转导向块与夹爪气缸安装板相对于安装夹爪气缸的另一侧面固定，所述隔磁杆取料装置还包括安装在取料移位板上的带有转轴的夹取从动轮安装架和移位电机固定板，夹取从动轮安装架的转轴上套装有夹取从动轮，移位电机固定板上安装有移位电机，移位电机的输出轴穿过移位电机固定板且套装有夹取主动轮，夹取主动轮和夹取从动轮通过夹取皮带相连接，夹取皮带通过夹取皮带压紧块和夹取移位底板固定，夹取皮带位于夹取移位导轨的外侧，所述隔磁杆取料装置还包括安装在取料固定框架上端面的带有导向轴的从动轮安装支架和取料电机安装板，从动轮安装支架的导向轴上套装有取料从动轮，取料电机安装板上安装有取料电机，取料电机的输出轴穿过取料电机安装板且套装有取料驱动轮，取料驱动轮和取料从动轮通过取料皮带相连接，取料皮带通过皮带卡紧块和取料移位板固定，取料皮带位于取料移位导轨的外侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置，其结构简单，便于操作，取放料便捷，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置的结构示意图；

图2是本实用新型隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置的隔磁杆夹取组件的结构示意图；

图3是本实用新型隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置的隔磁杆夹取组件的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置，该隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置包括固定于取料固定框架241，取料固定框架241相对边的上端面均安装有取料移位导轨242，两条取料移位导轨242相平行，两条取料移位导轨242的滑块上安装有取料移位板249，取料移位板249上设有一个通槽，取料移位板249上位于通槽的两侧均安装有夹取移位导轨2411，两条夹取移位导轨2411相互平行，两条夹取移位导轨2411的滑块上安装有隔磁杆夹取组件2418，所述隔磁杆夹取组件2418包括固定在两条夹取移位导轨2411的滑块上的夹取移位底板24181，夹取移位底板24181的中间位置设有夹取通槽，夹取移位底板24181上位于夹取通槽的两侧均安装有夹取定位块24182，两块夹取定位块24182上均安装有升降滑块，夹取移位底板24181上还安装有夹取升降气缸24185，夹取升降气缸24185的活塞杆端头通过螺帽固定有升降连接板24186，升降连接板24186上设有一个避让槽，升降连接板24186的上平面安装有相对的两块“L”形固定板24187，两块“L”形固定板24187之间留有间隙，两块“L”形固定板24187的相对内侧面均安装有夹取升降板24184，两块夹取升降板24184通过加固棒固定连接，两块夹取升降板24184的相对外侧面分别安装有与两个升降滑块配合运动的升降滑轨24183，两块夹取升降板24184和两条升降滑轨24183均位于夹取移位底板24181上的夹取通槽内，两块“L”形固定板24187上还安装有气缸固定座，气缸固定座穿过两块“L”形固定板24187之间的间隙且安装有上料旋转导向气缸24188，上料旋转导向气缸24188与升降连接板24186上的避让槽相对应，上料旋转导向气缸24188的活塞杆端头通过气缸连接头销接有夹爪气缸安装板24189，夹爪气缸安装板24189的侧面安装有夹爪气缸241810，夹爪气缸241810的夹臂上均安装有取料夹爪241811，两个取料夹爪241811的相对内侧面均设有夹料凹槽，两块夹取升降板24184侧面的下部均安装有导向油套，两个导向油套分别穿过两块夹取升降板24184且两个导向油套内装有一根定位旋转轴241812，定位旋转轴241812上位于两个导向油套之间套装有旋转导向块241813，旋转导向块241813与夹爪气缸安装板24189相对于安装夹爪气缸241810的另一侧面固定，所述隔磁杆取料装置24还包括安装在取料移位板249上的带有转轴的夹取从动轮安装架2412和移位电机固定板2413，夹取从动轮安装架2412的转轴上套装有夹取从动轮2414，移位电机固定板2413上安装有移位电机2415，移位电机2415的输出轴穿过移位电机固定板2413且套装有夹取主动轮2416，夹取主动轮2416和夹取从动轮2414通过夹取皮带2417相连接，夹取皮带2417通过夹取皮带压紧块2419和夹取移位底板24181固定，夹取皮带2417位于夹取移位导轨2411的外侧，所述隔磁杆取料装置24还包括安装在取料固定框架241上端面的带有导向轴的从动轮安装支架243和取料电机安装板244，从动轮安装支架243的导向轴上套装有取料从动轮245，取料电机安装板244上安装有取料电机246，取料电机246的输出轴穿过取料电机安装板244且套装有取料驱动轮247，取料驱动轮247和取料从动轮245通过取料皮带248相连接，取料皮带248通过皮带卡紧块2410和取料移位板249固定，取料皮带248位于取料移位导轨242的外侧。

本实用新型隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置工作时，夹取升降气缸24185运转使得“L”形固定板24187带动夹取升降板24184下移，夹取升降板24184下移使得夹爪气缸241810移动至托盘承载框架2321上的隔磁杆托盘内，夹爪气缸241810运转使得取料夹爪241811将托盘承载框架2321上的隔磁杆托盘内的隔磁杆夹取，上料旋转导向气缸24188运转使得旋转导向块241813带动夹爪气缸安装板24189上的夹爪气缸241810旋转90°，取料电机246运转使得取料皮带248带动取料移位板249移动，从而使得取料夹爪241811上的隔磁杆移动至流水线的上方并将隔磁杆放到流水线上，然后取料电机246运转使得取料皮带248带动取料移位板249复位，从而使得夹爪气缸241810复位，移位电机2415运转使得夹取皮带2417带动取料夹爪241811依次夹取完隔磁杆托盘内的隔磁杆，机器重复以上工作步骤。

本实用新型隔磁杆托盘上料机构的隔磁杆取料装置，其结构简单，易于操作，取放料便捷，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。