一种电动环卫拖桶车的制作方法

本实用新型涉及环卫领域，尤其涉及一种电动环卫拖桶车。

背景技术：

随着社会的不断发展，城市居民小区不断增多，生活垃圾桶数量也越来越多，环卫工工作量越来越大。每天运送环卫桶是一项又脏又累的工作。当今市场上出售的环卫桶运输车全都是高底盘，环卫桶的装卸费时费力。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于，提供一种电动环卫拖桶车，包括：车体；车体的前端设有方向轮，方向轮上端连接有方向把，靠近方向把位置设有驾驶位；靠近车体尾部设有一对主动轮；主动轮上设有行走电机；

车体上设有车斗、充电电池组、行走控制器，车斗三面围设有护栏，一面设有装卸部，装卸部连接有升降底盘，装卸部与升降底盘采用铰接方式连接，装卸部与升降底盘之间还连接有升降油缸，升降油缸通过油路连接液压泵总成，驾驶位上设有升降控制手柄，升降控制手柄连接液压泵总成，升降控制手柄通过控制液压泵总成的正反转，使升降油缸带动升降底盘升降；

液压泵总成和行走电机分别与充电电池组电连接，充电电池组分别给液压泵总成和行走电机供电；

方向把上设有行走操作装置，行走操作装置通过行走控制器连接行走电机，使行走操作装置通过行走控制器控制行走电机的启停及正反转。

优选地，方向轮上端的支撑梁上设有前减震总成。

优选地，方向把上设有两个制动操作装置，方向轮和主动轮分别设有制动器，两个制动操作装置对应与方向轮和主动轮连接。

优选地，行走电机采用800w/48v开关磁阻电机；

充电电池组采用38Ah/48v免维护电池。

优选地，方向把上设有电源开关，电源开关设置在行走电机与充电电池组之间，电源开关用于控制行走电机的通断电；

驾驶位设有手刹。

优选地，车斗设有用于采集车斗上所承装环卫桶重量的称重传感装置，称重数据处理装置以及电源转换模块；所述方向把上设有重量显示仪表；

称重传感装置通过称重数据处理装置与重量显示仪表连接，重量显示仪表用于显示称重传感装置采集的重量；

电源转换模块用于通过连接充电电池组给称重传感装置、称重数据处理装置、重量显示仪表供电。

优选地，所述称重数据处理装置包括：放大模块、滤波模块、蓝牙模块和数据处理模块；

放大模块与称重传感装置连接，放大模块用于将称重数据进行放大，滤波模块与放大模块连接，滤波模块用于对放大的信号进行滤波，滤波模块与数据处理模块连接；蓝牙模块和重量显示仪表分别与数据处理模块连接，蓝牙模块用于将称重数据传输至与蓝牙模块通过蓝牙相配对的设备；

所述数据处理模块包括单片机IC1、电阻R1、电阻R2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、极性电容C7、晶振Y1 和按钮S1；所述单片机IC1 的VCC引脚与所述电源模块中线性稳压芯片U1的OUT 端口相连、GND 引脚与参考接地端AGND相连；电容C6 的一端、极性电容C7的正极与所述单片机IC1的VCC引脚、线性稳压芯片U1的OUT端口相连，电容C6的另一端、极性电容C7的负极与参考接地端AGND相连；按钮S1一端与线性稳压芯片U1的OUT 端相连，另一端与电阻R1相连；电阻R1的另一端与电容C3的负极、电阻R2的一端、单片机IC1的RESET 引脚相连，电容C3的正极与稳压器U1的OUT端相连，电容R2的另一端接地；电容C4一端接地，另一端与单片机IC1的XTAL1 引脚、晶振Y1的一端相连；电容C5一端接地，另一端与单片机IC1的XTAL2引脚、晶振Y1的另一端相连；单片机IC1的PB5引脚、PB6引脚、PB7引脚与滤波模块相连；

所述放大模块包括电阻R3、电阻R4、信号放大芯片U2、电阻R5、电阻R6、电阻R7；电阻R3的一端与所述线性稳压芯片U1的OUT端相连，另一端与称重传感装置的+Exc引脚相连；电阻R4 的一端与称重传感装置的-Exc 引脚相连，另一端接地；信号放大芯片U2 的V+ 端口与所述线性稳压芯片U1 的OUT 端口相连，信号放大芯片U2的V- 接地，信号放大芯片U2的+InA 端口与称重传感装置的Signal+引脚相连，信号放大芯片U2 的-InA 端口与电阻R5 的一端、电阻R6 的一端相连，信号放大芯片U2 的+InB端口与称重传感装置的Signal-相连，信号放大芯片U2 的-InB 端口与电阻R5 的另一端、R7 的一端相连，信号放大芯片U2的OUTA 端口与电阻R6 的另一端、电阻R8 的另一端相连，信号放大芯片U2 的OUTB 端口与电阻R7 的另一端、电阻R9 的另一端相连；

滤波模块包括：滤波第一电容、滤波第二电容、滤波第三电容、滤波第四电容、滤波第五电容、滤波第一电阻、滤波第二电阻、滤波第三电阻、滤波第四电阻、滤波第五电阻、滤波第六电阻、滤波二极管一、滤波二极管二、滤波运放器一、滤波运放器二；

滤波第一电阻第一端、滤波二极管一负极、滤波二极管二正极与滤波第二电阻第一端连接；滤波第一电阻第二端，滤波二极管一正极，滤波二极管二负极，滤波第一电容第一端同时接地；滤波第二电阻第二端，滤波第一电容第二端，滤波第三电阻第一端连接；滤波第三电阻第二端，滤波第二电容第一端，滤波第四电阻第一端同时连接，滤波第四电阻第二端，滤波第三电容第一端，滤波运放器一正极输入端同时连接，滤波第三电容第二端接地；滤波运放器一负极输入端，滤波运放器一输出端，滤波第二电容第二端，滤波第五电阻第一端同时连接；滤波第五电阻第二端，滤波第四电容，滤波第六电阻同时连接，并通过滤波第四电容接地；滤波第六电阻接滤波运放器二的正极输入端；滤波运放器二的负极输入端，滤波运放器二的输出端，滤波第四电容同时连接；滤波运放器一、滤波运放器二分别连接5V电源。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

电动环卫拖桶车减轻了环卫工的工作量，提高了环卫工作效率，使环卫桶的装卸省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电动环卫拖桶车整体结构图；

图2为数据处理模块电路图；

图3为放大模块电路图；

图4为滤波模块电路图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实用新型提供了一种电动环卫拖桶车，如图1所示，包括：车体1；车体1的前端设有方向轮2，方向轮2上端连接有方向把15，靠近方向把15位置设有驾驶位3；靠近车体1尾部设有一对主动轮4；主动轮4上设有行走电机5；

车体1上设有车斗6、充电电池组7、行走控制器，车斗6三面围设有护栏8，一面设有装卸部16，装卸部16连接有升降底盘9，装卸部16与升降底盘9采用铰接方式连接，装卸部16与升降底盘9之间还连接有升降油缸10，升降油缸10通过油路连接液压泵总成11，驾驶位3上设有升降控制手柄12，升降控制手柄12连接液压泵总成11，升降控制手柄12通过控制液压泵总成11的正反转，使升降油缸10带动升降底盘9升降；

液压泵总成11和行走电机5分别与充电电池组7电连接，充电电池组7分别给液压泵总成11和行走电机5供电；方向把15上设有行走操作装置，行走操作装置通过行走控制器连接行走电机5，使行走操作装置通过行走控制器控制行走电机5的启停及正反转。

方向轮2上端的支撑梁上设有前减震总成14。

方向把15上设有两个制动操作装置，方向轮2和主动轮4分别设有制动器，两个制动操作装置对应与方向轮2和主动轮4连接。

行走电机5采用800w/48v开关磁阻电机。充电电池组7采用38Ah/48v免维护电池。

方向把15上设有电源开关，电源开关设置在行走电机与充电电池组之间，电源开关用于控制行走电机的通断电；驾驶位设有手刹。

这样车辆的行驶是由充电器给充电电池组7充电充满后、拔下充电器，打开电源开关，松开手刹转动右手操作行走操作装置，充电电池组7电流通过行走控制器控制行走电机5驱动主动轮4，行走电机5即可实现前进或后退。环卫桶的装卸，在车辆行驶到需要的位置后，关闭电源开关、拉起手刹。压下液压控制器手柄、升降底盘9在自身的重量和升降油缸10的作用下，缓降至地面，环卫工人即可将环卫桶平推到底盘上，每次可装240L环卫桶5-6个，装车完毕后打开液压泵总成11，抬起液压控制手柄，液压油缸即可把底盘连同环卫桶一起升至固定高度，关闭液压泵总成11。再将车辆开到所需位置。压下液压控制手柄，底盘在自身重量的作用下缓降至地面。拉出环卫桶，单次工作完成。

本实施例中，为避免电动环卫拖桶车超载，导致车辆损坏。如图2、图3、图4所示，车斗6设有用于采集车斗6上所承装环卫桶重量的称重传感装置，称重数据处理装置以及电源转换模块；所述方向把上设有重量显示仪表；

称重传感装置通过称重数据处理装置与重量显示仪表连接，重量显示仪表用于显示称重传感装置采集的重量；

电源转换模块用于通过连接充电电池组给称重传感装置、称重数据处理装置、重量显示仪表供电。

所述称重数据处理装置包括：放大模块、滤波模块、蓝牙模块和数据处理模块；

放大模块与称重传感装置连接，放大模块用于将称重数据进行放大，滤波模块与放大模块连接，滤波模块用于对放大的信号进行滤波，滤波模块与数据处理模块连接；蓝牙模块和重量显示仪表分别与数据处理模块连接，蓝牙模块用于将称重数据传输至与蓝牙模块通过蓝牙相配对的设备；

所述数据处理模块包括单片机IC1、电阻R1、电阻R2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、极性电容C7、晶振Y1 和按钮S1；所述单片机IC1 的VCC引脚与所述电源模块中线性稳压芯片U1的OUT 端口相连、GND 引脚与参考接地端AGND相连；电容C6 的一端、极性电容C7的正极与所述单片机IC1的VCC引脚、线性稳压芯片U1的OUT端口相连，电容C6的另一端、极性电容C7的负极与参考接地端AGND相连；按钮S1一端与线性稳压芯片U1的OUT 端相连，另一端与电阻R1相连；电阻R1的另一端与电容C3的负极、电阻R2的一端、单片机IC1的RESET 引脚相连，电容C3的正极与稳压器U1的OUT端相连，电容R2的另一端接地；电容C4一端接地，另一端与单片机IC1的XTAL1 引脚、晶振Y1的一端相连；电容C5一端接地，另一端与单片机IC1的XTAL2引脚、晶振Y1的另一端相连；单片机IC1的PB5引脚、PB6引脚、PB7引脚与滤波模块相连；

所述放大模块包括电阻R3、电阻R4、信号放大芯片U2、电阻R5、电阻R6、电阻R7；电阻R3的一端与所述线性稳压芯片U1的OUT端相连，另一端与称重传感装置18的+Exc引脚相连；电阻R4 的一端与称重传感装置的-Exc 引脚相连，另一端接地；信号放大芯片U2 的V+ 端口与所述线性稳压芯片U1 的OUT 端口相连，信号放大芯片U2的V- 接地，信号放大芯片U2的+InA 端口与称重传感装置的Signal+引脚相连，信号放大芯片U2 的-InA 端口与电阻R5 的一端、电阻R6 的一端相连，信号放大芯片U2 的+InB端口与称重传感装置的Signal-相连，信号放大芯片U2 的-InB 端口与电阻R5 的另一端、R7 的一端相连，信号放大芯片U2的OUTA 端口与电阻R6 的另一端、电阻R8 的另一端相连，信号放大芯片U2 的OUTB 端口与电阻R7 的另一端、电阻R9 的另一端相连；

滤波模块包括：滤波第一电容Cb1、滤波第二电容Cb2、滤波第三电容Cb3、滤波第四电容Cb4、滤波第五电容Cb5、滤波第一电阻Rb1、滤波第二电阻Rb2、滤波第三电阻Rb3、滤波第四电阻Rb4、滤波第五电阻Rb5、滤波第六电阻Rb6、滤波二极管一DB1、滤波二极管二DB2、滤波运放器一31、滤波运放器二32；

滤波第一电阻第一端、滤波二极管一负极、滤波二极管二正极与滤波第二电阻第一端连接；滤波第一电阻第二端，滤波二极管一正极，滤波二极管二负极，滤波第一电容第一端同时接地；滤波第二电阻第二端，滤波第一电容第二端，滤波第三电阻第一端连接；滤波第三电阻第二端，滤波第二电容第一端，滤波第四电阻第一端同时连接，滤波第四电阻第二端，滤波第三电容第一端，滤波运放器一正极输入端同时连接，滤波第三电容第二端接地；滤波运放器一负极输入端，滤波运放器一输出端，滤波第二电容第二端，滤波第五电阻第一端同时连接；滤波第五电阻第二端，滤波第四电容，滤波第六电阻同时连接，并通过滤波第四电容接地；滤波第六电阻接滤波运放器二的正极输入端；滤波运放器二的负极输入端，滤波运放器二的输出端，滤波第四电容同时连接；滤波运放器一、滤波运放器二分别连接5V电源。

电源转换模块可以采用现有技术中常用的电压变化器，稳压器等等，这里不做限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。