专利名称：自动化餐厅的食品智能加工输送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及智能餐厅，具体地说是一种自动化餐厅的食品智 能加工输送系统。
技术背景人们因为工作、商务活动、旅游、求学等原因经常奔波在世界各 地，由于出行在外，在各种餐厅用餐也就成了人们必须面对的一个现 实问题。世界各地的饮食多种多样，中餐作为中华民族几千年沉淀下 来的宝贵饮食文化，具有独特魅力，很受各国人民的喜爱。中餐馆也 因此遍布于世界各地，独享美誉。然而，由于世界人口数量的不断增加，对粮食、蔬菜、肉类等食 品的需求量也随之不断攀升。为了刺激谷物、蔬菜和肉类产量增加以 及促进消费的增长， 一些农药、化肥、各种食品添加剂开始逐渐进入 食品的各个生产环节。这样一来， 一些对人体有危害的物质便进入了 食品中间，直接危害着人类的身体健康和生活质量。对于中餐来说， 由于中餐种类繁多，大多数的食品种类没有品牌可言，加上不规范的 生产方式，特别是目前的食品来源又没有明确的质量保证，使很多人 对食用中餐感到不放心，直接影响到中餐在国内外的巿场，影响许多 海外华人的就业安排和生存的经济来源，同时也影响到中国的国际威 望。因此，中餐食品标准化和生产加工的可控制问题亟待加以解决。此外，作为餐厅，就餐形式多是就餐者进入餐馆后找位置坐下， 由侍者来到就餐者的餐桌旁，向就餐者出示菜谱。就餐者边挑选食品， 侍者边手记下来，然后将记录交于厨房，由厨师准备就餐者挑选的食 品。目前，又有些餐厅釆用将菜谱上的食品制作好一份菜样，摆在餐 厅中，就餐者可参考菜样来选择自己喜欢的食品，同样也是边挑选边 由侍者记录下来，然后将记录交于厨房，再由厨师准备食品。上述的 餐厅，就餐者挑选食品的过程复杂，当餐厅就餐人较多时，环境会很 嘈杂，不利于就餐者挑选，还会经常出现侍者记录错误的现象。而当 厨师制作好就餐者挑选的食品后，均是通过侍者传递到就餐者的餐 桌，也会出现由于不同侍者的失误而上错菜的情况。实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供 一种厨房与就餐者之间完全自动传送的自动化餐厅的食品智能加工输送系统。 本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的 本实用新型连接于厨房与餐桌之间，包括环形分配传送带，其一 侧设有多条通往厨房的厨房传送带，另一侧设有多条通往餐桌的餐厅 传送带；在厨房传送带的两侧对称设有多个推料汽缸，在其中一侧的
推料汽缸与厨房传送带之间设有供食品加热的电磁炉；每条厨房传送
带位于厨房的上线端连接有食品储存箱，通过推料汽缸将食品储存箱
内的食品推至厨房传送带上；在餐厅传送带与环形分配传送带连接处 以及餐厅传送带两侧的餐桌餐位均设有气动拨杆；气动拨杆、推料汽 缸及食品储存箱与由可编程控制器及信息处理程序组成的控制器电 连接，通过控制器控制动作。
其中在每条厨房传送带与环形分配传送带连接端的一侧还设有 上线准备平台；所述上线准备平台的周围设有两个相互垂直的推料汽 缸，两个推料汽缸分别位于厨房传送带的两侧，其中与上线准备平台 同侧的推料汽缸垂直于该侧其他的推料汽缸；所述食品储存箱上设有 步进电机，其输出轴连接一位于食品储存箱内部的丝杠，丝杠通过与 其螺紋连接的丝母将旋转副变为丝母的上下往复直线运动；在丝母上 设有多个盛有待加热食品的进给料斗；食品储存箱上开有出料口及与 其对应的出料口保温拉门。
本实用新型的优点与积极效果为
1. 本实用新型将就餐者在餐桌通过触摸屏选择的食品加工后自 动地传送到就餐者的餐桌，方便了就餐者点餐、就餐；通过控制器的 控制，避免了上错食品的现象发生。
2. 加工输送系统完全自动化操作，方便、快捷。
3. 在上环形分配传送带之前，碗可在上线准备平台等待指令， 避免因碗多而造成混乱、碰撞。
图l为本实用新型的系统结构示意图； 图2为图l中菜肴储存箱的结构示意图3为本实用新型控制系统的信息控制程序与可编程控制器PLC 结合控制的示意图之一；
图4为本实用新型控制系统的信息控制程序与可编程控制器PLC 结合控制的示意图之二。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图l所示，本实用新型连接于厨房与餐桌16之间，餐桌16上的每个餐位分别设置了供就餐者选择、查询食品的触摸屏。系统包括 环形分配传送带6，其一侧设有多条通往厨房的厨房传送带2，另一
侧设有多条通往餐桌的餐厅传送带7。在厨房传送带2的两侧对称设 有多个推料汽缸3，在其中一侧的推料汽缸3与厨房传送带2之间设 有供食品加热的电磁炉9。两个推料汽缸3为一组，每组的两个汽缸 的移动方向共线，本实施例在每条厨房传送带2的两侧设置了三组推 料汽缸3及三个电磁炉9。每条厨房传送带2位于厨房的上线端连接 有食品储存箱1，通过推料汽缸3将食品储存箱1内的食品推至厨房 传送带2上。在餐厅传送带7与环形分配传送带6连接处以及餐厅传 送带7两侧的餐桌餐位均设有气动拨杆5。气动拨杆5、推料汽缸3 及食品储存箱1与由可编程控制器PLC及信息处理程序组成的控制器 电连接，通过控制器控制动作。在每条厨房传送带2与环形分配传送 带6连接端的一侧还设有上线准备平台8。上线准备平台8的周围设 有两个相互垂直的推料汽缸3，两个推料汽缸3分别位于厨房传送带 2的两侧，其中与上线准备平台8同侧的推料汽缸3垂直于该侧其他 的推料汽缸。
如图2所示，食品储存箱1具有冷藏功能，其上设有步进电机 10,其输出轴连接一位于食品储存箱l内部的丝杠ll，丝杠ll通过 与其螺紋连接的丝母12将旋转副变为丝母12的上下往复直线运动。 在丝母12上设有多个盛有待加热食品的进给料斗13。食品储存箱1 上开有出料口 14,出料口 14处还设有与其相对应的出料口保温拉门 15。
本实用新型的工作原理为
如图3、图4所示，本实用新型控制器为现有技术，由可编程控 制器PLC及信息控制程序组成。信息处理程序，负责就餐者的查询处 理与收费管理，负责信息的釆集与向可编程控制器PLC发出运行指 令，是餐厅运行实行智能化管理的大脑部分。机械运行的某一个具体 执行部分接到运行指令时，可编程控制器PLC使该部分机械完成预定 的任务。信息处理程序按釆集整个机械运行关键点的信息，有规律的 向可编程控制器PLC发出各点的动作指令，使餐厅的生产线在无人参 与的情况下，完成食品加工，把就餐者定制的食品准确地送到就餐者 的餐桌上。下面就整个餐厅的运行过程，再进一步说明
餐厅提供的食品均为无公害化的蔬菜、肉类等合格原料。首先， 在食品加工厂按现有工序将食品经初加工后再经过速冻、冻干后制成
半成品，进行包装，然后在包装箱的芯片上填写参数，随包装箱送往 各个餐厅。在餐厅，厨房工作人员先把从食品加工厂运来的带有芯片的包装箱拆包装，将里面塑料袋分包装的半成品去包装后装入碗4内，再放入食品储存箱1内的进给料斗3内。碗4及食品储存箱1上 均带有电子识别标签，以便于确认碗4的号码及食品储存箱1的架号。同时，餐厅工作人员用手持电子信息接收器将储存该食品信息的晶片 内容如原料的组成、产地、加工企业、出厂时间、营养成份、发热量 等参数读入信息处理程序，以供就餐者用餐时查阅。再同时将盛放食品的碗4的号码及存放碗的食品储存箱1的架号一起传给信息处理程 序，以被调用。就餐者进入餐厅之后，需要购买餐厅的消费卡，然后即可在餐桌 上用触摸屏查询餐厅供应食品的种类和各种相关信息。当选定食品 后，需要刷卡交费作为最后的确认。当就餐者经刷卡确认后，信息处 理程序接到确认信息，按就餐者的要求向可编程控制器PLC指定的存 有该食品的食品储存箱1发出运行指令。食品储存箱1根据可编程控 制器PLC的控制，执行信息处理程序的指令，步进电机10工作，带 动丝杠11转动，通过丝杠11与丝母12的螺紋连接，带动丝母1.2直 线运动，使进给料斗13下移，将盛有该食品的碗4送到出料口 14处， 等待推出命令。当可编程控制器PLC发出上线命令后，出料口保温拉门15打开， 推料气缸3将碗4推到厨房传送带2上。食品储存箱1同时向信息处 理程序发出余存的食品数量。本实用新型的厨房传送带2釆用步进 式，带动碗4向环形分配传送带方向移动。当碗4被送到第一个电磁 炉9位置后停下，由厨房传送带2 —侧的推料汽缸3将碗推到电磁炉 9进行加热。在碗4被推料汽缸3推到电磁炉9上之前，可根据就餐 者所选择的食品工艺确定是否进行加水。经电磁炉9加热后(根据就餐者所选择食品的工艺确定加热时 间)，在电磁炉9同侧的推料气缸3将碗4推回到厨房传送带2上， 厨房传送带2将碗4送到第二个电磁炉9位置后，根据就餐者所选择 的食品工艺以及就餐者的个人口味确定是否加调料。若需要加调料， 碗4停下，按照上述程序加调料后在电磁炉9上加热，加热后再由推 料汽缸3将碗4推到厨房传送带2上；如果不需要加调料，则直接向 环形分配传送带6传送。当碗4被送到第三个电磁炉9位置后，还可再选择一次是否加其他调料，操作同上。当碗4被厨房传送带2传送到上线准备平台8处后停下， 一侧的 推料汽缸3将碗4推到上线准备平台8上。当上线准备平台8另一侧 的推料汽缸3接到指令时，将碗4推到环形分配传送带6上。如果有 多条厨房传送带同时工作，则各厨房传送带上的碗到达上线准备平台8后，等待统一的指令，同时被推上环形分配传送带6上，等待向餐 厅传送带7分流。
盛有各种食品碗4沿着环形分配传送带6单方向缓慢匀速移动， 在到达每个餐厅传送带7之前，都要经过这条传送带上的数字载体识 别器，提取碗4的号码传送给信息处理程序，由信息处理程序判别即 将经过的这个碗所盛放的食品是不是该条餐厅传送带上的就餐者预 定的食品。如果是，则信息处理程序向可编程控制器PLC发出运行指 令，在该条传送带的进口处旋转气动拨杆5，将碗推入该条餐厅传送 带上。如果不是，则碗沿着环形线继续前行，等待后面几条传送带判 断和处理。
进入餐厅传送带7的碗4，在到达各个餐位之前，也要经过该餐 位的数字载体识别器进行识别。在碗到达定制该食品的就餐者餐位 时，信息处理程序接到数字载体识别器发回的碗号码，会判别碗的终 点已经到达，立即给可编程控制器PLC信息，可编程控制器PLC指令 餐位旁的气动拨杆5，将碗送到就餐者的餐位， 一次完整的运行就此 完成。整个过程只需10~15分钟，就可将食品自动通过传送线送到 就餐者的餐桌。
厨房内的菜肴储存箱数量和食品加工线的长短、电磁炉的多少， 以及餐厅内菜肴输送带的条数与长短，都可以根据餐厅的大小和营业 范围灵活选择和确定。
权利要求1.一种自动化餐厅的食品智能加工输送系统，连接于厨房与餐桌之间，其特征在于该系统包括环形分配传送带(6)，其一侧设有多条通往厨房的厨房传送带(2)，另一侧设有多条通往餐桌的餐厅传送带(7)；在厨房传送带(2)的两侧对称设有多个推料汽缸(3)，在其中一侧的推料汽缸(3)与厨房传送带(2)之间设有供食品加热的电磁炉(9)；每条厨房传送带(2)位于厨房的上线端连接有食品储存箱(1)，通过推料汽缸(3)将食品储存箱(1)内的食品推至厨房传送带(2)上；在餐厅传送带(7)与环形分配传送带(6)连接处以及餐厅传送带(7)两侧的餐桌餐位均设有气动拨杆(5)；气动拨杆(5)、推料汽缸(3)及食品储存箱(1)与由可编程控制器及信息处理程序组成的控制器电连接，通过控制器控制动作。
2. 按权利要求1所述的自动化餐厅的食品智能加工输送系统， 其特征在于在每条厨房传送带(2)与环形分配传送带(6)连接端 的一侧还设有上线准备平台(8)。
3. 按权利要求2所述的自动化餐厅的食品智能加工输送系统， 其特征在于所述上线准备平台(8)的周围设有两个相互垂直的推 料汽缸(3)，两个推料汽缸(3)分别位于厨房传送带(2)的两侧， 其中与上线准备平台(8)同侧的推料汽缸(3)垂直于该侧其他的推 料汽缸。
4. 按权利要求1所述的自动化餐厅的食品智能加工输送系统， 其特征在于所述食品储存箱(1)上设有步进电机(10),其输出轴 连接一位于食品储存箱(1 )内部的丝杠(11 )，丝杠(11)通过与其 螺紋连接的丝母(12 )将旋转副变为丝母(12 )的上下往复直线运动； 在丝母(12)上设有多个盛有待加热食品的进给料斗(13);食品储 存箱(1)上开有出料口 (14)及与其对应的出料口保温拉门(15)。
专利摘要本实用新型涉及智能餐厅，具体地说是一种自动化餐厅的食品智能加工输送系统，包括环形分配传送带，其一侧设有多条厨房传送带，另一侧设有多条餐厅传送带；在厨房传送带的两侧对称设有多个推料汽缸，在其中一侧的推料汽缸与厨房传送带之间设有供食品加热的电磁炉；每条厨房传送带位于厨房的上线端连接有食品储存箱，通过推料汽缸将食品储存箱内的食品推至厨房传送带上；在餐厅传送带与环形分配传送带连接处以及餐厅传送带两侧的餐桌餐位均设有气动拨杆；气动拨杆、推料汽缸及食品储存箱与由可编程控制器及信息处理程序组成的控制器电连接，通过控制器控制动作。本实用新型方便就餐者点餐、就餐；加工输送系统完全自动化操作，方便、快捷。
文档编号G05B19/04GK201147141SQ20072018520
公开日2008年11月12日 申请日期2007年12月26日 优先权日2007年12月26日
发明者洋 于, 孙长祚, 尚增山, 雷 张, 朱永祺, 林开中, 郑树航, 顾增泉 申请人:尚增山;倪晓蓓