手套全自动输送检数机的制作方法

本实用新型属于手套等柔性物体的翻转运输、吸附摆放、检数和堆叠码沓设备领域，具体涉及一种手套全自动输送检数机。

背景技术：

塑胶手套的生产输送过程中，需要正反面翻转输送，以便进行质检或吸取叠摞摆放作业。由于手套质地柔软，翻转作业需要尤其细致的操作动作，一旦翻转机构设置不当，会令手套起皱或破损，难以实施质检，更无法实施下一步的叠摞摆放。并且，在生产过程中，手套摘取作业迅速，而现有后方转运和摆放机构的动作较慢，造成生产线前后设备不匹配，前方作业不得不间歇性停机或进行人工干预，以等待后方完成后续工作，严重降低了生产效率。此外，为匹配后续手套正反叠摞后的入盒工作，还需要设置配套的手套指尖方向调整装置。

现有设备无法综合解决上述技术问题，为了改善此情况，申请人设计了一种手套全自动输送检数机，能够配合不同效率的生产线，妥善平整的输送塑胶手套，实现精细翻转、吸取转运、检数和指尖换向码沓，满足现代化手套生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手套全自动输送检数机，能够实现高速交替吸附转运和摆放手套，能够配合不同速率的摘取生产线，提升生产效率；本实用新型解决的第二个技术问题是能够在输送过程中实现精细翻转手套，以满足后续质检或转运摆放的需求；本实用新型解决的第三个技术问题是能够通过设置多组手套暂存装置，实现手套的定数分沓叠摞，并通过手套接取运输装置实现成沓手套的指尖换向叠摞，以方便后续手套的装盒作业。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：实用新型所述的一种手套全自动输送检数机，其特征在于：包括翻转输送机构和吸取摆放机构；

所述吸取摆放机构包括至少一个功能组，功能组设置在翻转输送机构上，每个功能组均包括第一手套吸取装置、第二手套吸取装置和支架，所述第一和第二手套吸取装置均通过移动装置安装在支架上；在每个功能组的两侧分别设置第一和第二摆放位置；

所述移动装置能够带动第一和第二手套吸取装置同时左右移动，当第一手套吸取装置位于翻转输送机构上方时，第二手套吸取装置位于第二摆放位置的上方；当第一手套吸取装置运动至第一摆放位置的上方时，第二手套吸取装置运动至翻转输送机构的上方；第一和第二手套吸取装置在移动装置的带动下左右往复运动，将翻转输送机构上的手套吸取并摆放在第一和第二摆放位置。

优选的，所述吸取摆放机构还包括升降装置；第一和第二手套吸取装置通过升降装置安装在移动装置上。

优选的，所述翻转输送机构包括翻转输送带和翻转滚轮，所述翻转输送带的前端衔接手套的来料方向，翻转输送带的后端换向包裹翻转滚轮，翻转输送带的换向角度大于90度；手套能够经由翻转输送带和翻转滚轮的夹持输送实现翻转。

优选的，所述翻转输送机构包括两条翻转输送带；两条翻转输送带并行设置且二者之间设置手套输送间隙；两条翻转输送带的前端衔接手套的来料方向，两条翻转输送带的后端换向输送，换向角度大于90度；手套能够经由两条翻转输送带的夹持输送实现翻转。

优选的，还包括吸附输送皮带、第一检测皮带和第二检测皮带，第一检测皮带衔接翻转输送带的前端；第二检测皮带的前端衔接翻转输送带的后端，第二检测皮带的后端衔接吸附输送皮带；功能组设置在吸附输送皮带的上方。

优选的，在第一和第二检测皮带的上方分别设置手套表面检测装置，手套表面检测装置连接控制吸取摆放机构。

优选的，在第一和第二摆放位置设置手套暂存装置，所述手套暂存装置包括一个以上纵向设置的过渡盒仓，过渡盒仓的上端敞口，过渡盒仓的下方设置能够自动开合的仓门；

在手套暂存装置的下方设置手套接取运输装置；手套接取运输装置包括旋转盒仓、旋转装置和盒仓滑移装置；旋转盒仓的上端敞口，旋转盒仓的下方设置能够自动开合的仓门；所述旋转装置包括盒仓转盘、旋转动力传动组、旋转电机和安装架；旋转盒仓安装在盒仓转盘上，在盒仓转盘上开设落料口，旋转盒仓的仓门能够在落料口中打开；盒仓转盘设置在安装架上并能在安装架上自由转动；旋转电机通过旋转动力传动组带动盒仓转盘和旋转盒仓转动；所述安装架安装在盒仓滑移装置上，并能沿盒仓滑移装置往复移动。

优选的，在手套接取运输装置的下方设置满沓输送机，所述满沓输送机包括满沓输送带和满沓输送电机，满沓输送电机带动满沓输送带进行输送运动；满沓输送带上设置若干个分料隔板；相邻的分料隔板和满沓输送带围合组成若干个手套码沓空间。

优选的，所述的过渡盒仓或旋转盒仓包括仓体，在仓体上设置仓门开合机构；所述的仓门开合机构包括开合动力机构、仓门合页、连杆和横梁；开合动力机构安装在仓体上，开合动力机构的伸缩轴连接横梁，横梁铰接连杆，连杆的另一端铰接仓门合页，仓门通过仓门合页安装在仓体的下部；系统控制装置能够控制开合动力机构的伸缩轴作推出和收回动作，从而带动横梁和连杆运动，连杆带动仓门沿仓门合页的转轴旋转，实现仓门的自动开合。

优选的，手套暂存装置为叠摞码放装置，所述叠摞码放装置包括动力机构和两组竖直设置的闭合式循环传送带，动力机构带动两个循环传送带的相邻侧面同步向下传送；在循环传送带上固定若干个托板；被循环传送带带动的两侧托板，能够在两条循环传送带之间对接，形成向下移动的临时手套支撑平台；每个临时手套支撑平台及其上方的储物空间构成一个过渡盒仓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的吸取摆放机构通过设置多个功能组，能够实现高速交替吸附转运和摆放手套，能够配合不同速率的手套摘取生产线，提升生产效率。

2、本实用新型的翻转输送机构能够在输送过程中实现精细翻转手套，并通过设置在第一和第二检测皮带上方的手套表面检测装置对手套进行双面质检。一旦发现不合格手套，手套表面质检装置能够控制吸取摆放机构忽略该不合格手套，令其直接输送至次品仓，也可提醒工人进行手动剔除作业，也可控制自动剔除设备将其从输送带上剔除（比如控制电磁阀吹气）以实现成品手套的转运摆放作业。

3、本实用新型通过设置多组手套暂存装置，实现手套的定数分沓叠摞，此外，还能对前方积料进行缓冲存放，便于前后不同速率的设备有序衔接；本实用新型通过手套接取运输装置实现成沓手套的指尖换向叠摞，再通过满沓输送机分隔输送至装盒位置，结构设计紧凑合理，能够实现手套装盒前的全自动准备作业。

附图说明

图1是实施例一的结构示意图；

图2是图1的A向结构示意图；

图3是图1的B部放大图；

图4是图3的C-C向结构示意图；

图5是手套暂存装置和手套接取运输装置的配合结构示意图；

图6是手套接取运输装置的结构示意图；

图7是图6的D向结构示意图；

图8是实施例一中过渡盒仓或旋转盒仓的结构示意图（仓门打开状态）；

图9是实施例一中过渡盒仓或旋转盒仓的结构示意图（仓门闭合状态）；

图10是实施例三中手套暂存装置的结构示意图。

图中：

1、吸取摆放机构；1.1、移动装置；1.2、支架； 1.3、吸盘真空接口；1.4、升降装置；1.5、第一手套吸取装置；1.6、第二手套吸取装置；1.7、吸盘；

2、翻转输送机构；2.1、第一检测皮带；2.2、翻转滚轮；2.3、翻转输送带；2.4、第二检测皮带；2.5、吸附输送皮带；

3、手套暂存装置；3.1、手套暂存装置；3.2、手套暂存装置；3.3、手套暂存装置；3.4、手套暂存装置；3.5、仓体；3.6、盒仓固定板；3.7、开合气缸；3.8、气缸支座；3.9、伸缩轴；3.10、仓门合页；3.11、连杆；3.12、仓门；3.13、横梁；3.14、循环传送带；3.15、托板；3.16、托板；3.17、循环传送带；

4、手套接取运输装置；4.1、旋转盒仓；4.2、盒仓滑移装置；4.3、旋转动力传动组；4.4、旋转电机；4.5、盒仓转盘；4.6、安装架；

5、满沓输送机；5.1、分料隔板；5.2、满沓输送带。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型所述的一种手套全自动输送检数机，包括翻转输送机构2、吸取摆放机构1、手套暂存装置3、手套接取运输装置4和满沓输送机5。

所述翻转输送机构2包括翻转输送带2.3和翻转滚轮2.2，所述翻转输送带2.3的前端衔接手套的来料方向，翻转输送带2.3的后端换向包裹翻转滚轮2.2，翻转输送带2.3的换向角度大于90度。换向角度优选180度反向输送，以便节约设备占地面积。手套能够经由翻转输送带2.3和翻转滚轮2.2的夹持输送实现翻转。

翻转输送机构2还包括吸附输送皮带2.5；功能组设置在吸附输送皮带2.5的上方。吸附输送皮带2.5与翻转输送带2.3之间形成手套夹持输送空间，防止在翻转输送带2.3上的手套在输送过程中发生静电翘曲或起皱。

翻转输送机构2还包括第一和第二检测皮带2.1和2.4。第一检测皮带2.1衔接翻转输送带2.3的前端；第二检测皮带2.4的前端衔接翻转输送带2.3的后端，第二检测皮带2.4的后端衔接吸附输送皮带2.5。在第一和第二检测皮带的上方分别设置手套表面检测装置，手套表面检测装置连接控制吸取摆放机构1。

所述吸取摆放机构1包括两个功能组，每个功能组均包括第一手套吸取装置1.5、第二手套吸取装置1.6和支架1.2，所述第一和第二手套吸取装置均通过移动装置1.1安装在支架1.2上；在每个功能组的两侧分别设置第一和第二摆放位置。在第一和第二摆放位置分别设置计数器。

所述第一和第二手套吸取装置可采用真空吸盘式结构，以完成对手套的无损吸取转移。在本实施例中，第一和第二手套吸取装置均包括吸盘1.7、吸盘真空接口1.3和抽真空装置。所述吸盘1.7通过吸盘真空接口1.3连接抽真空装置。所述移动装置1.1包括吸盘往复电机、传动装置和直线导轨，吸盘往复电机能够通过传动装置带动吸盘1.7沿直线导轨左右往复移动。所述传动装置可以选用传动链条或吸盘往复同步带。

所述吸取摆放机构1还包括升降装置1.4；所述第一和第二手套吸取装置的吸盘通过升降装置1.4安装在移动装置1.1上。所述升降装置1.4可以采用气缸等能够实现直线升降运动的动力装置。

如图1和2所示，在第一和第二摆放位置设置手套暂存装置3，所述手套暂存装置3包括一个以上纵向设置的过渡盒仓，过渡盒仓的上端敞口，过渡盒仓的下方设置能够自动开合的仓门。

如图5所示，在手套暂存装置3的下方设置手套接取运输装置4。如图6和7所示，手套接取运输装置4包括旋转盒仓4.1、旋转装置和盒仓滑移装置4.2；旋转盒仓4.1的上端敞口，旋转盒仓4.1的下方设置能够自动开合的仓门；所述旋转装置包括盒仓转盘4.5、旋转动力传动组4.3、旋转电机4.4和安装架4.6；旋转盒仓4.1安装在盒仓转盘4.5上，在盒仓转盘4.5上开设落料口，旋转盒仓4.1的仓门能够在落料口中打开；盒仓转盘4.5设置在安装架4.6上并能在安装架4.6上自由转动；旋转电机4.4通过旋转动力传动组4.3带动盒仓转盘4.5和旋转盒仓4.1转动；所述安装架4.6安装在盒仓滑移装置4.2上，并能沿盒仓滑移装置4.2往复移动。

如图3所示，所述手套接取输送装置的设置方向垂直于翻转输送机构2的输送方向，即一个旋转盒仓4.1能够对应收集多个手套暂存装置内的手套。如图3所示，在两条并行设置翻转输送机构2上，在同一直线上的四组手套暂存装置3.1、3.2、3.3和3.4，均由一套手套接取运输装置4负责收集转运。这样的设置能够简化设备结构，并且提升生产效率。

如图1-3所示，在手套接取运输装置4的下方设置满沓输送机5，所述满沓输送机5包括满沓输送带5.2和满沓输送电机，满沓输送电机带动满沓输送带5.2进行输送运动；满沓输送带5.2上设置若干个分料隔板5.1；相邻的分料隔板5.1和满沓输送带5.2围合组成若干个手套码沓空间。

如图8和9所示，所述的过渡盒仓或旋转盒仓4.1包括仓体3.5，在仓体3.5上设置仓门开合机构；所述的仓门开合机构包括开合动力机构、仓门合页3.10、连杆3.11和横梁3.13；开合动力机构通过盒仓固定板3.6安装在仓体3.5上，开合动力机构的伸缩轴3.9连接横梁3.13，横梁3.13铰接连杆3.11，连杆3.11的另一端铰接仓门合页3.10，仓门3.12通过仓门合页3.10安装在仓体3.5的下部；系统控制装置能够控制开合动力机构的伸缩轴3.9作推出和收回动作，从而带动横梁3.13和连杆3.11运动，连杆3.11带动仓门3.12沿仓门合页3.10的转轴旋转，实现仓门3.12的自动开合。开合动力机构采用开合气缸3.7，开合气缸3.7通过气缸支座3.8安装在盒仓固定板3.6上。

本装置在使用时，手套摘取后，通过输送带输送至第一检测皮带2.1，第一检测皮带2.1上的手套表面检测装置能够自动检测手套的正面是否存在瑕疵；经过正面质检的手套进入翻转输送带2.3的前端。手套能够经由翻转输送带2.3和翻转滚轮2.2的夹持输送实现翻转后，到达第二检测皮带2.4进行手套的反面检测。完成质检的手套到达吸附输送皮带2.5，输送皮带2.5上安装有传感器检测手套是否到位并进行手套计数。凡是检测到带有瑕疵的手套，手套表面质检装置能够控制吸取摆放机构忽略该不合格手套，令其通过吸附输送皮带2.5直接输送至次品仓，也可提醒工人进行手动剔除作业。也可控制自动剔除设备将其从输送带上剔除（比如控制电磁阀吹气）。

所述移动装置1.1能够带动第一和第二手套吸取装置同速同向左右移动，当第一手套吸取装置1.5位于翻转输送机构2上方时，第二手套吸取装置1.6位于第二摆放位置的上方；当第一手套吸取装置1.5运动至第一摆放位置的上方时，第二手套吸取装置1.6运动至翻转输送机构2的上方；第一和第二手套吸取装置在移动装置1.1的带动下左右往复运动，完成将翻转输送机构2上的手套吸取并摆放在第一和第二摆放位置的作业。

手套分别被输送到第一和二摆放位置后，进入手套暂存装置。手套暂存装置包括两个以上的过渡盒仓，在最上层的过渡盒仓中码放手套。第一或第二手套吸取装置真空吸附手套达过渡盒仓上方位置时，释放手套，手套靠自身重量下降。第一或第二手套吸取装置来回往复动作，当计数器检测到过渡盒仓中手套数量到达预设的数量时，系统控制装置控制该过渡盒仓的仓门打开，手套逐级落入下层过渡盒仓中。

当旋转盒仓4.1位于一个手套暂存装置下方时，该手套暂存装置最下层的过渡盒仓的仓门打开，手套落入旋转盒仓4.1中；旋转盒仓4.1通过旋转动作调整手套朝向后，将手套下放至满沓输送机5的手套码沓空间中，而后输送装盒。

实施例二

在本实施例中，所述翻转输送机构2包括两条翻转输送带；两条翻转输送带并行设置且二者之间设置手套输送间隙；两条翻转输送带的前端衔接手套的来料方向，两条翻转输送带的后端换向输送，换向角度大于90度；手套能够经由两条翻转输送带的夹持输送实现翻转，优选180度反向输送，以便节约空间。

其余结构同实施例一，不再赘述。

实施例三

如图10所示，在本实施例中，手套暂存装置为叠摞码放装置，所述叠摞码放装置包括动力机构和两组竖直设置的闭合式循环传送带3.14和3.17，动力机构带动两个循环传送带的相邻侧面同步向下传送；在循环传送带3.14和3.17上固定若干个托板3.15和3.16；被循环传送带3.14和3.17带动的两侧托板3.15和3.16，能够在两条循环传送带之间对接，形成向下移动的临时手套支撑平台；每个临时手套支撑平台及其上方的储物空间构成一个过渡盒仓。

其余结构同实施例一或二，不再赘述。

需要指出的是，翻转输送机构2和吸取摆放机构1的数量设置应根据前端手套的供给量和供给速度来确定。可以设置一组或多组翻转输送机构2并行配合输送手套，并在每组翻转输送机构2上配套设置一组或多组吸取摆放机构1的功能组，以满足实际生产需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。

凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。