软包装袋充填封口机的取袋机构的制作方法

本实用新型涉及一种软包装袋充填封口机的取袋机构。

背景技术：

软包装袋充填封口机通常采用气动机械传动和电控相结合，全自动依次完成送袋、涨袋、灌装、封口、退袋等一系列加工，适用于软包装袋的物料（主要是液体或膏体）的灌装及封口。

软包装袋充填封口机通常包括机架以及安装在机架上的取袋机构、送袋机构、充填机构、封口机构、成品送出机构等，目前软包装袋充填封口机存在结构不合理，各机构的动作不合理，各机构难以很好地相互配合等缺点。

比如，取袋机构通常需要前进一段距离，将软包装袋从存放架上取出，然后下降到较低的位置，翻转90度后，再后退一段距离，上升至送袋机构的上袋位置，将软包装袋送到送袋机构上，整个过程步骤繁多，取袋机构需要完成一系列动作，因此耗费的时间长，消耗的能源多，严重影响后续加工，生产效率难以提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够快速、准确的将软包装袋从软包装袋存放架取出并送到送袋机构的软包装袋充填封口机的取袋机构。采用的技术方案如下：

一种软包装袋充填封口机的取袋机构，包括机架、软包装袋存放架、垂直吸袋机构和软包装袋抓取机构，软包装袋存放架和软包装袋抓取机构分别安装在机架上，软包装袋存放架设有出袋口，垂直吸袋机构位于软包装袋存放架的出袋口下方，其特征在于：所述软包装袋抓取机构包括伸缩机构、摆动机构和夹袋机构，所述伸缩机构、摆动机构分别安装在机架上；所述摆动机构包括安装在机架上的支撑架、安装在支撑架顶部的转轴、分别固定在转轴上的第一摆杆、第二摆杆，所述伸缩机构的伸缩动作端连接第一摆杆；所述夹袋机构包括分别安装在第二摆杆上的夹袋装置和夹具开闭机构，所述夹袋装置包括第一夹杆、第一齿轮、第二夹杆、第二齿轮，所述第一夹杆上部与第一齿轮同轴安装在第二摆杆前部，所述第二夹杆上部与第二齿轮同轴安装在第二摆杆前部，第一齿轮、第二齿轮啮合，第一夹杆、第二夹杆中部铰接，所述第一夹杆顶端或第二夹杆顶端连接夹具开闭机构的开闭动作端。所述伸缩机构的伸缩动作端带动第一摆杆绕着转轴转动，而第二摆杆也绕着转轴转动，所述夹袋机构则跟随第二摆杆转动，使得夹袋机构在夹袋工位和上袋工位之间摆动。而夹具开闭机构控制第一夹杆、第二夹杆合并或张开，完成夹袋、放袋的动作。

较佳的方案，所述夹具开闭机构为第一气缸，所述夹具开闭机构的开闭动作端为第一气缸的第一活塞轴。

较佳的方案，所述垂直吸袋机构包括第二气缸和真空吸盘，所述第二气缸安装在机架上，真空吸盘安装在第二气缸的第二活塞轴顶端。

一种方案，所述伸缩机构包括电机、传动转轴、凸轮、第三摆杆、连杆，电机安装在机架上，转轴的两端分别连接电机的输出轴和机架，凸轮固定在转轴上，第三摆杆底端可转动的安装在机架上，凸轮与第三摆杆中部接触，连杆的两端分别连接第三摆杆顶端和第一摆杆，伸缩机构的伸缩动作端为连杆。

更佳的方案，第三摆杆与机架之间还设有回位弹簧。所述回位弹簧对第三摆杆施加拉力，以便第三摆杆能够始终保持与凸轮接触。

另一种方案，所述伸缩机构为第三气缸，第三气缸安装在机架上，所述伸缩机构的伸缩动作端为第三气缸的的第三活塞轴。

较佳的方案，所述软包装袋存放架的出袋口中部设有一条夹辊。当软包装袋尺寸较大时，这夹辊能将包装袋中部夹住，避免垂直吸袋机构将软包装袋从软包装袋存放架的出袋口取出，软包装袋后部弯曲、紧贴垂直吸袋机构，影响夹袋机构夹袋。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于对取袋机构进行了改进，简化了步骤，减少了所需的动作，因此能够快速准确的将软包装袋从软包装袋存放架取出并送到送袋机构。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1另一个角度的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例1软包装袋存放架的正视图。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，本实施例中的软包装袋充填封口机的取袋机构，包括机架4、软包装袋存放架1、垂直吸袋机构2和软包装袋抓取机构3。

软包装袋存放架1和软包装袋抓取机构3分别安装在机架4上，软包装袋存放架1设有出袋口，垂直吸袋机构2位于软包装袋存放架1的出袋口下方，所述软包装袋抓取机构3包括伸缩机构31、摆动机构32和夹袋机构33，所述伸缩机构31、摆动机构32分别安装在机架4上。

所述摆动机构32包括安装在机架4上的支撑架321、安装在支撑架321顶部的转轴322、分别固定在转轴322上的第一摆杆323、第二摆杆324，所述伸缩机构31的伸缩动作端连接第一摆杆323。

所述夹袋机构33包括分别安装在第二摆杆324上的夹袋装置和夹具开闭机构。所述夹袋装置包括第一夹杆331、第一齿轮332、第二夹杆333、第二齿轮334，所述第一夹杆331上部与第一齿轮332同轴安装在第二摆杆324前部，所述第二夹杆333上部与第二齿轮334同轴安装在第二摆杆324前部，第一齿轮332、第二齿轮334啮合，第一夹杆331、第二夹杆333中部铰接，所述第一夹杆331顶端连接夹具开闭机构的开闭动作端。

所述夹具开闭机构为第一气缸335，所述夹具开闭机构的开闭动作端为第一气缸335的第一活塞轴。

所述伸缩机构31的伸缩动作端带动第一摆杆323绕着转轴322转动，而第二摆杆324也绕着转轴322转动，所述夹袋机构33则跟随第二摆杆324转动，使得夹袋机构33在夹袋工位和上袋工位之间摆动。而夹具开闭机构控制第一夹杆331、第二夹杆333合并或张开，完成夹袋、放袋的动作。

如图3所示，所述垂直吸袋机构2包括第二气缸21和两个真空吸盘22，所述第二气缸21安装在机架4上，真空吸盘22通过定位架23安装在第二气缸21的第二活塞轴顶端。

所述伸缩机构31包括电机311、传动转轴312、凸轮313、第三摆杆314、连杆315，电机311安装在机架4上，转轴322的两端分别连接电机311的输出轴和机架4，凸轮313固定在转轴322上，第三摆杆314底端可转动的安装在机架4上，凸轮313与第三摆杆314中部接触，连杆315的两端分别连接第三摆杆314顶端和第一摆杆323，伸缩机构31的伸缩动作端为连杆315。

实施例2

本实施例中的软包装袋充填封口机的取袋机构与实施例1的区别在于：

第三摆杆314与机架4之间还设有回位弹簧。所述回位弹簧对第三摆杆314施加拉力，以便第三摆杆314能够始终保持与凸轮313接触。

实施例3

本实施例中的软包装袋充填封口机的取袋机构与实施例1的区别在于：

所述伸缩机构31为第三气缸，第三气缸安装在机架4上，所述伸缩机构31的伸缩动作端为第三气缸的的第三活塞轴。

实施例4

本实施例中的软包装袋充填封口机的取袋机构与实施例1的区别在于：

所述软包装袋存放架1的出袋口中部设有一条夹辊。当软包装袋尺寸较大时，这夹辊能将包装袋中部夹住，避免垂直吸袋机构2将软包装袋从软包装袋存放架1的出袋口取出，软包装袋后部弯曲、紧贴垂直吸袋机构2，影响夹袋机构33夹袋。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。