一种智能卡旋转装置的制作方法

本实用新型涉及智能卡制造设备，具体涉及一种智能卡旋转装置。

背景技术：

在智能卡的生产过程中，由于两芯、四芯(如图1所示)和六芯的卡片中，左右两端的芯片槽朝向是相反的。在智能卡生产流水线中，设置有两个或者两个以上的铣槽设备，每个铣槽设备用于铣出卡片上一端的芯片槽，为了获得更好的通用性，每个铣槽设备中铣出的芯片槽的朝向是一致的，因此对于两芯以上的卡片，铣完卡片一端的芯片槽后，需要对卡片进行180°旋转，才能对卡片另一端的芯片进行铣削。类似地，在芯片封装工位中，封装完卡片一端的芯片后，需要对卡片进行180°旋转，才能对卡片另一端的芯片进行封装。现有的智能卡制造设备中，通常是单芯片卡片制造设备，没有卡片旋转功能，部分设有卡片旋转的智能卡制造设备中，旋转机构设置于卡片输送导轨下方，结构复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以对卡片进行旋转的智能卡旋转装置，该智能卡旋转装置具有结构简单、速度快的优点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡旋转装置，包括真空吸盘、用于驱动真空吸盘旋转的旋转驱动机构以及用于驱动真空吸盘作竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述真空吸盘与旋转驱动机构的旋转输出轴连接；所述竖向驱动机构的竖向运动输出件与转驱动机构连接；所述真空吸盘与负压装置连接。

上述智能卡旋转装置的工作原理是：本实用新型的智能卡旋转装置设置于卡片生产流水线的卡片输送通道旁，所述真空吸盘位于卡片输送通道的正上方，卡片输送通道在与所述智能卡旋转装置所在位置对应处形成卡片旋转工位。工作时，当卡片进入到旋转工位后，竖向驱动机构驱动旋转驱动机构以及真空吸盘下降，直至真空吸盘与卡片接触并吸附卡片，再由竖向驱动机构驱动旋转装置、真空吸盘以及卡片向上运动，然后旋转驱动机构驱动真空吸盘进行180°旋转，旋转完成后再经过竖向驱动机构驱动使旋转驱动机构、真空吸盘以及卡片下降，将卡片放回卡片输送通道中，使该卡片有序的进入下一道工序进行加工。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述旋转驱动机构由旋转气缸构成，该旋转气缸的旋转轴构成所述的旋转输出轴。旋转气缸能够直接输出旋转运动，有利于简化结构，并且便于控制，速度快。此外，所述旋转驱动机构也可以采用电机构成，该电机的主轴构成所述的旋转输出轴。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向驱动机构由直线驱动气缸构成，该直线驱动气缸的伸缩件构成所述的竖向运动输出件，该直线驱动气缸的伸缩件通过连接板与所述旋转气缸的缸体连接。直线驱动气缸能够直接输出直线往复运动，有利于简化结构，并且便于控制，速度快。此外，所述竖向驱动机构也可以由电机和丝杠传动机构组合而成。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述真空吸盘顶端和旋转气缸的旋转轴之间通过吸盘接头连接；所述旋转气缸的旋转轴内设有贯穿其两端的空芯管道；所述吸盘接头内设有真空通道，该真空通道一端与真空吸盘连接，另一端与旋转轴的空芯管道连通，空芯管道的上端与负压装置相连。上述结构中，不但能够实现真空吸盘与旋转驱动机构的旋转输出轴之间的连接，同时也能实现真空吸盘与负压装置之间的连接。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述吸盘接头上设有用于对待旋转卡片进行位置修正的卡片定位夹，该卡片定位夹包括两个定位臂以及设在两个定位臂外端的向下延伸的两个定位爪，两个定位爪相对设置，两个定位臂固定连接在所述吸盘接头的侧面；所述两个定位爪的下端设置成“八”字形结构，所述两定位爪的“八”字形结构以上的部分之间的距离等于卡片的长度，且所述两定位爪的“八”字形结构的竖直高度小于真空吸盘7的竖直高度。

设置上述卡片定位夹的目的在于在旋转前对进入到旋转工位中的卡片进行位置修正。其具体工作原理是：当输送到旋转工位中的卡片的位置有偏差时，在定位爪随真空吸盘向下运动的过程中，由于所述两定位爪的八”字形结构的竖直高度小于真空吸盘的竖直高度，因此两定位爪下端的八”字形结构会首先与卡片接触，又由于八”字形结构自下而上由宽变窄，且两定位爪的“八”字形结构以上的部分之间的距离等于卡片的长度，对于位置有偏移的卡片，所述八”字形结构会将其朝正确位置修正，最终卡片的两个边与两定位爪的“八”字形结构以上的部分的侧面贴合，使卡片的位置被修正到准确位置，随后真空吸盘与卡片接触将其吸起。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的智能卡旋转装置能够在智能卡生产流水线上对卡片进行180°旋转，使得卡片能够在不同的朝向姿态下完成加工，尤其满足了多芯片智能卡的铣槽和封装加工要求。

2、本实用新型的智能卡旋转装置利用真空吸盘吸附卡片，使卡片表面不会被刮伤；利用旋转驱动机构和竖向驱动机构让卡片在卡片输送通道上方实现旋转，结构简单，速度快。

附图说明

图1为四芯智能卡的结构示意图。

图2为本实用新型的智能卡旋转装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图3为图2所示能卡旋转装置中旋转驱动机构的立体结构示意图。

图4为图3所示旋转驱动机构的旋转输出轴的立体结构示意图。

图5为图2所示能卡旋转装置中竖向驱动机构的立体结构示意图。

图6为图2所示能卡旋转装置中卡片定位夹的结构示意图。

图7为图2所示能卡旋转装置中卡片定位夹的工作原理示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图2，本实用新型的智能卡旋转装置包括真空吸盘7、用于驱动真空吸盘7旋转的旋转驱动机构以及用于驱动真空吸盘7作竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述真空吸盘7与旋转驱动机构的旋转输出轴连接；所述竖向驱动机构的竖向运动输出件与旋转驱动机构连接；所述真空吸盘7与负压装置连接。

参见图1，以四芯片的卡片1为例，其中的左边芯片2-1和右边芯片2-2分别位于卡片1的一端，由该图可知，左边芯片2-1和右边芯片2-2的朝向是相反的。

参见图2～图4和图7，所述旋转驱动机构由旋转气缸2构成，该旋转气缸2的旋转轴2-2构成所述的旋转输出轴。

参见图3，图4和图7，所述真空吸盘7顶端和旋转气缸2的旋转轴2-2之间通过吸盘接头5连接；所述旋转轴2-2内设有贯穿其两端的空芯管道2-3；所述吸盘接头5内设有真空通道，该真空通道一端与真空吸盘5连接，另一端与旋旋转轴2-2的空芯管道2-3连通，所述空芯管道2-3的上端通过空气管与负压装置相连。这不但能够实现真空吸盘7与旋转气缸2的旋转轴2-2之间的连接，同时也能实现真空吸盘7与负压装置之间的连接。

参见图2和图5，所述竖向驱动机构由直线驱动气缸3构成，该直线驱动气缸3的伸缩件3-2构成所述的竖向运动输出件。该直线驱动气缸3的伸缩件3-2通过连接板4与所述旋转气缸2的缸体2-1连接，该直线驱动气缸3的缸体3-1固定在支架8上。这样有利于简化结构，并且便于控制，速度快。

参见图6～图7，所述吸盘接头5上设有用于对待旋转卡片进行位置修正的卡片定位夹6，该卡片定位夹6包括两个定位臂6-1以及设在两个定位臂6-1外端的向下延伸的两个定位爪6-2，两个定位爪6-2相对设置，两个定位臂6-1固定连接在所述吸盘接头5的侧面；所述两个定位爪6-2的下端设置成“八”字形结构6-3，所述两定位爪的“八”字形结构6-3以上的部分之间的距离等于卡片1的长度，且所述两定位爪6-2的“八”字形结构6-3的竖直高度小于真空吸盘7的竖直高度。

设置上述卡片定位夹的目的在于在旋转前对进入到旋转工位中的卡片1进行位置修正。其具体工作原理是：当输送到旋转工位中的卡片1的位置有偏差时，在定位爪6-2随真空吸盘7向下运动的过程中，由于所述两定位爪6-2的八”字形结构6-3的竖直高度小于真空吸盘7的竖直高度，因此两定位爪6-2下端的八”字形结构6-3会首先与卡片1接触，又由于八”字形结构6-3自下而上由宽变窄，且两定位爪6-2的“八”字形结构6-3以上的部分之间的距离等于卡片1的长度，对于位置有偏移的卡片1，所述八”字形结构6-3会将其朝正确位置修正，最终卡片1的两个边与两定位爪的“八”字形结构6-3以上的部分的侧面贴合，使卡片1的位置被修正到准确位置，随后真空吸盘7与卡片1接触将其吸起。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。