一种顶镶件机的制作方法

本实用新型涉及一种顶镶件机。

背景技术：

工业上使用顶镶件机的地方有很多，例如电池行业的顶镶件机。但是顶镶件机有一缺点，就是放置端子板的时候，需要人工操作，一盘一盘地放入机器，操作人员的劳动强度十分大，而且更换端子板的时候出于安全考虑，需要将机器停机。机器不断的停机开机，不仅十分麻烦，同时也会损坏机器的电路，减少机器的使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种效率高、效果好的顶镶件机。

为了实现上述目的，本实用新型采用方案如下：

本实用新型具有如下优点：

本案在机架中设有自动供应端子板的上料装置，在机架上设有夹持端子板的夹持装置，在机架上还设有将使用完后的端子板夹走的夹爪装置，在端子板上设有定位结构。利用上料装置，向该顶镶件机源源不断地输送端子板，而在端子板上布满蓄电池用的端子。之后夹持装置夹紧端子板，方便从端子板上取出端子进行安装。而取光置于最上面端子板的端子时，夹持装置松开端子板，由夹爪装置将端子板取走。再由上料装置提供下一块端子板，如此周而复此地动作。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是上料装置的立体图；

图3是本实用新型的立体图；

图4是上料装置的立体图；

图5-6是夹持装置的立体图；

图7-8定位结构的立体图。

图9是夹爪装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

一种顶镶件机，包括机架1，在机架1中设有自动供应端子板2的上料装置3，在机架1上设有夹持端子板2的夹持装置4，在机架1上还设有将使用完后的端子板2夹走的夹爪装置5，在端子板2上设有定位结构7。其工作过程为：利用上料装置，向该顶镶件机源源不断地输送端子板，而在端子板上布满蓄电池用的端子。之后夹持装置夹紧端子板，方便从端子板上取出端子进行安装。而取光置于最上面端子板的端子时，夹持装置松开端子板，由夹爪装置将端子板取走。再由上料装置提供下一块端子板，如此周而复此地动作。而设置的定位结构7是为了保持层叠起来的端子板稳定性和定位误差。

具体来说，所述上料装置3包括支架31，在支架31上分别设有第一上料结构32和第二上料结构33，在支架31下部设有可搬运端子板2的小推车6，所述小推车6能推进所述机架1内并由第一上料结构32或第二上料结构33取走小推车6上的端子板2。进一步来说，所述第一上料结构32和第二上料结构33的结构相同，其包括有导轨立柱36，在导轨立柱36上设有可放置端子板2的升降平台37和驱动升降平台37进行升降的驱动电机38，驱动电机38通过传动机构与升降平台37连接并带动升降平台37在导轨立柱36上进行升降。

其过程为：小推车的托架上按照设计层数放置端子板，将小推车推进支架内的上料结构处，此时升降平台开始上升，穿过小推车的托架，将端子板移至升降平台上。等最上层的端子板升至支架上的工作平台上，升降平台停止上升。当机器开始运行时，其它转动机构将最上层的端子板移至工作工位，升降平台上升，将下一层端子板移至工作平台上，如此运行，直到最后一层端子板上升至工作平台处，此时需要更换端子板。更换端子板时，不需要停机，当最后一层端子板在使用时，升降平台下降，等待人工上料，同时发出上料的声音及灯光提示，这样人工换板时，机器不需要停机。

此外，所述夹持装置4包括支架41，在支架41的两侧边分别设有夹持块42，在支架41上相应设有推动两侧边夹持块42作相对运动的驱动件43，在夹持块42的外侧设有与需要夹持的端子板2的形状相匹配的凸块44。所述夹持块42的两边相应各有一个凸块44从而实现一次夹持两个端子板2。使用时，气缸缩回，带对相对的夹持块作相向运动，升料机构会将端子板送到两夹持块之间，之后再气缸动作，推动相对的夹持块作相对运动，夹持块上的凸块就会卡入端子板凹槽中，实现夹持动作。采用夹持块来夹持端子板，该种方式简单实用、使用效果好。

所述夹爪装置5为设在机架1上设有的夹持机械手，该夹持机械手包括横向移动组件53，在横向移动组件53上设有竖向升降组件54，在竖向升降组件54下方连接有横板55，在横板55的两端分别设有夹持气缸56，在夹持气缸56的输出轴连接有夹持条57，夹持条57下边设有倒勾，使其实现勾住端子板。在本实施例中，横向移动组件53、竖向升降组件54均采用导轨与滑块配合的方式，另外加上电机与丝杆的配合来驱动滑块在导轨上滑动，从而实现横向、竖向移动。

此外，所述定位结构7包括设在端子板2上的第一销钉71、第二销钉72，所述第一销钉71与所述第二销钉72分别设置在端子板的对角两端；所述第一销钉71为削去两面的菱形销钉，所述第二销钉72为圆柱形销钉。在端子板上的第一销钉、第二销钉，将端子板层叠起来，能使得端子板在定位时能更加精确地整齐放置，而且在上层端子板上升时，不会将下层的端子板带起，使机器工作进行顺畅，不会因为下层端子板被带起而停下，也省去了人工更换端子板的麻烦，可以使用更加方便的小推车端子板上料方式。