本实用新型涉及一种控制系统，具体是一种多液压卷扬机构同步升降的控制系统。
背景技术：
随着市场要求的多样化，越来越多的起重机不仅要求具有单个卷扬机构，而是要求单台起重机上多个卷扬机构协同工作。并且起重机的卷扬控制中，既要考虑操作的便捷性，又要考虑设备的安全性，包括外部环境的变化，人为的误动和技能的高低等。对于负载较大、要求较高的起重机，除了自身要求的安全可靠性，还要考虑高效便捷、易于操控、能够实现多种选择。
目前市场上的多卷扬起重机，协同工作的时候仅能起吊特殊设计的吊具，对形状不规则的重物（例如游艇、渔船等）则不能实现同步升降。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多液压卷扬机构同步升降的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多液压卷扬机构同步升降的控制系统，包括控制器、载荷传感器组、电控比例阀组、编码器组和操作机构，其中控制器控制的输入端连接载荷传感器组、编码器组和操作机构，而控制器控制的输出端连接电控比例阀组。
作为本实用新型进一步的方案：所述载荷传感器组由多个载荷传感器构成，载荷传感器安装在卷扬钢丝绳受力处测量卷扬受力状态。
作为本实用新型进一步的方案：所述电控比例阀组由多个电控比例阀构成，电控比例阀控制控制液压卷扬动作。
作为本实用新型进一步的方案：所述编码器组由多个编码器构成，编码器安装在卷扬轴端测量卷扬动作状态。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用只需要一套控操作机构，实现卷扬独立动作或多个卷扬同步动作；具有载荷检测及起升高度检测功能。本实用操作简单，操作人员只需要在操作机构处根据工况要求选择相应工作模式，然后推动控制手柄即可实现功能要求，提高了设备使用效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种多液压卷扬机构同步升降的控制系统，包括控制器、载荷传感器组、电控比例阀组、编码器组和操作机构，其中控制器控制的输入端连接载荷传感器组、编码器组和操作机构，而控制器控制的输出端连接电控比例阀组，从而实现信号的采集和控制指令的输出，操作机构按需安装在方便人员操作的位置，载荷传感器安装在卷扬钢丝绳受力处测量卷扬受力状态，编码器安装在卷扬轴端测量卷扬动作状态，电控比例阀控制控制液压卷扬动作。
所述载荷传感器组由多个载荷传感器构成，优先4个，载荷传感器安装在卷扬钢丝绳受力处测量卷扬受力状态。
所述电控比例阀组由多个电控比例阀构成，优先4个，电控比例阀控制控制液压卷扬动作。
所述编码器组由多个编码器构成，优先4个，且每个液压卷扬机构同步升降结构均对应一个编码器，编码器安装在卷扬轴端测量卷扬动作状态。
卷扬单动：卷扬模式选择“单动”模式，按住卷扬手柄使能按键（注：如不按下使能按键卷扬手柄动作无效），前后推动卷扬手柄控制单个卷扬的电控比例阀工作进而控制单个卷扬升降，当单个卷扬的载荷传感器检测到1#卷扬带载时控制器通过安装在1#卷扬轴端的编码器开始计算卷扬带载的升降高度。
四组联动：卷扬模式选择“四组联动”，按住卷扬手柄使能按键（注：如不按下使能按键卷扬手柄动作无效），前后推动卷扬手柄控制四个卷扬电控比例阀同时工作进而控制四个卷扬同时升降，当四个卷扬的载荷传感器均检测到各自卷扬带载时控制器通过安装在四个卷扬轴端的编码器开始计算卷扬带载的升降高度，且带载升降过程中根据各编码器反馈的实时位置信息调整各卷扬快慢进而实现四个卷扬同步控制。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。