自动输送分袋装置的制作方法

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其是一种自动输送分袋装置。

背景技术：

在食品包装过程中，食品包装袋的全自动储存、分拣、输送由多个机械部件分别完成，这种方式虽然简单，但因为操作时间过长不利于提高生产速度，并且容易对食品包装袋造成损伤；也有采用人工完成上述所有动作，但这种方式大大增加了劳动成本，因此设计新的自动化的袋装包装设备是很有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决现有的食品包装设备存在的上述问题，提供一种能实现包装袋自动储存、分拣、输送并保证较低的破袋率，动作快速平稳、安全可靠的自动输送分袋装置。

本实用新型的具体方案是：自动输送分袋装置，具有机架，机架上设有包装袋横向输送平台，所述包装袋横向输送平台由三组横向链条传送机构共同驱动循环运转，该三组横向链条传送机构分别为横向链条传送机构A、横向链条传送机构B和横向链条传送机构C且由同一包装袋横向输送电机驱动，横向链条传送机构B和横向链条传送机构C的链条上各自设有若干个包装袋拨杆且横向链条传送机构B与横向链条传送机构C上的拨杆设置位置相同，所述包装袋横向输送平台上顺次设定有一号袋仓位、二号袋仓位及三号袋仓位；包装袋横向输送平台的一侧设有包装袋纵向输送机构，所述包装袋纵向输送机构具有安装架，安装架上设有包装袋纵向输送电机和包装袋纵向输送链条，包装袋纵向输送链条上均匀间隔布置有输送面板A和输送面板B，输送面板A或输送面板B可随纵向输送链条运行至三号袋仓位的正上方，在三号袋仓位的前部上方横向架设有气动分拣机械手，位于气动分拣机械手的后方还设有吹气平衡装置。

本实用新型中所述气动分拣机械手包括有横向架设在安装架上的旋转轴，旋转轴上并排设有两根撑杆，撑杆的前端通过一根横杆设有至少2个真空吸盘，真空吸盘通过管道与设置在撑杆上的气管接头相连接；在旋转轴的一端还固定设有一过渡连接杆，过渡连接杆上连接有一驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆与过渡连接杆铰接，驱动气缸的缸座铰装在所述安装架上。

本实用新型中在包装袋横向输送平台的一号袋仓位的上方还设有包装袋放置板，在包装袋放置板的下方一侧设有一块袋长调节挡板，该袋长调节挡板与包装袋横向输送平台横向运行方向平行布置，在机架的一侧还设有一个袋长调节电机，该袋长调节电机通过驱动一丝杆机构带动所述袋长调节挡板纵向移动以适应不同袋长的需要。

本实用新型中所述袋长调节挡板所能调节的包装袋袋长范围为600～1000mm。

本实用新型中在三号袋仓位的上方还设有包装袋检测开关。

本实用新型中所述输送面板A和输送面板B各自是由若干块窄条板拼装而成，每块窄条板的两端均与包装袋纵向输送链条相连接。

本实用新型中所述吹气平衡装置具有横向架设在安装架上的吹气撑杆A和吹气撑杆B，吹气撑杆A与吹气撑杆B之间纵向架设有吹气撑杆C，吹气撑杆C上通过一块吹气底板安装有两个向下布置的吹气口；所述吹气撑杆A与吹气撑杆B在安装架上的位置纵向可调，吹气底板在吹气撑杆C上的安装位置纵向可调。

本实用新型装置内部设置有发出信号的多个检测开关，通过信号指令相关机构工作。

本实用新型装置的工作流程是：当三号袋仓位为空时，检测开关发出信号，包装袋横向输送电机启动工作，三组横向链条传送机构转动，二号袋仓位上的包装袋过渡到三号袋仓位，一号袋仓位上的包装袋过渡到二号袋仓位，此时一号袋仓位为空仓，由人工补袋；当三号袋仓位有包装袋子时，检测开关发出信号，气动分拣机械手工作，真空吸盘吸起最上面的袋子，并通过驱动气缸抖动一下以防止下层的包装袋随着一起带起来，然后检测开关发出信号，包装袋纵向输送电机启动并带动包装袋纵向输送链条转动，将输送面板A或B转动到包装袋下方，检测开关发出信号，此时真空吸盘吹气让包装袋落到下方的输送面板上，然后输送到下一个工位，在输送过程中吹气平衡装置一直保持吹气状态，防止输送速度过快导致包装袋飞起与输送面板脱离。

本实用新型中输送面板A与输送面板B之间留有气动分拣机械手动作的空间和时间以方便其操作的次序。

本实用新型的有益效果是：利用电机与气缸的联动，真空吸袋，吹气压袋，通过检测开关的信号检测，实现食品包装袋的自动储存、分拣、横纵向输送至进袋口处，提高了分拣输送效率，单机分拣输送可达到600包/小时以上，其工作效率高，稳定性好，易于维护，动作快速，而且安全可靠；并且本装置中的袋长调节电机和袋长调节挡板可以用来根据包装袋的不同长度尺寸进行调整放置包装袋的空间长度，适应性强。

本实用新型装置安全可靠，高效稳定，具有很好的推广应用价值。

附图说明

图1是本实用新型一种状态结构示意图；

图2是本实用新型另一种状态结构示意图；

图3是本实用新型中气动分拣机械手总体结构示意图。

图中：1—横向链条传送机构B，2—横向链条传送机构A，3—包装袋放置板，4—袋长调节电机，5—包装袋拨杆，6—一号袋仓位，7—袋长调节挡板，8—二号袋仓位，9—吹气底板，10—吹气撑杆A，11—吹气撑杆B，12—吹气撑杆B，13—输送面板A，14—安装架，15—包装袋纵向输送链条，16—三号袋仓位，17—输送面板B，18—包装袋纵向输送电机，19—气动分拣机械手，20—机架，21—横向链条传送机构C，22—驱动气缸，23—过渡连接杆，24—撑杆，25—横杆，26—旋转轴，27—气管接头，28—真空吸盘。

具体实施方式

参见图1-图3，本实用新型是自动输送分袋装置，具有机架20，机架上设有包装袋横向输送平台，所述包装袋横向输送平台由三组横向链条传送机构共同驱动循环运转，该三组横向链条传送机构分别为横向链条传送机构A2、横向链条传送机构B1和横向链条传送机构C21且由同一包装袋横向输送电机驱动，横向链条传送机构B和横向链条传送机构C的链条上各自设有若干个包装袋拨杆5且横向链条传送机构B与横向链条传送机构C上的拨杆设置位置相同，所述包装袋横向输送平台上顺次设定有一号袋仓位6、二号袋仓位8及三号袋仓位16；包装袋横向输送平台的一侧设有包装袋纵向输送机构，所述包装袋纵向输送机构具有安装架14，安装架上设有包装袋纵向输送电机18和包装袋纵向输送链条15，包装袋纵向输送链条上均匀间隔布置有输送面板A13和输送面板B17，输送面板A或输送面板B可随纵向输送链条运行至三号袋仓位的正上方，在三号袋仓位的前部上方横向架设有气动分拣机械手19，位于气动分拣机械手的后方还设有吹气平衡装置。

本实施例中所述气动分拣机械手包括有横向架设在安装架上的旋转轴26，旋转轴上并排设有两根撑杆24，撑杆的前端通过一根横杆25设有至少2个真空吸盘28，真空吸盘通过管道与设置在撑杆上的气管接头27相连接；在旋转轴的一端还固定设有一过渡连接杆23，过渡连接杆上连接有一驱动气缸22，该驱动气缸的活塞杆与过渡连接杆铰接，驱动气缸的缸座铰装在所述安装架上。

本实施例中在包装袋横向输送平台的一号袋仓位的上方还设有包装袋放置板3，在包装袋放置板的下方一侧设有一块袋长调节挡板7，该袋长调节挡板与包装袋横向输送平台横向运行方向平行布置，在机架的一侧还设有一个袋长调节电机4，该袋长调节电机通过驱动一丝杆机构带动所述袋长调节挡板纵向移动以适应不同袋长的需要。

本实施例中所述袋长调节挡板7所能调节的包装袋袋长范围为600～1000mm。

本实施例中在三号袋仓位16的上方还设有包装袋检测开关。

本实施例中所述输送面板A13和输送面板B17各自是由若干块窄条板拼装而成，每块窄条板的两端均与包装袋纵向输送链条相连接。

本实施例中所述吹气平衡装置具有横向架设在安装架上的吹气撑杆A10和吹气撑杆B12，吹气撑杆A与吹气撑杆B之间纵向架设有吹气撑杆C11，吹气撑杆C上通过一块吹气底板9安装有两个向下布置的吹气口；所述吹气撑杆A与吹气撑杆B在安装架上的位置纵向可调，吹气底板在吹气撑杆C上的安装位置纵向可调。

本实用新型装置内部设置有发出信号的多个检测开关，通过信号指令相关机构工作。

本实用新型装置的工作流程是：当三号袋仓位16为空时，检测开关发出信号，包装袋横向输送电机启动工作，三组横向链条传送机构转动，二号袋仓位8上的包装袋过渡到三号袋仓位16，一号袋仓位6上的包装袋过渡到二号袋仓位，此时一号袋仓位为空仓，由人工补袋；当三号袋仓位有包装袋子时，检测开关发出信号，气动分拣机械手19工作，真空吸盘28吸起最上面的袋子，并通过驱动气缸22抖动一下以防止下层的包装袋随着一起带起来，然后检测开关发出信号，包装袋纵向输送电机18启动并带动包装袋纵向输送链条15转动，将输送面板A13或B17转动到包装袋下方，检测开关发出信号，此时真空吸盘28吹气让包装袋落到下方的输送面板上，然后输送到下一个工位，在输送过程中吹气平衡装置一直保持吹气状态，防止输送速度过快导致包装袋飞起与输送面板脱离。

本实用新型中输送面板A13与输送面板B17之间留有气动分拣机械手19动作的空间和时间以方便其操作的次序。

本实用新型的有益效果是：利用电机与气缸的联动，真空吸袋，吹气压袋，通过检测开关的信号检测，实现食品包装袋的自动储存、分拣、横纵向输送至进袋口处，提高了分拣输送效率，单机分拣输送可达到600包/小时以上，其工作效率高，稳定性好，易于维护，动作快速，而且安全可靠；并且本装置中的袋长调节电机和袋长调节挡板可以用来根据包装袋的不同长度尺寸进行调整放置包装袋的空间长度，适应性强。

本实用新型装置安全可靠，高效稳定，具有很好的推广应用价值。