一种转角覆标机构及包含转角覆标机构的贴标机的制作方法

本实用新型属于贴标设备技术领域，具体涉及一种转角覆标机构及包含转角覆标机构的贴标机。

背景技术：

布匹、毛毯、床单等织物类产品在其表面会贴上商标等标签。贴标操作一般采用人工贴覆的方式，人工方式产量低，并且贴标效果根据人工操作水平参差不齐，无法确保产品品质，影响产品的档次。贴标操作也可以采用全自动或半自动贴标机来实现，但这类贴标机只能完成平面贴标，不能在转角处贴标。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种转角覆标机构及包括转角覆标机构的贴标机。

本实用新型提出的技术方案如下：

(1)一种转角覆标机构，包括：可编程逻辑控制器PLC、机架、测物电眼系统、第一送风支架、第二送风支架、前转角覆标气动装置、后转角覆标气动装置、后转角覆标毛刷机构、前转角覆标上轮、后转角二次覆标上轮和后转角覆标带，其中，所述测物电眼系统、第一送风支架、前转角覆标气动装置及与之对应设置的前转角覆标上轮、第二送风支架、后转角覆标毛刷机构及与之对应设置的后转角覆标带、后转角覆标气动装置及与之对应设置的后转角二次覆标上轮依次设置在机架上；前转角覆标气动装置和前转角覆标上轮分别对应设置在产品传输路径的上下两侧，后转角覆标毛刷机构和后转角覆标带分别对应设置在产品传输路径的上下两侧，后转角覆标气动装置和后转角二次覆标上轮分别对应设置在产品传输路径的上下两侧。

(2)在技术方案(1)的基础上，所述测物电眼系统包括沿产品的传输方向A依次设置的第一测物电眼、第二测物电眼和第三测物电眼，各测物电眼均通过配套的电眼架安装在机架上，通过电眼架的前后移动带动测物电眼前后移动。

(3)在技术方案(1)或(2)的基础上，所述第一送风支架和所述第二送风支架架设在产品传输路径的上方，第一送风支架的末端形成第一出风口，第二送风支架的末端形成第二出风口，第一出风口的位置对准产品传输到第二测物电眼时的头部贴标位置，第二出风口的位置对准产品传输到靠近后转角覆标毛刷机构时的尾部贴标位置，第一出风口、第二出风口垂直于产品所在平面送风。

(4)在技术方案(1)、(2)或(3)的基础上，前转角覆标气动装置包括前转角覆标气缸和前转角覆标滚筒，前转角覆标滚筒为可旋转结构，位于产品传输路径的下方，其可沿导引产品传输的方向旋转；前转角覆标气缸可在可编程逻辑控制器PLC的控制下带动前转角覆标滚筒上下移动；和/或，后转角覆标气动装置包括后转角覆标气缸和后转角覆标滚筒，后转角覆标滚筒为可旋转结构，位于产品传输路径的下方，其可沿导引产品传输的方向旋转；后转角覆标气缸可在可编程逻辑控制器PLC的控制下带动后转角覆标滚筒上下移动。

(5)在技术方案(1)至(4)任一的基础上，前转角覆标上轮位于产品传输路径的上方，其旋转方向与上移的前转角覆标滚筒的旋转方向相反。

(6)在技术方案(1)至(5)任一的基础上，后转角覆标毛刷机构位于产品传输路径的下方，包括两个皮带轮和套接在两个皮带轮上传动的皮带，可在可编程逻辑控制器PLC的控制下旋转，其在靠近产品传输路径时的旋转方向与产品传输的方向相同；后转角覆标毛刷机构初始状态时远离后转角覆标带一侧的皮带外表面上形成毛刷，毛刷的高度在其旋转到靠近产品时，能够正好接触到产品的下表面。

(7)在技术方案(1)至(6)任一的基础上，后转角覆标带位于产品传输路径的上方，设置在前转角覆标上轮和后转角二次覆标上轮之间，包括两个皮带轮和套接在两个皮带轮上传动的皮带，后转角覆标带的皮带轮与后转角覆标毛刷机构的皮带轮对应设置，其旋转方向与后转角覆标毛刷机构的旋转方向相反。

(8)在技术方案(1)至(7)任一的基础上，后转角二次覆标上轮位于产品传输路径的上方，其旋转方向与上移的后转角覆标滚筒的旋转方向相反。

(9)在技术方案(1)至(8)任一的基础上，所述转角覆标机构还包括压顶带，所述压顶带与前转角覆标上轮、后转角覆标带以及后转角二次覆标上轮并排设置。

(10)一种贴标机，该贴标机包括如技术方案(1)至(9)中任一项所述的转角覆标机构和贴标头，贴标头用于在PLC的控制下送出头部标签和尾部标签。

本实用新型的有益效果：本实用新型提出的转角覆标机构能够在产品前端和后端贴覆转角标签，并且该转角覆标机构也可以仅贴覆头部转角标签(在不送尾部标签的情况下)，或者仅贴覆尾部转角标签(在不送头部标签的情况下)。

附图说明

图1是本实用新型的转角覆标机构的结构示意图；

图2a、2b、2c是本实用新型的贴覆头部标签的过程示意图；

图3a、3b、3c是本实用新型的贴覆尾部标签的过程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。但本领域技术人员知晓，本实用新型并不局限于附图和以下实施例。

本实用新型提出的转角覆标机构，如图1所示，该转角覆标机构包括：可编程逻辑控制器PLC(未图示)、机架以及设置在机架上的包括第一测物电眼101、第二测物电眼102和第三测物电眼103的测物电眼系统、第一送风支架2、第二送风支架3、前转角覆标气动装置4、后转角覆标气动装置5、后转角覆标毛刷机构6、前转角覆标上轮7、后转角二次覆标上轮8、后转角覆标带9和压顶带10。这里所述的设置在机架上，可以是直接安装在机架上，也可以通过其他连接件安装在机架上；并且所述设置可以是固定安装，也可以是活动安装以方便调整位置，该活动安装可以是在工作过程中由驱动装置带动其活动，也可以是在工作开始前自动或手动调整其所在位置。驱动装置的启动与关闭、位置的自动调整均可以由可编程逻辑控制器PLC控制。

各测物电眼均通过配套的电眼架安装在机架上，通过电眼架的前后移动带动测物电眼前后移动。图1给出的示例是各测物电眼位于产品传输路径上方，本领域技术人员可知，测物电眼也可设置在产品传输路径下方。

在产品的传输方向A(即产品在产品传输路径上的传输方向，图1中产品的传输方向A为从右至左)上，依次设置第一测物电眼101、第二测物电眼102和第三测物电眼103。这里的产品可以是任何需要转角覆标的产品。

第一测物电眼101用于检测产品11头部是否经过，当检测到产品头部经过时，将第一测物信号发送给可编程逻辑控制器PLC，PLC通知贴标头(未示出)送出头部标签12，贴标头将头部标签的一部分贴覆在产品上表面头部的贴标位置，头部标签的另一部分从产品上表面的贴标位置前端伸出。并且，第一测物电眼101用于检测产品尾部是否经过，当第一测物电眼检测到产品尾部经过时，第一测物电眼将第二测物信号发送给PLC，PLC通知贴标头送出尾部标签13，贴标头将尾部标签的一部分贴覆在产品上表面尾部的贴标位置，尾部标签的另一部分从产品上表面的贴标位置后端伸出。当然，本领域技术人员知晓，标签的送出可以由送签机构(例如贴标头)完成，也可以由人工完成。

第二测物电眼102位于第一测物电眼101沿产品传输方向A的左侧，用于检测产品头部是否经过，当检测到产品头部经过时，将测物信号发送给PLC。

第三测物电眼103位于第二测物电眼沿产品传输方向A的左侧，用于检测产品尾部是否经过，当第三测物电眼检测到产品尾部经过时，第三测物电眼将测物信号发送给PLC。

第一送风支架2和第二送风支架3架设在产品传输路径的上方，第一送风支架2的末端形成第一出风口，第二送风支架3的末端形成第二出风口，第一出风口的位置对准产品传输到第二测物电眼2时的头部贴标位置，第二出风口的位置对准产品传输到靠近后转角覆标毛刷机构6时的尾部贴标位置，第一出风口、第二出风口垂直于产品所在平面送风。第一送风支架2末端形成第一出风口的位置处可设置沿产品传输方向A延伸的第一管路，该第一管路与第一送风支架2的主体结构形成倒T型；第二送风支架3末端形成第二出风口的位置处可设置沿产品传输方向A延伸的第二管路，该第二管路与第二送风支架3的主体结构形成倒T型，该第一管路和第二管路朝向标签的方向分别设置多个所述第一出风口和所述第二出风口，或者可以增大所述第一出风口和所述第二出风口的尺寸，以加大出风面积。当PLC接收到第二测物电眼发送的测物信号时，PCL控制第一出风口出风，将头部标签中位于产品上表面外的部分吹向下方；当尾部标签经过第二出风口3时，PLC控制第二出风口3出风，将尾部标签中位于产品上表面外的部分吹向下方。

前转角覆标气动装置4包括前转角覆标气缸(未示出)和前转角覆标滚筒，前转角覆标滚筒为可旋转结构，位于产品传输路径的下方，其可沿导引产品传输的方向旋转(图1所示前转角覆标滚筒的旋转方向为逆时针方向，产品传输的方向A为从右至左)。前转角覆标气缸可在可编程逻辑控制器PLC的控制下带动前转角覆标滚筒上下移动。当PLC接收到第二测物电眼发送的测物信号时，PLC控制前转角覆标气缸带动前转角覆标滚筒上升，从而使头部标签经过时能够在前转角覆标滚筒的阻挡下折向产品的下表面；当PLC接收到第三测物电眼发送的测物信号时，控制前转角覆标气缸带动前转角覆标滚筒下降，从而使尾部标签中位于产品上表面外的部分顺利通过以防止尾部标签粘在前转角覆标滚筒上。

前转角覆标上轮7位于产品传输路径的上方，其旋转方向与上移的前转角覆标滚筒的旋转方向相反，图1中所示前转角覆标上轮7的旋转方向为顺时针方向。当PLC接收到第二测物电眼发送的测物信号时，PLC控制前转角覆标气缸带动前转角覆标滚筒上升，朝向转角覆标上轮7抵压。头部标签位于产品头部上表面外的部分被从第一出风口吹出的风吹向下方，并在前转角覆标滚筒的阻挡下折向产品的下表面，产品通过前转角覆标上轮7和前转角覆标滚筒之间时，在前转角覆标上轮7和前转角覆标滚筒的滚压下在产品下表面贴覆好头部标签。当PLC接收到第三测物电眼发送的测物信号时，控制前转角覆标气缸带动前转角覆标滚筒下降，使尾部标签中位于产品上表面外的部分顺利通过以防止尾部标签粘在前转角覆标滚筒上。

后转角覆标毛刷机构6位于产品传输路径的下方，包括两个皮带轮和套接在两个皮带轮上传动的皮带，可在可编程逻辑控制器PLC的控制下旋转，其靠近产品传输路径的皮带部分的旋转方向与产品传输的方向A相同，图1所示后转角覆标毛刷机构6的旋转方向为逆时针方向。后转角覆标毛刷机构6初始状态时的下方皮带外表面上形成毛刷，毛刷的高度尽量保证在其旋转到靠近产品时，能够正好接触到产品的下表面。

后转角覆标带9位于产品传输路径的上方，设置在前转角覆标上轮7和后转角二次覆标上轮8之间，包括两个皮带轮和套接在两个皮带轮上传动的皮带，后转角覆标带9的皮带轮与后转角覆标毛刷机构6的皮带轮对应设置，其旋转方向与后转角覆标毛刷机构6的旋转方向相反，图1所示后转角覆标带9的旋转方向为顺时针方向。当PLC接收到第三测物电眼发送的测物信号时，PLC控制后转角覆标毛刷机构6旋转，尾部标签位于产品尾部上表面外的部分被从第二出风口吹出的风吹向下方，并由后转角覆标毛刷机构6的毛刷从尾部标签后方弯折到产品的下表面，产品在后转角覆标毛刷机构6与后转角覆标带9之间通过，在后转角覆标毛刷机构6与后转角覆标带9的滚压下在产品上下表面贴覆好尾部标签。

后转角覆标气动装置5包括后转角覆标气缸和后转角覆标滚筒，后转角覆标滚筒为可旋转结构，位于产品传输路径的下方，其可沿导引产品传输的方向旋转(图1所示为逆时针方向)。后转角覆标气缸可在可编程逻辑控制器PLC的控制下带动后转角覆标滚筒上下移动。

后转角二次覆标上轮8位于产品传输路径的上方，其旋转方向与上移的后转角覆标滚筒的旋转方向相反，图1中所示后转角二次覆标上轮8的旋转方向为顺时针方向。PLC控制后转角覆标气缸带动后转角覆标滚筒上升，朝向后转角二次覆标上轮8抵压。产品通过后转角二次覆标上轮8和后转角覆标滚筒之间时，可以在后转角二次覆标上轮8和后转角覆标滚筒的滚压下在产品上下表面二次贴覆头部标签和尾部标签，完成转角贴标操作。当然，对于头部标签来说，由于已经经过前转角覆标上轮7和前转角覆标滚筒的滚压，此时，也可以不经过后转角二次覆标上轮8和后转角覆标滚筒的滚压，在头部标签经过时，后转角覆标滚筒在后转角覆标气缸的带动下向下移动。

压顶带10包括两个皮带轮和套接在两个皮带轮上传动的皮带，皮带在靠近产品传输路径时的传动方向与产品的传输方向A相同，图1所示皮带的传动方向为顺时针方向，用于压平产品并与传送带一起驱动产品前进。图1中，前转角覆标上轮7、后转角覆标带9以及后转角二次覆标上轮8沿产品的传输方向A对应头部标签和尾部标签通过的位置依次设置，压顶带10与前转角覆标上轮7、后转角覆标带9以及后转角二次覆标上轮8并排设置。

下面结合图1至3说明转角覆标机构的工作过程：

第一测物电眼101检测到产品11头部经过时，将测物信号发送给可编程逻辑控制器PLC，PLC通知贴标头送出头部标签，头部标签贴覆在产品上表面头部的贴标位置，其中，该标签以部分位于产品上表面内而另一部分位于产品上表面外的方式贴覆，如图2a所示；

产品11继续被传输，当第二测物电眼102检测到产品11头部经过时，将测物信号发送给PLC，PCL控制第一出风口出风，将头部标签中位于产品上表面外的部分吹向下方，同时PLC控制前转角覆标气缸带动前转角覆标滚筒上升，如图2b所示；头部标签在前转角覆标滚筒的阻挡下折向产品的下表面，产品11在前转角覆标上轮7和前转角覆标滚筒之间通过，在前转角覆标上轮7(未图示)和前转角覆标滚筒的滚压下在产品11上下表面贴覆好头部标签，如图2c所示；

当第三测物电眼103检测到产品尾部经过时，第三测物电眼103将测物信号发送给PLC，PLC通知贴标头送出尾部标签，尾部标签贴覆在产品上表面尾部的贴标位置，其中，该尾部标签以部分位于产品上表面内而另一部分位于产品上表面外的方式贴覆，如图3a所示；

当第三测物电眼103检测到产品尾部经过时，第三测物电眼将测物信号发送给PLC，PLC控制前转角覆标气缸带动前转角覆标滚筒下降，使尾部标签中位于产品上表面外的部分顺利通过以防止尾部标签粘在前转角覆标滚筒上；同时PLC控制第二出风口3出风将尾部标签中位于产品上表面外的部分吹向下方，并控制后转角覆标毛刷机构6旋转，如图3b所示；该后转角覆标毛刷机构6的毛刷从尾部标签后方弯折尾部标签，使尾部标签折向产品的下表面，产品11在后转角覆标毛刷机构6与后转角覆标带9之间通过，在后转角覆标毛刷机构6与后转角覆标带9的滚压下在产品上下表面贴覆尾部标签，如图3c所示；

产品继续被传输，PLC控制后转角覆标气缸带动后转角覆标滚筒上升，产品在后转角二次覆标上轮8和后转角覆标滚筒之间通过，在后转角二次覆标上轮8和后转角覆标滚筒的滚压下在产品上下表面二次贴覆头部标签和尾部标签，完成转角贴标操作。

本实用新型还提出一种贴标机，该贴标机包括上述转角覆标机构和贴标头，贴标头用于在PLC的控制下送出头部标签和尾部标签。

以上，对本实用新型的实施方式进行了说明。但是，本实用新型不限定于上述实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。