1.一种恒锁绳力连续小冲击收放绳装置，其特征在于，包括绳牵引机构、夹绳机构、张紧机构、装置固定架；
所述绳牵引机构包括刹车电机(1)、减速器(2)、第一链轮链条传动机构、第二链轮链条传动机构、摩擦块(7)；第一链轮链条传动机构包括第一链条、第一主动链轮和第一被动链轮，第二链轮链条传动机构包括第二链条、第二主动链轮和第二被动链轮；第一链条、第二链条上固定连接有摩擦块(7)，摩擦块(7)上设有绳槽，第一链轮链条传动机构、第二链轮链条传动机构的摩擦块紧贴后将提升绳(3)夹紧在绳槽内。
2.根据权利要求1所述的恒锁绳力连续小冲击收放绳装置，其特征在于，所述夹绳机构包括螺旋千斤顶(16)、压绳液压缸(8)、支撑架(9)，支撑架(9)与装置固定架(4)固定连接；压绳液压缸(8)通过支撑架(9)固定于第一链条(6)的内部，螺旋千斤顶(16)通过支撑架(9)固定于第二链条(17)的内部，压绳液压缸(8)通过蝶形弹簧向第一链条(6)施加挤压力，螺旋千斤顶(16)向第二链条(17)施加挤压力。
3.根据权利要求1所述的恒锁绳力连续小冲击收放绳装置，其特征在于，所述张紧机构包括推拉板(11)、推拉过渡架(12)、导向鞋(13)、推拉杆(14)、螺杆支撑架(15)；推拉板(11)一端与被动链轮(10)的轴连接，推拉板(11)的另一端与推拉过渡架(12)之间螺栓连接；推拉过渡架(12)上设置有导向鞋(13)，导向鞋(13)可在装置固定架(4)的水平槽的导向下移动，推拉杆(14)一端位于推拉过渡架(12)内部；推拉杆(14)与螺杆支撑架(15)之间通过螺纹连接，螺杆支撑架(15)通过螺栓固定于装置固定架(4)上。
4.根据权利要求2所述的恒锁绳力连续小冲击收放绳装置，其特征在于，螺旋千斤顶(16)通过螺纹连接实现升降以调节对提升绳(3)的预紧力。