PCB自动叠板机的制作方法

本实用新型涉及叠板机，具体涉及的是一种PCB自动叠板机。

背景技术：

叠板是PCB生产过程中非常重要的工序，叠板时需要进行对位，以保证精度，便于后续工序加工。但是目前PCB叠板过程中需要将重量较重的钢板通过搬运车搬运到指定位置，然后通过人工搬动，而且还需要进对位，其存在劳动强度大，精度对位不准确以及效率低下等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种对位准确、效率高，劳动强度低的PCB自动叠板机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种PCB自动叠板机，包括：机架及固定设置于机架上的支撑板，所述支撑板的下方设置有一收板区和一叠板区；所述支撑板的前后两对立侧各设置有一互相平行的第一导轨，所述两个第一导轨之间设置有一与所述第一导轨平行的第一丝杆，所述第一丝杆上设置有一第一滑板；所述第一滑板通过第一丝杆转动带动并可沿所述两个第一导轨左右运动；所述第一滑板上固定安装有一升降轴，该升降轴的底部固定安装有一用于吸附固定钢板的吸盘，所述吸盘位于第一滑板正下方，且通过第一滑板带动其在收板区与叠板区之间来回运动。

优选地，所述支撑板的左右两对立侧各设置有一端部限位板，所述每个端部限位板上设置有一端部限位件，所述第一丝杆两端分别固定安装在所述两端部限位件中。

优选地，所述支撑板上固定安装有一用于驱动第一丝杆转动的第一传动电机。

优选地，所述支撑板的前后两对立侧各设置有一侧固定件，所述两侧固定件之间固定设置有一第二丝杆，所述第二丝杆通过一第二传动电机驱动转动。

优选地，所述第一滑板上还设置有一与所述第二丝杆连接的第二滑板，所述第二滑板在第二丝杆转动带动下可沿第一滑板前后运动。

优选地，所述吸盘包括上吸板、下吸板以及一用于调节上吸板和下吸板之间间距的调节件。

优选地，所述下吸板的底部设置有若干个用于吸附固定钢板的磁铁。

优选地，所述支撑板上还安装有一与升降轴连接的第三传动电机，所述第三传动电机通过驱动升降轴上升或下降以带动吸盘上升或下降。

优选地，所述支撑板上还安装有一与用于控制吸盘吸附钢板或断开吸附钢板的电磁开关。

优选地，所述吸盘与第一滑板之间还设置有若干升降螺杆。

本实用新型提供的PCB自动叠板机，在机架上安装有滑板，滑板的下方安装有对应吸附钢板的吸盘，利用滑板左右移动带动吸盘随之在收板区和叠板区之间来回运动，利用暗转的升降轴控制吸盘对应上升或下降，将收板区的钢板吸上，从机架的左侧移动到右侧，对应将钢板放置在叠板区，完成钢板叠板。与现有技术相比，本实用新型利用滑板的前后左右移动，实现了搬运后钢板对位的调整，而且利用吸盘的调节件实现了钢板叠板高度的对应调整，实现了叠板的搬运高效、准确。

附图说明

图1为本实用新型PCB自动叠板机的结构示意图一；

图2为本实用新型PCB自动叠板机的结构示意图二。

图中标识说明：机架10、收板区11、叠板区12、支撑板20、第一导轨21、第一丝杆22、端部限位板23、端部限位件24、第一传动电机25、侧固定件26、第二丝杆27、第二传动电机28、第一滑板30、第二滑板40、吸盘50、上吸板51、下吸板52、磁铁53、调节件54、升降轴55、升降螺杆56、第三传动电机57。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1所示，图1为本实用新型PCB自动叠板机的结构示意图一。本实施例提供了一种PCB自动叠板机，其包括有机架10，机架10的上方为支撑板20，在机架10中形成有一个收板区11和一个叠板区12，其中收板区11和叠板区12均位于支撑板20的下方，且收板区11位于左侧，叠板区12位于右侧。

收板区11主要用于收集钢板，通过搬运车将钢板对应搬运到收板区11即可。叠板区12主要用于将运送过来的钢板对应对位叠好，以便于后续工序使用。

支撑板20上设置有第一滑板30，第一滑板30上方设置有第二滑板40，第一滑板30的正下方设置有一个对应吸附钢板的吸盘50。

第一滑板30可对应在支撑板20上左右运动，第二滑板40可以在第一滑板30上前后运动，而吸盘50可以上下运动，且吸盘50在第一滑板30带动下可以左右移动，在第二滑板40带动下可以前后移动。

如图2所示，图2为本实用新型PCB自动叠板机的结构示意图二。其中支撑板20的前后两对立侧各设置有一个互相平行的第一导轨21，第一滑板30对应活动固定在第一导轨21上，且可以沿第一导轨21在支撑板20上左右移动。

支撑板20的左右两对立侧各设置有一个端部限位板23，每个端部限位板23上都设置有一个端部限位件24，所述两个端部限位件24之间固定有第一丝杆22，所述的第一丝杆22平行设置于两个第一导轨21之间，而且第一滑板30与第一丝杆22连接。

在支撑板20的右端固定安装有第一传动电机25，所述第一传动电机25用于驱动第一丝杆22转动，而第一丝杆22转动会对应带动第一滑板30沿第一导轨21在支撑板20上左右移动。

支撑板20的前后两对立侧各设置有一个侧固定件26，所述两个侧固定件26之间固定设置有一个第二丝杆27，所述第二丝杆27通过第二传动电机28驱动转动，而第二丝杆27与第二滑板40连接。第一滑板30上表面对应设置有两个导轨，对应地，第二滑板40底部对应卡在这两个导轨上，当第二丝杆27转动时，可以对应带动第二滑板40沿着第一滑板30上的导轨前后移动。

第一滑板30的下方安装有一个吸盘50，吸盘50包括上吸板51、下吸板52以及一个用于调节上吸板51和下吸板52之间间距的调节件54。吸板52的底部设置有四个用于吸附固定钢板的磁铁53。

在第一滑板30和吸盘50之间设置有一个升降轴55和四个升降螺杆56，升降轴55连接有一个第三传动电机57，第三传动电机57通过驱动升降轴55上升或下降以带动吸盘50上升或下降。

在支撑板20上还安装有一个与用于控制吸盘50吸附钢板或断开吸附钢板的电磁开关。

本实施例PCB自动叠板机具体工作原理为：当运板车将钢板运送到收板区时，第一传动电机工作，第一丝杆转动带动第一滑板沿着第一导轨从右向左移动，由于吸盘位于第一滑板正下方，当第一滑板运动到指定位置时停止，此时第三传动电机控制吸盘下降到钢板对应位置，电磁阀开，通过磁铁吸附钢板，控制吸盘上升，之后控制第一丝杠反转，第一滑板向右运动，带动吸盘吸附钢板返回右端。第三传动电机控制吸盘沿升降轴下降到叠板区位置，控制电磁阀关，将钢板放到对应位置，进行叠板。

其中对于叠板位置的对位，可以通过第二滑板实现，当叠板位置有偏差时，可以通过第二传动电机控制第二丝杆转动，实现带动第二滑板前后移动，从而精确实现对位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。