1.一种软包装袋充填封口机的取袋机构，包括机架、软包装袋存放架、垂直吸袋机构和软包装袋抓取机构，软包装袋存放架和软包装袋抓取机构分别安装在机架上，软包装袋存放架设有出袋口，垂直吸袋机构位于软包装袋存放架的出袋口下方，其特征在于：所述软包装袋抓取机构包括伸缩机构、摆动机构和夹袋机构，所述伸缩机构、摆动机构分别安装在机架上；所述摆动机构包括安装在机架上的支撑架、安装在支撑架顶部的转轴、分别固定在转轴上的第一摆杆、第二摆杆，所述伸缩机构的伸缩动作端连接第一摆杆；所述夹袋机构包括分别安装在第二摆杆上的夹袋装置和夹具开闭机构，所述夹袋装置包括第一夹杆、第一齿轮、第二夹杆、第二齿轮，所述第一夹杆上部与第一齿轮同轴安装在第二摆杆前部，所述第二夹杆上部与第二齿轮同轴安装在第二摆杆前部，第一齿轮、第二齿轮啮合，第一夹杆、第二夹杆中部铰接，所述第一夹杆顶端或第二夹杆顶端连接夹具开闭机构的开闭动作端。
2.如权利要求1所述的软包装袋充填封口机的取袋机构，其特征在于：所述夹具开闭机构为第一气缸，所述夹具开闭机构的开闭动作端为第一气缸的第一活塞轴。
3.如权利要求1所述的软包装袋充填封口机的取袋机构，其特征在于：所述垂直吸袋机构包括第二气缸和真空吸盘，所述第二气缸安装在机架上，真空吸盘安装在第二气缸的第二活塞轴顶端。
4.如权利要求1-3中任意一项所述软包装袋充填封口机的取袋机构，其特征在于：所述伸缩机构包括电机、传动转轴、凸轮、第三摆杆、连杆，电机安装在机架上，转轴的两端分别连接电机的输出轴和机架，凸轮固定在转轴上，第三摆杆底端可转动的安装在机架上，凸轮与第三摆杆中部接触，连杆的两端分别连接第三摆杆顶端和第一摆杆，伸缩机构的伸缩动作端为连杆。
5.如权利要求4所述的软包装袋充填封口机的取袋机构，其特征在于：第三摆杆与机架之间还设有回位弹簧。
6.如权利要求1-3中任意一项所述的软包装袋充填封口机的取袋机构，其特征在于：所述伸缩机构为第三气缸，第三气缸安装在机架上，所述伸缩机构的伸缩动作端为第三气缸的的第三活塞轴。
7.如权利要求1-3中任意一项所述的软包装袋充填封口机的取袋机构，其特征在于：所述软包装袋存放架的出袋口中部设有一条夹辊。