一种用于授声器自动垫片机上授声器壳体的定位输送装置的制作方法

本实用新型涉及一种定位输送装置，特别涉及一种用于授声器自动垫片机上授声器壳体的定位输送装置。

背景技术：

现有的授声器自动垫片机上授声器壳体的定位输送都是采用料爪进行夹持和输送，其中料爪分为分料爪和定距料爪。分料爪机构在夹持的时候，是按设计的间隔距离，分开进行定位定距离输送，但是随着夹持壳体数量的增加，该机构的体积和复杂程度就会增加；定距料爪大部分采用几排料爪按梯式定距输送，每一次有效的工作效率只能由一级夹持的壳体数量和往复的频率决定，想要提高生产效率，只能增加一级夹持壳体的数量和加大往复的频率，但是在增加夹持数量的时候所需的总行程就会相应的增加，往复的频率的增加也会具有一定的限制，而且料带冲裁后很容易被冲裁模具带起，从而使填装失败甚至与模具不协调增加破损率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于授声器自动垫片机上授声器壳体的定位输送装置，可以在不增加料爪排数，不提高料爪往复频率的情况下，通过简单的结构，减少料爪移动位移，增加授声器壳体夹持效率，精确控制装填状态，增加授声器壳体装填的成功率，减少破损率，实现生产效率的大幅提升。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术手段：

本实用新型包括来料装置、输送卡板、卡板导轨板、卡板底座、冲切模具、底座，所述输送卡板包括一级料爪、二级料爪、横向导轨槽、纵向导轨凹槽，所述卡板导轨板上面设置有与纵向导轨凹槽配合的纵向导轨、底面设置横向导轨槽，所述卡板底座上设置有与横向导轨槽配合的横向导轨，所述底座上设置有与横向导轨槽配合的横向阶梯导轨，所述冲切模具设置在底座顶面左侧，所述来料装置设置在底座顶面右侧，所述冲切模具包括冲刀、与冲刀对应的落料口、料带口，所述落料口底面的位置高于输送卡板的顶面，所述输送卡板、卡板导轨板均采用PLC控制的气缸驱动。

进一步的，所述一级料爪、二级料爪上均设有与料带对应的等距的10个授声器壳体料爪，所述冲刀为与料带对应的等距的10个冲刀。

进一步的，所述冲切模具采用PLC控制。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型可以减少料爪移动距离，增加授声器壳体夹持效率；

2、本实用新型可以精确控制装填状态，增加授声器壳体装填的成功率，减少破损率；

3、本实用新型结构简单，使用方便，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为输料卡板结构示意图；

图中：1、来料装置，2、输送卡板，2-1、一级料爪，2-2、二级料爪，2-3、横向导轨槽，2-4、纵向导轨凹槽，3、卡板导轨板，3-1、纵向导轨，3-2、横向导轨槽，4、卡板底座，4-1、横向导轨，5、冲切模具，5-1、冲刀，5-2、落料口，5-3、料带口，6、底座，6-1、横向阶梯导轨。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例1：如图1-2所示，本实施例包括来料装置1、输送卡板2、卡板导轨板3、卡板底座4、冲切模具5、底座6，所述输送卡板2包括一级料爪2-1、二级料爪2-2、横向导轨槽2-3、纵向导轨凹槽2-4，所述卡板导轨板3上面设置有与纵向导轨凹槽2-4配合的纵向导轨3-1、底面设置横向导轨槽3-2，所述卡板底座4上设置有与横向导轨槽3-2配合的横向导轨4-1，所述底座6上设置有与横向导轨槽2-3配合的横向阶梯导轨6-1，所述冲切模具5设置在底座6顶面左侧，所述来料装置1设置在底座6顶面右侧，所述冲切模具5包括冲刀5-1、与冲刀对应的落料口5-2、料带口5-3，所述落料口5-2底面的位置高于输送卡板2的顶面，所述输送卡板2、卡板导轨板3均采用PLC控制的气缸驱动

进一步的，所述一级料爪1-1、二级料爪1-2上均设有与料带对应的等距的10个授声器壳体料爪，所述冲刀5-1为与料带对应的等距的10个冲刀，可以减少料爪移动距离，增加授声器壳体夹持效率。

进一步的，所述冲切模具5采用PLC控制，可以精确控制装填状态，增加授声器壳体装填的成功率，减少破损率。

综合上述本实用新型的结构和原理可知，一级料爪2-1通过导轨装置向来料装置1运动到相应位置夹取授声器壳体，再通过导轨装置向冲切模具5方向运动，运动到一定位置时，二级料爪2-2也夹取了相应的授声器壳体，之后料爪整体再向冲切模具5方向运动，当一级料爪2-1正好运动到落料口5-2下方与冲刀5-1对应的位置时，冲刀5-1就会冲切料带使料带上的垫片正好落入授声器壳体内，完成填装，之后，料爪继续沿横向导轨运动，直到二级料爪2-2运动到落料口5-2下方与冲刀5-1对应的位置时，冲刀5-1就会冲切料带使料带上的垫片正好落入授声器壳体内，完成填装，之后料爪整体通过纵向导轨向外运动，之后再通过导轨装置回到初始位置，再重复完成填装运动，所有运动动作都通过PLC精确控制。