手套全自动输送检数机的制作方法

文档序号:11750285阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种手套全自动输送检数机,其特征在于:包括翻转输送机构和吸取摆放机构;

所述吸取摆放机构包括至少一个功能组,功能组设置在翻转输送机构上,每个功能组均包括第一手套吸取装置、第二手套吸取装置和支架,第一和第二手套吸取装置均通过移动装置安装在支架上;在每个功能组的两侧分别设置第一和第二摆放位置;

所述移动装置能够带动第一和第二手套吸取装置同时左右移动,当第一手套吸取装置位于翻转输送机构上方时,第二手套吸取装置位于第二摆放位置的上方;当第一手套吸取装置运动至第一摆放位置的上方时,第二手套吸取装置运动至翻转输送机构的上方;第一和第二手套吸取装置在移动装置的带动下左右往复运动,将翻转输送机构上的手套吸取并摆放在第一和第二摆放位置。

2.按照权利要求1所述的手套全自动输送检数机,其特征在于:所述吸取摆放机构还包括升降装置;第一和第二手套吸取装置通过升降装置安装在移动装置上。

3.按照权利要求1所述的手套全自动输送检数机,其特征在于:所述翻转输送机构包括翻转输送带和翻转滚轮,所述翻转输送带的前端衔接手套的来料方向,翻转输送带的后端换向包裹翻转滚轮,翻转输送带的换向角度大于90度;手套能够经由翻转输送带和翻转滚轮的夹持输送实现手套的正反面翻转。

4.按照权利要求1所述的手套全自动输送检数机,其特征在于:所述翻转输送机构包括两条翻转输送带;两条翻转输送带并行设置且二者之间设置手套输送间隙;两条翻转输送带的前端衔接手套的来料方向,两条翻转输送带的后端换向输送,换向角度大于90度;手套能够经由两条翻转输送带的夹持输送实现手套的正反面翻转。

5.按照权利要求3或4所述的手套全自动输送检数机,其特征在于:还包括吸附输送皮带、第一检测皮带和第二检测皮带,第一检测皮带衔接翻转输送带的前端;第二检测皮带的前端衔接翻转输送带的后端,第二检测皮带的后端衔接吸附输送皮带;功能组设置在吸附输送皮带的上方。

6.按照权利要求5所述的手套全自动输送检数机,其特征在于:在第一和第二检测皮带的上方分别设置手套表面检测装置,手套表面检测装置连接控制吸取摆放机构。

7.按照权利要求5所述的手套全自动输送检数机,其特征在于:在第一和第二摆放位置设置手套暂存装置,所述手套暂存装置包括一个以上纵向设置的过渡盒仓,过渡盒仓的上端敞口,过渡盒仓的下方设置能够自动开合的仓门;

在手套暂存装置的下方设置手套接取运输装置;手套接取运输装置包括旋转盒仓、旋转装置和盒仓滑移装置;旋转盒仓的上端敞口,旋转盒仓的下方设置能够自动开合的仓门;所述旋转装置包括盒仓转盘、旋转动力传动组、旋转电机和安装架;旋转盒仓安装在盒仓转盘上,在盒仓转盘上开设落料口,旋转盒仓的仓门能够在落料口中打开;盒仓转盘设置在安装架上并能在安装架上自由转动;旋转电机通过旋转动力传动组带动盒仓转盘和旋转盒仓转动;所述安装架安装在盒仓滑移装置上,并能沿盒仓滑移装置往复移动。

8.按照权利要求7所述的手套全自动输送检数机,其特征在于:在手套接取运输装置的下方设置满沓输送机,所述满沓输送机包括满沓输送带和满沓输送电机,满沓输送电机带动满沓输送带进行输送运动;满沓输送带上设置若干个分料隔板;相邻的分料隔板和满沓输送带围合组成若干个手套码沓空间。

9.按照权利要求7所述的手套全自动输送检数机,其特征在于:所述的过渡盒仓或旋转盒仓包括仓体,在仓体上设置仓门开合机构;所述的仓门开合机构包括开合动力机构、仓门合页、连杆和横梁;开合动力机构安装在仓体上,开合动力机构的伸缩轴连接横梁,横梁铰接连杆,连杆的另一端铰接仓门合页,仓门通过仓门合页安装在仓体的下部;系统控制装置能够控制开合动力机构的伸缩轴作推出和收回动作,从而带动横梁和连杆运动,连杆带动仓门沿仓门合页的转轴旋转,实现仓门的自动开合。

10.按照权利要求7所述的手套全自动输送检数机,其特征在于:手套暂存装置为叠摞码放装置,所述叠摞码放装置包括动力机构和两组竖直设置的闭合式循环传送带,动力机构带动两个循环传送带的相邻侧面同步向下传送;在循环传送带上固定若干个托板;被循环传送带带动的两侧托板,能够在两条循环传送带之间对接,形成向下移动的临时手套支撑平台;每个临时手套支撑平台及其上方的储物空间构成一个过渡盒仓。

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