技术总结
本实用新型公开了一种智能仓储巷道机器人机械手，包括驱动装置、板座、过渡板、过渡板导轨、过渡板同步轮组、过渡板同步带、叉板、叉板导轨；过渡板通过过渡板导轨移动设置在板座上，过渡板同步轮组前后配合将过渡板同步带设置在过渡板上，并使过渡板同步带的布局方向与过渡板的移动方向相对应，板座的中部与过渡板同步带的下段固定连接，叉板通过叉板导轨移动设置在过渡板上，且其移动方向与过渡板的移动方向相对应，另外，叉板的中部与过渡板同步带的上段固定连接；驱动装置设置在板座上，并与过渡板相传动连接。本机械手的构造科学合理，反应速度快、位置精度高，通过多层联动设计，实现机械手高效存取货，甚至实现左右双向伸缩存取货。
技术研发人员：华志刚
受保护的技术使用者：惠州市精一机械设备有限公司
文档号码：201621200704
技术研发日：2016.11.04
技术公布日：2017.05.17