1.一种电动环卫拖桶车，其特征在于，包括：车体；车体的前端设有方向轮，方向轮上端连接有方向把，靠近方向把位置设有驾驶位；靠近车体尾部设有一对主动轮；主动轮上设有行走电机；
车体上设有车斗、充电电池组、行走控制器，车斗三面围设有护栏，一面设有装卸部，装卸部连接有升降底盘，装卸部与升降底盘采用铰接方式连接，装卸部与升降底盘之间还连接有升降油缸，升降油缸通过油路连接液压泵总成，驾驶位上设有升降控制手柄，升降控制手柄连接液压泵总成，升降控制手柄通过控制液压泵总成的正反转，使升降油缸带动升降底盘升降；
液压泵总成和行走电机分别与充电电池组电连接，充电电池组分别给液压泵总成和行走电机供电；
方向把上设有行走操作装置，行走操作装置通过行走控制器连接行走电机，使行走操作装置通过行走控制器控制行走电机的启停及正反转。
2.根据权利要求1所述的电动环卫拖桶车，其特征在于，
方向轮上端的支撑梁上设有前减震总成。
3.根据权利要求1所述的电动环卫拖桶车，其特征在于，
方向把上设有两个制动操作装置，方向轮和主动轮分别设有制动器，两个制动操作装置对应与方向轮和主动轮连接。
4.根据权利要求1所述的电动环卫拖桶车，其特征在于，
行走电机采用800w/48v开关磁阻电机；
充电电池组采用38Ah/48免维护电池。
5.根据权利要求1所述的电动环卫拖桶车，其特征在于，
方向把上设有电源开关，电源开关设置在行走电机与充电电池组之间，电源开关用于控制行走电机的通断电；
驾驶位设有手刹。
6.根据权利要求1所述的电动环卫拖桶车，其特征在于，
车斗设有用于采集车斗上所承装环卫桶重量的称重传感装置，称重数据处理装置以及电源转换模块；所述方向把上设有重量显示仪表；
称重传感装置通过称重数据处理装置与重量显示仪表连接，重量显示仪表用于显示称重传感装置采集的重量；
电源转换模块用于通过连接充电电池组给称重传感装置、称重数据处理装置、重量显示仪表供电。
7.根据权利要求6所述的电动环卫拖桶车，其特征在于，
所述称重数据处理装置包括：放大模块、滤波模块、蓝牙模块和数据处理模块；
放大模块与称重传感装置连接，放大模块用于将称重数据进行放大，滤波模块与放大模块连接，滤波模块用于对放大的信号进行滤波，滤波模块与数据处理模块连接；蓝牙模块和重量显示仪表分别与数据处理模块连接，蓝牙模块用于将称重数据传输至与蓝牙模块通过蓝牙相配对的设备；
所述数据处理模块包括单片机IC1、电阻R1、电阻R2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、极性电容C7、晶振Y1 和按钮S1；所述单片机IC1 的VCC引脚与所述电源模块中线性稳压芯片U1的OUT 端口相连、GND 引脚与参考接地端AGND相连；电容C6 的一端、极性电容C7的正极与所述单片机IC1的VCC引脚、线性稳压芯片U1的OUT端口相连，电容C6的另一端、极性电容C7的负极与参考接地端AGND相连；按钮S1一端与线性稳压芯片U1的OUT 端相连，另一端与电阻R1相连；电阻R1的另一端与电容C3的负极、电阻R2的一端、单片机IC1的RESET 引脚相连，电容C3的正极与稳压器U1的OUT端相连，电容R2的另一端接地；电容C4一端接地，另一端与单片机IC1的XTAL1 引脚、晶振Y1的一端相连；电容C5一端接地，另一端与单片机IC1的XTAL2引脚、晶振Y1的另一端相连；单片机IC1的PB5引脚、PB6引脚、PB7引脚与滤波模块相连；
所述放大模块包括电阻R3、电阻R4、信号放大芯片U2、电阻R5、电阻R6、电阻R7；电阻R3的一端与所述线性稳压芯片U1的OUT端相连，另一端与称重传感装置的+Exc引脚相连；电阻R4 的一端与称重传感装置的-Exc 引脚相连，另一端接地；信号放大芯片U2 的V+ 端口与所述线性稳压芯片U1 的OUT 端口相连，信号放大芯片U2的V- 接地，信号放大芯片U2的+InA 端口与称重传感装置的Signal+引脚相连，信号放大芯片U2 的-InA 端口与电阻R5 的一端、电阻R6 的一端相连，信号放大芯片U2 的+InB端口与称重传感装置的Signal-相连，信号放大芯片U2 的-InB 端口与电阻R5 的另一端、R7 的一端相连，信号放大芯片U2的OUTA 端口与电阻R6 的另一端、电阻R8 的另一端相连，信号放大芯片U2 的OUTB 端口与电阻R7 的另一端、电阻R9 的另一端相连；
滤波模块包括：滤波第一电容、滤波第二电容、滤波第三电容、滤波第四电容、滤波第五电容、滤波第一电阻、滤波第二电阻、滤波第三电阻、滤波第四电阻、滤波第五电阻、滤波第六电阻、滤波二极管一、滤波二极管二、滤波运放器一、滤波运放器二；
滤波第一电阻第一端、滤波二极管一负极、滤波二极管二正极与滤波第二电阻第一端连接；滤波第一电阻第二端，滤波二极管一正极，滤波二极管二负极，滤波第一电容第一端同时接地；滤波第二电阻第二端，滤波第一电容第二端，滤波第三电阻第一端连接；滤波第三电阻第二端，滤波第二电容第一端，滤波第四电阻第一端同时连接，滤波第四电阻第二端，滤波第三电容第一端，滤波运放器一正极输入端同时连接，滤波第三电容第二端接地；滤波运放器一负极输入端，滤波运放器一输出端，滤波第二电容第二端，滤波第五电阻第一端同时连接；滤波第五电阻第二端，滤波第四电容，滤波第六电阻同时连接，并通过滤波第四电容接地；滤波第六电阻接滤波运放器二的正极输入端；滤波运放器二的负极输入端，滤波运放器二的输出端，滤波第四电容同时连接；滤波运放器一、滤波运放器二分别连接5V电源。