1.一种用复合钢带曳引的一体式永磁同步无齿轮曳引机，其特征是包括电动机、曳引装置，所述曳引装置包括曳引装置壳体、曳引制动装置，所述电动机设在所述曳引装置壳体的一侧，所述曳引制动装置设在所述曳引装置壳体的另一侧，所述电动机的驱动轴伸入架设在所述曳引装置壳体的一侧与所述曳引轮装置壳体的另一侧间，所述驱动轴与所述曳引轮装置壳体的一侧通过径向轴承A连接，所述驱动轴与所述曳引轮装置壳体的另一侧通过径向轴承B连接，所述驱动轴通过所述径向轴承A、径向轴承B架设在所述曳引轮装置壳体的一侧与所述曳引轮装置壳体的另一侧间形成驱动轴桥式结构，所述驱动轴桥式结构上设有若干等间隔排列的曳引槽，所述曳引槽内设有聚氨酯钢带。
2.根据权利要求1所述的用复合钢带曳引的一体式永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述曳引轮装置壳体包括一体式铸件机架、机架座，所述机架座包括4个机架底脚，所述4个机架底脚设在所述机架座的4个角端上。
3.根据权利要求1所述的用复合钢带曳引的一体式永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述曳引槽的曳引面上设有耐磨涂层，所述耐磨涂层防止所述聚氨酯钢带与所述曳引槽间产生相对滑动。
4.根据权利要求3所述的用复合钢带曳引的一体式永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述耐磨涂层上设有规则排列的曲线防滑凸纹，所述曲线防滑凸纹增大所述聚氨酯钢带与所述曳引槽间的接触面积。
5.根据权利要求4所述的用复合钢带曳引的一体式永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述聚氨酯钢带的表面上设有规则排列的曲线防滑凹纹，所述曲线防滑凹纹与所述曲线防滑凸纹形成嵌合，所述嵌合防止所述聚氨酯钢带与所述曳引槽间产生相对滑动。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的用复合钢带曳引的一体式永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述曳引槽的通径是85mm～115mm。
7.根据权利要求1所述的用复合钢带曳引的一体式永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述曳引制动装置包括制动盘、电磁制动装置，所述制动盘包括制动盘连接端、制动盘制动端，所述制动盘连接端与所述径向轴承B的动圈固定连接，所述电磁制动装置包括电磁制动极A、电磁制动极B，所述电磁制动极A、电磁制动极B在上电电磁场的作用下相互吸引形成夹紧所述制动盘制动端的摩擦连接。
8.根据权利要求7所述的用复合钢带曳引的一体式永磁同步无齿轮曳引机，其特征在于，所述电磁制动极包括电磁级、制动耐磨层，所述电磁级、制动耐磨层紧密连接形成电磁制动极整体，所述电磁制动极通过所述制动耐磨层与所述制动盘的制动端接触产生制动摩擦。