1.一种大型餐厅自动化送餐系统，其特征在于：
包括若干悬空轨道以及基于悬空轨道的行走结构,悬空轨道延伸至各餐桌的上方，所述悬空轨道具有弯曲部，且轨道为闭合回路的循环轨道；
所述轨道具有沿轨道方向延伸的支撑面和导向面；
所述行走结构包括基座，所述基座上设有行走轮和导向轮；所述行走轮行走于轨道的支撑面上，且所述行走结构的自身重力通过行走轮施加于支撑面上；所述基座上设有与行走轮连接的驱动装置；
所述行走结构连接有降落式送餐装置，送餐装置下方设有升降机构，升降机构下端设有用于盛载或抓持餐盘的餐载装置，用于向目标餐桌送餐；对应每个餐桌上方的轨道位置，设有对应餐桌桌号的编码位，行走结构上设有对应编码位的计数器；
对应每个编码位的轨道位置，沿着行走方向依次设有减速传感器及停止传感器；
行走结构在行走至目标餐桌编码位对应的减速传感器时开始减速，并停止在相应的停止传感器位置处。
2.根据权利要求1所述的大型餐厅自动化送餐系统，其特征在于：所述编码位包括至少一个计数位，行走结构上设有数量对应的计数器。
3.根据权利要求2所述的大型餐厅自动化送餐系统，其特征在于：所述计数位为2个，且2个计数位分别位于轨道的两侧；计数器为2个，分别对应两侧的计数位；
所述行走结构上的两侧计数器，各自经过轨道两侧的计数位时，两侧计数器分别计数，若两侧计数器的计数结果不一致，则行走结构上的送餐装置不降落送餐且继续前行沿循环轨道返回厨房；当两侧计数器的计数结果一致且与对应的餐桌编码位相应时，餐载装置降落送餐。
4.根据权利要求1所述的大型餐厅自动化送餐系统，其特征在于：所述送餐装置的外侧设有旋转外壳，送餐装置上设有驱动外壳旋转的驱动机构，行走结构沿悬空轨道行走并将送餐装置送至餐桌上方，或送至临近餐桌上方。
5.根据权利要求1所述的大型餐厅自动化送餐系统，其特征在于：
所述悬空轨道至少包括一横向设置的下翼板，以及一竖向设置的竖板，所述竖板位于下翼板的上表面；所述下翼板的上表面形成为所述支撑面，所述竖板的两侧表面均形成为所述导向面；
所述导向轮具有多个，且至少有两个导向轮与导向面的距离不同。
6.根据权利要求1所述的大型餐厅自动化送餐系统，其特征在于：所述餐载装置包括底盘，环绕底盘的周向设有壁罩；所述底盘与壁罩为活动连接，底盘相对于壁罩可上下往复活动；所述壁罩上还包括用于与升降机构连接的连接部。
7.根据权利要求6所述的大型餐厅自动化送餐系统，其特征在于：还包括设置在餐桌上的接菜装置，所述接菜装置包括固定于桌面的支撑部，以及设于支撑部上方的承载部；所述餐载装置在升降机构的驱动下降落至接菜装置上时，承载部将餐载装置的底盘顶起。
8.根据权利要求1所述的大型餐厅自动化送餐系统，其特征在于：所述餐载装置为抓手结构，抓手结构包括与升降机构连接的控制座，控制座下侧设有多个向下方延伸的抓手，所述抓手围绕餐盘的周向设置；所述抓手从餐盘边缘的下侧夹紧餐盘，当抓手松开餐盘时，抓手从餐盘边缘的下侧向外侧移开。
9.根据权利要求8所述的大型餐厅自动化送餐系统，其特征在于：控制座上设有无线信号模块和驱动模块；控制座下侧设有多个向下方延伸的抓手，抓手围绕餐盘的周向设置；所述驱动模块与抓手连接，用于控制抓手抓紧或松开餐盘；所述无线信号模块与驱动模块连接，用于接收无线控制信号；驱动模块根据无线控制信号的指令控制抓手的抓紧或松开动作；常开开关与控制模块连接，常开开关在开与关两个状态切换时，用于屏蔽或恢复驱动模块对抓手的控制。