一种智能立体仓库用顶升移载装置的制作方法

文档序号:11039391阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能立体仓库用顶升移载装置,其特征在于:包括顶升装置和移载装置,所述顶升装置包括机架(1)和气缸(2),气缸(2)设置在机架(1)上,所述机架(1)上转动设置有第一转杆(3)和第二转杆(4),所述第一转杆(3)的两端和第二转杆(4)的两端均设有两组抬升装置(5),所述抬升装置(5)包括驱动板(6)和抬升板(7),所述驱动板(6)的上部与转杆连接,抬升板(7)与驱动板(6)的上部固定连接,在竖直平面内抬升板(7)与驱动板(6)的夹角大于0度且小于180度;

第一转杆(3)上的两组抬升装置(5)中驱动板(6)的下部通过第一连杆(9)相连,所述气缸(2)的活塞与第一连杆(9)转动连接,第一转杆(3)和第二转杆(4)同一端的驱动板(6)之间设有第二连杆(10);

所述移载装置包括支架(8)和设置在支架(8)上的两条输送装置(13),

所述两条输送装置(13)平行设置;

所述支架(8)固定在抬升板上。

2.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置,其特征在于:每条所述输送装置(13)均包括主动轮(14)、至少两个从动轮、输送带(15)和两块竖板(16),所述主动轮(14)和从动轮均设置在两块竖板(16)之间,所述输送带(15)绕过主动轮(14)和所有从动轮,所述两块竖板(16)固定在支架(8)上。

3.如权利要求2所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置,其特征在于:所述支架(8)上还固定有驱动电机(17),两条输送装置(13)的主动轮(14)通过第三转杆(18)连接,所述驱动电机(17)与第三转杆(18)通过链条传动装置相连。

4.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置,其特征在于:所述机架(1)的顶面固定有安装板(11),所述气缸(2)设置在安装板(11)的背面上。

5.如权利要求4所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置,其特征在于:所述安装板(11)的背面固定有两个固定块(12),所述气缸(2)位于两个固定块(12)之间,气缸(2)与固定块(12)转动连接。

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