本实用新型涉及码垛结构技术领域，具体为一种轻量码垛结构。
背景技术：
在传统的工厂里，搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作基本上由人工来完成，具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题，并且会增加企业的成本，而且，对于一些码垛装置，往往不容易调节装置的旋转，不能很好地调节装置的角度，对使用这造成了很大的困扰。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种轻量码垛结构，操作方便，可以调节装置与货物的角度，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻量码垛结构，包括底座，所述底座的侧面设有第一旋转驱动，所述第一旋转驱动的侧面设有控制器，所述第一旋转驱动的输出端通过皮带与底座的连接轴连接，所述底座的连接轴上套有旋转座，所述旋转座的上表面设有第二旋转驱动和支架，所述支架的两端设有第三旋转驱动和第五旋转驱动，所述第五旋转驱动设置在第三旋转驱动的右侧，所述第五旋转驱动与第三旋转驱动的输出轴贯穿支架上端的固定环，且第五旋转驱动与第三旋转驱动的输出轴转动连接有支撑大臂，所述支架的右端的固定环的前端设有第一关节，所述第一关节转动连接有第二支撑臂，所述支撑大臂的下端前方设有第二关节，所述第二关节转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的上端转动连接有第三关节，所述第三关节设置在第三支撑臂的端部，所述第三支撑臂前部右侧面设有第四关节，所述第四关节的左端转动连接有第三连接臂，所述第四关节的中部与第二支撑臂的另一端转动连接，所述第三连接臂的另一端转动连接有第五关节，所述第五关节设置在第三支撑臂的上表面中部，所述第五关节的左端转动连接有第四支撑臂，所述支撑大臂的上端右侧面设有第八关节，所述第八关节的一端通过第一连接臂与第四关节的右端转动连接，所述第八关节的另一端通过第二连接臂与第五关节的另一端转动连接，所述第三支撑臂的末端设有第四旋转驱动，所述第四旋转驱动的输出端连接有末端执行器，所述第四旋转驱动的右侧的第三支撑臂的右侧面设有第六关节和第七关节，所述第六关节的右端和第七关节之间通过连接块转动连接，所述第六关节的左端与第四支撑臂的另一端转动连接，所述第一旋转驱动、第二旋转驱动、第三旋转驱动、第四旋转驱动、第五旋转驱动和末端执行器分别与控制器电连接，所述控制器与外部电源电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂之间呈三角排列。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一旋转驱动、第二旋转驱动、第三旋转驱动和第四旋转驱动和第五旋转驱动内均设有减速电机。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第五关节的水平高度高于第三关节的水平高度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本轻量码垛结构，通过第一旋转驱动和旋转座的配合设置，可以使装置转动，方便了操作时的角度调节和角度转换，通过第二旋转驱动、第三旋转驱动、第四旋转驱动和第五旋转驱动的配合设置，能够准确快速的进行搬运、码垛等大量重复性的工作，从而减少了人工的使用，降低了生产的成本，通过第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂、第四支撑臂、支撑大臂、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂的配合设置，可以轻松地调节码垛装置的高度和角度，方便了操作，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2皮带、3第一旋转驱动、4控制器、5旋转座、6第一关节、7第二旋转驱动、8第二关节、9第三旋转驱动、10第一支撑臂、11第三关节、12第二支撑臂、13支撑大臂、14第四关节、15第一连接臂、16第三支撑臂、17第五关节、18第四旋转驱动、19第六关节、20第七关节、21第四支撑臂、22第二连接臂、23第三连接臂、24第八关节、25第五旋转驱动、26末端执行器、27支架、28固定环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种轻量码垛结构，包括底座1，底座1的侧面设有第一旋转驱动3，第一旋转驱动3的侧面设有控制器4，第一旋转驱动3的输出端通过皮带2与底座1的连接轴连接，底座1的连接轴上套有旋转座5，第一旋转驱动3和旋转座5的配合设置，可以使装置转动，方便了操作时的角度调节和角度转换，旋转座5的上表面设有第二旋转驱动7和支架27，支架27的两端设有第三旋转驱动9和第五旋转驱动25，第五旋转驱动25设置在第三旋转驱动9的右侧，第五旋转驱动25与第三旋转驱动9的输出轴贯穿支架27上端的固定环28，且第五旋转驱动25与第三旋转驱动9的输出轴转动连接有支撑大臂13，支架27的右端的固定环28的前端设有第一关节6，第一关节6转动连接有第二支撑臂12，支撑大臂13的下端前方设有第二关节8，第二关节8转动连接有第一支撑臂10，第一支撑臂10的上端转动连接有第三关节11，第三关节11设置在第三支撑臂16的端部，第三支撑臂16前部右侧面设有第四关节14，第四关节14的左端转动连接有第三连接臂23，第四关节14的中部与第二支撑臂12的另一端转动连接，第三连接臂23的另一端转动连接有第五关节17，第五关节17的水平高度高于第三关节11的水平高度，第五关节17设置在第三支撑臂16的上表面中部，第五关节17的左端转动连接有第四支撑臂21，支撑大臂13的上端右侧面设有第八关节24，第八关节24的一端通过第一连接臂15与第四关节14的右端转动连接，第八关节24的另一端通过第二连接臂22与第五关节17的另一端转动连接，第一连接臂15、第二连接臂22和第三连接臂23之间呈三角排列，第三支撑臂16的末端设有第四旋转驱动18，第一旋转驱动3、第二旋转驱动7、第三旋转驱动9和第四旋转驱动18和第五旋转驱动25内均设有减速电机，通过第二旋转驱动7、第三旋转驱动9、第四旋转驱动18和第五旋转驱动25的配合设置，能够准确快速的进行搬运、码垛等大量重复性的工作，从而减少了人工的使用，第四旋转驱动18的输出端连接有末端执行器26，第四旋转驱动18的右侧的第三支撑臂16的右侧面设有第六关节19和第七关节20，第六关节19的右端和第七关节20之间通过连接块转动连接，第六关节19的左端与第四支撑臂21的另一端转动连接，通过第一支撑臂10、第二支撑臂12、第三支撑臂16、第四支撑臂21、支撑大臂13、第一连接臂15、第二连接臂22和第三连接臂23的配合设置，可以轻松地调节码垛装置的高度和角度，方便了操作，提高了工作效率，第一旋转驱动3、第二旋转驱动7、第三旋转驱动9、第四旋转驱动18、第五旋转驱动25和末端执行器26分别与控制器4电连接，控制器4与外部电源电连接。
在使用时：控制器4控制第一旋转驱动3工作，调整好装置与货物的角度，控制器4控制第三旋转驱动9和第四旋转驱动18工作，此时，支撑大臂13和第一支撑臂10向上转动，第一支撑臂10与支撑大臂13带动第三支撑臂16向下移动，第二连接臂22带动第四支撑臂21向下移动，从而使末端执行器26接近货物，控制器4控制第四旋转驱动18工作。
本实用新型通过第一旋转驱动3和旋转座5的配合设置，可以使装置转动，方便了操作时的角度调节和角度转换，通过第二旋转驱动7、第三旋转驱动9、第四旋转驱动18和第五旋转驱动25的配合设置，能够准确快速的进行搬运、码垛等大量重复性的工作，从而减少了人工的使用，降低了生产的成本，通过第一支撑臂10、第二支撑臂12、第三支撑臂16、第四支撑臂21、支撑大臂13、第一连接臂15、第二连接臂22和第三连接臂23的配合设置，可以轻松地调节码垛装置的高度和角度，方便了操作，提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。