一种焊带放卷装置的制作方法

本实用新型属于自动化技术装备领域，具体涉及一种焊带放卷装置。

背景技术：

太阳能是未来最清洁、最安全和可靠的能源，光伏产业正日益成为又一次爆炸式发展的行业。但太阳能发电的核心部分是太阳能电池组片，因此太阳能电池组片的质量、成本和生产效率将直接决定整个太阳能系统的质量和成本。太阳能电池片组件有多道生产工序，其中串焊属于最重要的一个环节，而串焊过程中需要先将焊带准确的覆盖到电池片上的主栅线上，因此焊带能否准确定位到主栅线上，是串焊过程的关键因素。传统串焊工艺中基本为全手动模式，手工生产模式随意性很强，人为因素对生产效果的影响很大。随着光伏产业的发展，光伏产品对串焊有了更高的要求，需要进行快速、精确，自动化的串焊工艺。

中国专利CN201520161351公开了“一种太阳能电池片自动串焊机的焊带供应装置”，该装置实现自动化连续供料，为连续焊接做好准备，拉焊带机械手通过滑动结构，实现机械化连续动作，操作便利，快速高效，极大地提高了生产效率，但是该装置在拉焊带过程中放带不定长，容易造成每次串焊时余量的浪费。中国专利CN201610150665公开了“一种焊带送进机构、送进方法及串焊机”，该机构在焊带裁切机构前工位增设焊带送进机构，待裁切的焊带压紧于移动架上，并通过移动架实现焊带的送进，大大减少了后工位中夹抓机构的焊带牵引行程，提高了焊带的裁切效率，而且焊带头部很少产生偏移，焊带送进精度高，保证了串焊机的焊接质量，但是该机构在更换焊带卷时，上一个焊带卷的尾端和下一个焊带卷的头端都会造成几十米焊带的浪费。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型设计了一种焊带放卷装置，本焊带放卷装置设计巧妙，结构简单紧凑，可以根据实际需要放置不同数量的焊带卷，还可以根据实际串焊的焊带长度要求进行精准定长放带。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种焊带放卷装置，包括焊带卷固定板、焊带放带机构、导向轮机构、导向轴机构、焊接定位机构和定长放带机构，所述焊带放带机构设置在焊带卷固定板前端的一侧，导向轴机构设置在焊带卷固定板前端的另一侧并且与焊带放带机构相向而对，导向轮机构设置在焊带卷固定板前端的下侧并且靠近导向轴机构，焊带卷固定板下方设置有大底板，所述大底板和焊带卷固定板之间通过焊带放带机构固定架连接，焊接定位机构设置在焊带放带机构固定架的一侧，定长放带机构设置在大底板下方，所述大底板和定长放带机构之间通过定长放带机构固定板连接；所述焊带放带机构包括电机，所述电机通过紧固件固定在焊带卷固定板后端，电机的输出端设置有转轴，所述转轴的另一端设置有可沿转轴滑动的焊带卷，所述焊带卷和电机之间设置有法兰，转轴和焊带卷固定板通过法兰连接；所述定长放带机构包括导轨固定板，所述导轨固定板的一端通过紧固件和定长放带机构固定板连接，导轨固定板的另一端设置有光电传感器，导轨固定板的侧面设置有滑动组件，所述滑动组件和导轨固定板之间通过导轨连接，滑动组件可沿导轨长度方向移动，滑动组件的一侧设置有传感器感应架。

优选的，所述焊接定位机构包括焊接定位机构固定架，所述焊接定位机构固定架长度方向的一端通过紧固件和焊带放带机构固定架连接，焊接定位机构固定架的侧面设置有手工夹钳固定板，所述手工夹钳固定板宽度方向两端的侧面分别设置有上手工夹钳和下手工夹钳。

在上述技术方案中，先将焊带卷套在焊带放带机构的转轴上，引出焊带头拉至导向轮机构，然后绕过导向轮机构拉至导向轴机构，之后再拉至定长放带机构并绕在其滑动组件上，最后引至串焊机上的拉带机构处。由于焊带卷固定在转轴上，转轴通过电机控制，电机又是靠控制系统外部触发控制，当控制系统发送脉冲指令到电机时，电机带动焊带卷转动，此时整个装置开始释放焊带，同时定长放带机构上的滑动组件由于自身重力随焊带一起向下运动，当滑动组件和焊带一起运动到定长放带机构上的光电传感器处，光电传感器发送信号给控制系统，控制系统反馈给电机并使其停止转动结束放带。由于定长放带机构上的导轨具有一定长度并且光电传感器的固定位置可变，因此整个放带的长度可根据实际的太阳能光伏组件规格型号需求来设置。另外当串焊机的拉带机构拉动焊带时，定长放带机构上的滑动组件和焊带一起向上运动，当焊带拉至拉带机构上的焊带夹紧位置时对焊带夹紧固定，之后对焊带进行定长剪切，整个焊带放卷装置按照此方式循环放带，完成串焊前放带步骤。当焊带卷用完时，更换新的焊带卷，首先将旧焊带卷的焊带尾引至焊接定位机构上的下手工夹钳处并夹紧焊带，另外将新焊带卷的焊带头引至焊接定位机构上的上手工夹钳处并夹紧焊带，之后用电烙铁将焊带头与焊带尾焊在一块，完成新旧焊带卷的对接，最后整个装置进行放带。

优选的，所述导向轮机构包括导向轮固定板，所述导向轮固定板上端设置有轴承，所述轴承的一侧设置有导向轮，所述导向轮和轴承之间通过导向轮固定轴连接，通过把焊带绕过导向轮机构的导向轮使导向轮具有导向限位的作用，并使焊带保持一定的张力。

优选的，所述导向轴机构包括导向轴和导向圆环，所述导向圆环穿过导向轴并且沿导向轴轴向方向滑动，导向圆环具有固定隔离焊带的作用，防止焊带相互之间发生缠绕和断裂。

优选的，所述滑动组件包括滑轮固定板，所述滑轮固定板的两侧分别设置有滑轮和导轨滑块，所述导轨滑块可沿导轨长度方向滑动，导轨滑块的一侧设置有传感器感应架，焊带穿过滑轮设置，既能保证焊带跟随滑轮一起沿导轨方向上下移动，又能提高传动效率。

优选的，所述焊带卷的两侧分别设置有左挡块和右挡块，左挡块和右挡块能够根据太阳能电池片上主栅线的间距来调整各个焊带卷之间的距离，并且在放带过程中起到固定焊带卷的作用。

与现有技术相比，本实用新型采用的技术方案具有下述有益效果：

1)本焊带放卷装置设计巧妙，结构简单紧凑，可以根据实际串焊的焊带长度要求进行精准定长放带；

2)本焊带放卷装置可以根据实际需要放置不同数量的焊带卷，根据产品不同主栅数进行焊带位置的调节；

3)本焊带放卷装置更换焊带时有专门的定位夹紧机构，可实现手动对接焊带避免造成更换时焊带的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的焊带放带机构结构示意图；

图3为本实用新型的导向轮机构结构示意图；

图4为本实用新型的导向轴机构结构示意图；

图5为本实用新型的焊接定位机构结构示意图；

图6中A图为本实用新型的定长放带机构结构示意图，B图为A图Ⅰ处的局部放大图；

图7为本实用新型的焊带绕带示意图。

图中：1、焊带卷；2、导向轮机构；3、大底板；4、焊带放带机构；5、导向轴机构；6、焊接定位机构；7、定长放带机构；8、左挡块；9、第一焊带卷；10、第二焊带卷；11、第三焊带卷；12、第四焊带卷；13、右挡块；14、转轴；15、法兰；16、第一电机；17、第二电机；18、第三电机；19、第四电机；20、焊带卷固定板；21、焊带放带机构固定架；22、导向轮；23、导向轮固定板；24、导向轮固定轴；25、轴承；26、导向轴；27、导向圆环；28、上手工夹钳；29、焊接定位机构固定架；30、下手工夹钳；31、手工夹钳固定板；32、滑轮；33、滑轮固定板；34、导轨；35、导轨固定板；36、传感器感应架；37、光电传感器；38、导轨滑块；39、定长放带机构固定板；40、焊带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种焊带放卷装置。

参照图1至图7所示，一种焊带放卷装置，包括焊带卷固定板20、焊带放带机构4、导向轮机构2、导向轴机构5、焊接定位机构6和定长放带机构7，所述焊带放带机构4设置在焊带卷固定板20前端的一侧，导向轴机构5设置在焊带卷固定板20前端的另一侧并且与焊带放带机构4相向而对，导向轮机构2设置在焊带卷固定板20前端的下侧并且靠近导向轴机构5，焊带卷固定板20下方设置有大底板3，所述大底板3和焊带卷固定板20之间通过焊带放带机构固定架21连接，焊接定位机构6设置在焊带放带机构固定架21的一侧，定长放带机构7设置在大底板3下方，所述大底板3和定长放带机构7之间通过定长放带机构固定板39连接；所述焊带放带机构4包括电机，所述电机通过紧固件固定在焊带卷固定板20后端，电机的输出端设置有转轴14，所述转轴14的另一端设置有可沿转轴14滑动的焊带卷1，所述焊带卷1和电机之间设置有法兰15，转轴14和焊带卷固定板20通过法兰15连接；所述定长放带机构7包括导轨固定板35，所述导轨固定板35的一端通过紧固件和定长放带机构固定板39连接，导轨固定板35的另一端设置有光电传感器37，导轨固定板35的侧面设置有滑动组件，所述滑动组件和导轨固定板35之间通过导轨34连接，滑动组件可沿导轨34长度方向移动，滑动组件的一侧设置有传感器感应架36。

参照图5所示，所述焊接定位机构6包括焊接定位机构固定架29，所述焊接定位机构固定架29长度方向的一端通过紧固件和焊带放带机构固定架21连接，焊接定位机构固定架29的侧面设置有手工夹钳固定板31，所述手工夹钳固定板31宽度方向两端的侧面分别设置有上手工夹钳28和下手工夹钳30。

在上述技术方案中，根据要求放置四个焊带卷1，分别为第一焊带卷9、第二焊带卷10、第三焊带卷11、第四焊带卷12，因此对应着四个电机即第一电机16、第二电机17、第三电机18、第四电机19来控制放带，由于含有四个焊带卷1，因此有四个相应的导向轮机构2和四个定长放带机构7。在太阳能光伏组件进行串焊前，先将第一焊带卷9、第二焊带卷10、第三焊带卷11、第四焊带卷12分别套在焊带放带机构4的转轴14上，引出焊带头拉至导向轮机构2，然后绕过导向轮机构2拉至导向轴机构5，之后再拉至定长放带机构7并绕在其滑动组件上，最后引至串焊机上的拉带机构处，每个焊带卷1的绕带按照同样的方式进行。由于焊带卷1固定在转轴14上，转轴14通过电机控制，电机又是靠控制系统外部触发控制，当控制系统发送脉冲指令到电机时，电机带动焊带卷1转动，此时整个装置开始释放焊带40，同时定长放带机构7上的滑动组件由于自身重力随焊带40一起向下运动，当滑动组件和焊带40一起运动到定长放带机构7上的光电传感器37处，光电传感器37发送信号给控制系统，控制系统反馈给电机并使其停止转动结束放带。由于定长放带机构7上的导轨34具有一定长度并且光电传感器37的固定位置可变，因此整个放带的长度可根据实际的太阳能光伏组件规格型号需求来设置。另外当串焊机的拉带机构拉动焊带40时，定长放带机构7上的滑动组件和焊带40一起向上运动，当焊带40拉至拉带机构上的焊带夹紧位置时对焊带40夹紧固定，之后对焊带40进行定长剪切，整个焊带放卷装置按照此方式循环放带，完成串焊前放带步骤。当焊带卷1用完时，更换新的焊带卷1，首先将旧焊带卷1的焊带尾引至焊接定位机构6上的下手工夹钳30处并夹紧焊带40，另外将新焊带卷1的焊带头引至焊接定位机构6上的上手工夹钳28处并夹紧焊带40，之后用电烙铁将焊带头与焊带尾焊在一块，完成新旧焊带卷1的对接，最后整个装置进行放带。

参照图3所示，所述导向轮机构2包括导向轮固定板23，所述导向轮固定板23上端设置有轴承25，所述轴承25的一侧设置有导向轮22，所述导向轮22和轴承25之间通过导向轮固定轴24连接，通过把焊带40绕过导向轮机构2的导向轮22使导向轮22具有导向限位的作用，并使焊带40保持一定的张力。

参照图4所示，所述导向轴机构5包括导向轴26和五个导向圆环27，所述五个导向圆环27穿过导向轴26并且沿导向轴26轴向方向滑动，导向圆环27具有固定隔离焊带40的作用，防止焊带40相互之间发生缠绕和断裂。

参照图6所示，所述滑动组件包括滑轮固定板33，所述滑轮固定板33的两侧分别设置有滑轮32和导轨滑块38，所述导轨滑块38可沿导轨34长度方向滑动，导轨滑块38的一侧设置有传感器感应架36，焊带40穿过滑轮32设置，既能保证焊带40跟随滑轮32一起沿导轨34方向上下移动，又能提高传动效率。

参照图2所示，所述焊带卷1的两侧分别设置有左挡块8和右挡块13，左挡块8和右挡块13能够根据太阳能电池片上主栅线的间距来调整各个焊带卷1之间的距离，并且在放带过程中起到固定焊带卷1的作用。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。