自动封装阿胶糕设备的制作方法

本实用新型属于封装阿胶糕块的设备技术领域，具体涉及自动封装阿胶糕设备。

背景技术：

阿胶糕是用阿胶、黄酒、冰糖、核桃、黑芝麻熬制而成的一款滋补养生美味零食，是现代女性的滋补佳品。现在市场上尤其在山东地区阿胶糕类产品琳琅满目，以桃花姬为龙头品牌的阿胶糕类产品为大多采用独立真空包装的形式进行包装，存在包装复杂、难撕裂、包材浪费等。现有技术中的阿胶糕块封装现状：目前社会上的阿胶糕块封装为大型流水线作业封装。商场及实体门店将阿胶糕块熬好以后用塑料盒整体盛放，客户食用时极度不方便，且无法控制用量。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的阿胶糕块熬好以后用塑料盒整体盛放导致食用不便的技术问题，本实用新型的目的在于提供自动封装阿胶糕设备。

本实用新型采取的技术方案为：

自动封装阿胶糕设备，在机架内部形成的空腔内设置有吸塑盒运动机构、热封机构、连杆机构a、伺服电机a、伺服电机b、连杆机构b，所述吸塑盒运动机构包括塑盒放置机构和滑轨运动机构，塑盒放置机构和滑轨运动机构通过螺钉紧固配合，连杆机构b和伺服电机b的转轴连接，滑轨运动机构通过伺服电机b带动连杆机构b驱动；所述热封机构包括导柱运动机构和散热装置，导柱运动机构和散热装置通过螺钉紧固配合，连杆机构a和伺服电机a的转轴连接，导柱运动机构通过伺服电机a带动及连杆机构a驱动。

吸塑盒运动机构，采用伺服电机驱动，主要方便放料及出料，准确定位放料位置，提高封装后整体效果。

热封机构，采用伺服电机驱动恒温加热装置进行自动封装，加热装置5分钟即可进入恒温工作状态。

散热装置采用直流风机散热，主要降低设备内除热封机构外的温度，提高设备内部元件寿命。

进一步的，还包括工作电源开关、运行开关电气部分的控制器，固定在机架上的吸塑盒运动机构和热封机构联动配合，分别通过控制器驱动伺服电机a和伺服电机b运转进行封装。

进一步的，所述塑盒放置机构包括推板、吸塑盒放置座、滑道滚轮和推板滑轨，与电控系统中行程开关配合使用的开关触片固定在推板上，滑道滚轮成对平行且对称安装在推板上端两侧，吸塑盒放置座安装在滑道滚轮两外侧形成的推板滑轨中，推板通过螺钉与连杆机构b连接。

更进一步的，所述吸塑盒放置座设置为中空且内陷的方形格结构，吸塑盒放置在吸塑盒放置座内，推板底部设置有托盘挡板。

开关触片起到美化外观效果，且其与电控系统中行程开关配合使用，推板用来放置吸塑盒和覆膜的吸塑盒放置座；滑道滚轮和推板滑轨起到定位及运动导向作用；托盘挡板起到美化外观效果；推板通过连杆机构b驱动。

进一步的，所述导柱运动机构包括导套和导柱，所述导柱顶部设置为U形结构，导柱的两端分别连接连杆结构a和加热装置，导套固定安装在机架上，导套套设在导柱外侧且沿着导柱上下运行。

设置为固定在机架上起到导向作用的导套及能够上下运动并且连接连杆结构a及加热装置的导柱，导柱为导套沿着导柱能够上下运动起到导向作用，且通过连杆结构a驱动。

进一步的，所述连杆机构a和连杆机构b分别包括传动摆块、关节轴承及连接螺杆，所述连接螺杆通过关键轴承和传动摆块连接，用来把电机的旋转运动转换为直线运动。

进一步的，所述散热装置采用直流风机。

进一步的，所述加热装置包括铸铝电加热板、热电偶、导向柱、连接板、耐热弹簧，所述导向柱成对且呈垂直安装在铸铝电加热板上，导向柱的外侧套设有耐热弹簧，耐热弹簧顶端通过连接板固定，所述热电偶与导向柱呈平行排布固定在铸铝电加热板上。

铸铝电加热板用于加热及封装压板作用；连接板及铸铝电加热板之间的导向柱导向柱起到导向作用并，耐热弹簧用于传递下压力及复位用途；热电偶用于监控铸铝电加热板温度。

进一步的，所述机架外部设置有设备外壳及多处安全防护机构，防护机构包含整机外壳防护及多处安全防护机构，全面保障操作人员正常及规定外操作时人身安全。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的吸塑盒放置机构结构新颖、实用性强。

(1)实现阿胶糕块定量封装要求；

(2)设备小型化操作；

(3)提高客户食用阿胶糕块便利性。

封糕机的优势：

(1)设备体积小，满足在商场及实体店使用；

(2)客户可以实现定量食用切好的阿胶糕块；

(3)密封性好提高阿胶块的保质期；

(4)封好后的阿胶块盒视觉效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型的自动封装阿胶糕设备整体结构示意图。

图2为本实用新型的自动封装阿胶糕设备正面外观示意图。

图3为本实用新型中吸塑盒放置机构的正视图。

图4为本实用新型中吸塑盒放置机构的侧视图。

图5为本实用新型中吸塑盒放置机构的后视图。

图6为本实用新型中导柱运动机构的结构示意图。

图7为本实用新型中连杆机构a和连杆机构b的结构示意图。

图8为本实用新型中加热装置的结构示意图。

其中，1、设备外壳；2、控制器；3、加热装置；4、吸塑盒放置机构；5、滑轨运动机构；6、导柱运动机构；7、连杆机构a；8、伺服电机a；9、伺服电机b；10、散热装置；11、连杆机构b；12、机架；13、运行开关；14、温控器；15、工作电源开关；16、推板；17、开关触片；18、吸塑盒放置座；19、推板滑轨；20、托盘挡板；21、滑道滚轮；22、导柱；23、导套；24、关节轴承；25、连接螺杆；26、传动摆块；27、连接板；28、热电偶；29、导向柱；30、耐热弹簧；31、铸铝电加热板。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型。

实施例1

如图1和图2所示，自动封装阿胶糕设备，在机架内部形成的空腔内设置有吸塑盒运动机构、热封机构、连杆机构a、伺服电机a、伺服电机b、连杆机构b，所述吸塑盒运动机构包括塑盒放置机构和滑轨运动机构，塑盒放置机构和滑轨运动机构通过螺钉紧固配合，连杆机构b和伺服电机b的转轴连接，滑轨运动机构通过伺服电机b带动连杆机构b驱动；所述热封机构包括导柱运动机构和散热装置，导柱运动机构和散热装置通过螺钉紧固配合，连杆机构a和伺服电机a的转轴连接，导柱运动机构通过伺服电机a带动及连杆机构a驱动。

吸塑盒运动机构，采用伺服电机驱动，主要方便放料及出料，准确定位放料位置，提高封装后整体效果。

热封机构，采用伺服电机驱动恒温加热装置进行自动封装，加热装置5分钟即可进入恒温工作状态。

散热装置采用直流风机散热，主要降低设备内除热封机构外的温度，提高设备内部元件寿命。

还包括工作电源开关、运行开关电气部分的控制器，固定在机架上的吸塑盒运动机构和热封机构联动配合，分别通过控制器驱动伺服电机a和伺服电机b运转进行封装，控制器主要完成内部多机构联动运行。

实施例2

在实施例1的基础上，不同于实施例1，如图3、图4和图5所示，自动封装阿胶糕设备，在机架内部形成的空腔内设置有吸塑盒运动机构，还包括工作电源开关、运行开关电气部分的控制器，固定在机架上的吸塑盒运动机构和热封机构联动配合，分别通过控制器驱动伺服电机a和伺服电机b运转进行封装。

上述塑盒放置机构包括推板、吸塑盒放置座、滑道滚轮和推板滑轨，与电控系统中行程开关配合使用的开关触片固定在推板上，滑道滚轮成对平行且对称安装在推板上端两侧，吸塑盒放置座安装在滑道滚轮两外侧形成的推板滑轨中，推板通过螺钉与连杆机构b连接。

吸塑盒放置座设置为中空且内陷的方形格结构，吸塑盒放置在吸塑盒放置座内，推板底部设置有托盘挡板。

开关触片起到美化外观效果，且其与电控系统中行程开关配合使用，推板用来放置吸塑盒和覆膜的吸塑盒放置座；滑道滚轮和推板滑轨起到定位及运动导向作用；托盘挡板起到美化外观效果；推板通过连杆机构b驱动。

实施例3

在实施例1的基础上，不同于实施例1，如图6所示，导柱运动机构包括导套和导柱，所述导柱顶部设置为U形结构，导柱的两端分别连接连杆结构a和加热装置，导套固定安装在机架上，导套套设在导柱外侧且沿着导柱上下运行。

设置为固定在机架上起到导向作用的导套及能够上下运动并且连接连杆结构a及加热装置的导柱，导柱为导套沿着导柱能够上下运动起到导向作用，且通过连杆结构a驱动。

实施例4

在实施例1的基础上，不同于实施例1，如图7所示，连杆机构a和连杆机构b分别包括传动摆块、关节轴承及连接螺杆，所述连接螺杆通过关键轴承和传动摆块连接，用来把电机的旋转运动转换为直线运动。散热装置采用直流风机。

实施例5

在实施例1的基础上，不同于实施例1，如图8所示，加热装置包括铸铝电加热板、热电偶、导向柱、连接板、耐热弹簧，所述导向柱成对且呈垂直安装在铸铝电加热板上，导向柱的外侧套设有耐热弹簧，耐热弹簧顶端通过连接板固定，所述热电偶与导向柱呈平行排布固定在铸铝电加热板上。

铸铝电加热板用于加热及封装压板作用；连接板及铸铝电加热板之间的导向柱导向柱起到导向作用并，耐热弹簧用于传递下压力及复位用途；热电偶用于监控铸铝电加热板温度。

机架外部设置有设备外壳及多处安全防护机构，防护机构包含整机外壳防护及多处安全防护机构，全面保障操作人员正常及规定外操作时人身安全。

下面进一步说明本实用新型的技术方案。

整机工作分为放料、封装、出料3个作业流程。需要人工参与的环节为放料及出料环节，封装为自动化完成。设备的基本工作流程如下：

放料：如图1所示吸塑盒放置机构，人工将装好阿胶糕块的吸塑盒及覆膜放入定位槽内。

封装：如图2所示，启动运行开关，吸塑盒放置机构自动回收到设备内部，然后热封机构完成封装，吸塑盒放置机构自动自动伸出设备外部。

出料：如图3所示吸塑盒放置机构，人工将封装好吸塑盒取出。

操作流程说明：

操作流程为：工作时，吸塑盒及覆膜人工放入吸塑盒放置机构→封装→出料→完成一次循环。

封糕机工作原理及操作介绍

设备开机准备工作

检查电源线是否接好，总电源开关是否已打开。

开启工作电源开关，各指示灯亮，此开关开启后，加热装置开始工作，达到预设工作温度后，控制器控制伺服电机2，通过连杆机构实现吸塑盒放置机构伸出设备外部，进入正式工作状态。

控制柜面板进行介绍

如图2所示，从左到右依次为运行开关、温控器、工作电源开关。

设备操作使用说明

人工将已装好阿胶糕块的吸塑盒及覆膜依次放入吸塑盒放置机构，启动运行开关，控制器驱动伺服电机2，通过连杆机构动作，吸塑盒放置机构回收设备内部，到达指定位置后控制器驱动伺服电机1，通过连杆机构动作热封机构下压，完成预设时间的热压封装后返回设定位置，控制器驱动伺服电机2，通过连杆机构动作，吸塑盒放置机构伸出设备外部，人工取出封装好吸塑盒，完成一次工装循环。工作过程中，设备内部温度达到预设温度阀值后，散热装置开始工作，排除设备内多余温度。

设备的关闭

当设备使用完毕，关闭工作电源开关，各指示灯灭，同时吸塑盒放置机构回收至设备内部，此时设备内部温度依然较高，所以散热装置会持续工作至设备内部温度低于预设温度阀值会自动关闭。

以上所述并非是对本实用新型的限制，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型实质范围的前提下，还可以做出若干变化、改型、添加或替换，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。