一种输送物料器具车的拖车的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，是一种拖车。

背景技术：
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在工厂的装配现场，需要将零部件从物料超市运送到装配工位，现有的运输方式是由AGV或其它类型的牵引车牵引载有零部件的物料器具车驶到装配工位附近，卸下物料器具车，并通过工人将其推至装配工位，零部件取空后再将物料器具车推离装配工位，挂装到牵引车上送回物料超市。这种运输方式需要有人员负责推送物料器具车，自动化程度低。

技术实现要素：
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本实用新型要解决的技术问题是公开一种输送物料器具车的拖车。

本实用新型解决的技术问题的思路是设计一款拖车，将物料器具车放置在拖车上，由牵引车牵引一台或多台拖车驶到装配工位附近，拖车的伸缩输送机构将物料器具车送至装配工位，零部件取空后再将物料器具车从装配工位取回，放在拖车上送回物料超市。

本实用新型解决技术问题的方案是采用车体、伸缩输送机构和升降机构构成输送物料器具车的拖车，车体包括后梁、侧梁、门形架、牵引杆和车轮，后梁两侧分别有一根向前伸的侧梁，门形架安装在后梁上方，侧梁上安装有牵引杆和车轮，升降机构由举升臂、联轴机构和举升缸构成，举升臂有两根，在两根侧梁内侧，并且与侧梁平行，举升缸绞接在门形架上，举升臂尾部有绞链座，举升缸的伸缩柱顶端通过绞链销连接绞链座，举升臂与侧梁之间的前后部分各有联轴机构，联轴机构包括支撑座、上转轴、摆杆、下转轴和轴承座，支撑座固定在举升臂上，通过上转轴连接摆杆的一端，摆杆的另一端通过下转轴连接轴承座，轴承座固定在侧梁上，支撑座在轴承座上方。

工作时，牵引杆连接牵引车，通过伸缩输送机构将载有零部件的物料器具车放置在拖车上，举升缸的伸缩柱伸出，推动举升臂，在联轴机构的作用下举升臂抬升，将物料器具车抬起脱离伸缩输送机构，牵引车将载有零部件的物料器具车由物料超市输送到生产线处，举升缸的伸缩柱缩回，物料器具车回落在伸缩输送机构上，伸缩输送机构将物料器具车送到装配工位，零部件取空后再通过伸缩输送机构将物料器具车放置在拖车上，由牵引车将空的物料器具车送回物料超市进行配货。

其中，伸缩输送机构可以采用多种形式，比如牵拉或推拽等。

发明人实际制造样机时采用了一种自认为最合适的伸缩输送技术方案，它主要由驱动马达、套筒、内伸缩筒、外伸缩筒、主动链轮、从动链轮、上链轮、一级链条和二级链条构成，套筒与举升臂平行，一端连接在后梁的中间位置，从动链轮安装在套筒的另一端，套筒底部有支撑轮，内伸缩筒套装在套筒上，套筒外侧有内导向槽，内伸缩筒安装有内导向轮，内导向轮在内导向槽中，内伸缩筒的内壁上有主固定销，驱动马达安装在后梁上，驱动马达的输出轴上有主动链轮，一级链条一端固定在主固定销上，并且绕过主动链轮，另一端固定在从动链轮上，外伸缩筒套装在内伸缩筒上，内伸缩筒外侧有外导向槽，外伸缩筒安装有外导向轮，外导向轮在外导向槽中，外伸缩筒的内壁上有上固定销，内伸缩筒远离后梁的一端有上链轮，二级链条一端固定在主固定销上，并且绕过上链轮，另一端固定在上固定销上，外伸缩筒上有向上的伸缩销，伸缩输送机构靠近后梁处有缩回位置检测器，远离后梁处有伸出位置检测器，伸缩销及驱动马达与缩回位置检测器和伸出位置检测器配合。拖车到达到生产线时，举升臂下落，物料器具车回落在伸缩输送机构上，物料器具车自身的车轮与地面接触，此时伸缩销向上伸出，在物料器具车底部，启动驱动马达，内伸缩筒和外伸缩筒向前运动，即远离后梁方向运动，伸缩销推动物料器具车向前运动，到达装配工位，伸出位置检测器通过控制器停止驱动马达工作，并且使伸缩销缩回下落，物料器具车与伸缩输送机构脱离，然后重新启动驱动马达反转，使内伸缩筒和外伸缩筒回缩，缩回位置检测器通过控制器停止驱动马达工作。取回物料器具车原理同上述，外伸缩筒到达在装配工位的物料器具车空车底部后伸缩销向上伸出，将空车取回。

本实用新型自动化程度高，性能可靠，提高了生产效率。

附图说明：

图1为本实用新型示意图；

图2为升降机构部分的示意图；

图3为伸缩输送机构部分的剖视图；

图4为图3的俯视图；

图5为图4的左视图。

具体实施方式：

本实用新型由车体1、伸缩输送机构2和升降机构3构成，车体1包括后梁4、侧梁5、门形架6、牵引杆7和车轮8，后梁4两侧分别有一根向前伸的侧梁5，门形架6安装在后梁4上方，侧梁5上安装有牵引杆7和车轮8，升降机构3由举升臂9、联轴机构15和举升缸16构成，举升臂9有两根，在两根侧梁5内侧，并且与侧梁5平行，举升缸16绞接在门形架6上，举升臂9尾部有绞链座18，举升缸16的伸缩柱顶端通过绞链销17连接绞链座18，举升臂9与侧梁5之间的前后部分各有联轴机构15，联轴机构15包括支撑座10、上转轴11、摆杆12、下转轴13和轴承座14，支撑座10固定在举升臂9上，通过上转轴11连接摆杆12的一端，摆杆12的另一端通过下转轴13连接轴承座14，轴承座14固定在侧梁5上，支撑座10在轴承座14上方。伸缩输送机构2由驱动马达19、套筒29、内伸缩筒21、外伸缩筒22、主动链轮20、从动链轮23、上链轮25、一级链条27和二级链条28构成，套筒29与举升臂9平行，一端连接在后梁4的中间位置，从动链轮23安装在套筒29的另一端，套筒29底部有支撑轮34，内伸缩筒21套装在套筒29上，套筒29外侧有内导向槽31，内伸缩筒21安装有内导向轮30，内导向轮30在内导向槽31中，内伸缩筒21的内壁上有主固定销24，驱动马达19安装在后梁4上，驱动马达19的输出轴上有主动链轮20，一级链条27一端固定在主固定销24上，并且绕过主动链轮20，另一端固定在从动链轮23上，外伸缩筒22套装在内伸缩筒21上，内伸缩筒21外侧有外导向槽33，外伸缩筒22安装有外导向轮32，外导向轮32在外导向槽33中，外伸缩筒22的内壁上有上固定销26，内伸缩筒21远离后梁4的一端有上链轮25，二级链条28一端固定在主固定销24上，并且绕过上链轮25，另一端固定在上固定销26上，外伸缩筒22上有向上的伸缩销35，伸缩输送机构2靠近后梁4处有缩回位置检测器37，远离后梁4处有伸出位置检测器36，伸缩销35及驱动马达19与缩回位置检测器37和伸出位置检测器36配合。