1.一种新型货叉拨杆机构，其特征在于，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架（1）、安装于支架（1）内的舵机（2）、安装于支架（1）内的刚性传动机构以及拨杆（6），所述舵机（2）及拨杆（6）分别与刚性传动机构相连，舵机（2）通过刚性传动机构驱动拨杆（6）由竖直状态向一侧转动。
2.根据权利要求1所述的新型货叉拨杆机构，其特征在于：所述刚性传动机构包括安装于支架（1）内的传动箱（7）以及通过轴承（4）转动安装于传动箱（7）内的转轴（5），所述舵机（2）的输出轴通过联轴器（3）与转轴（5）同轴连接，所述拨杆（6）安装于转轴（5）的头端。
3.根据权利要求1或2所述的新型货叉拨杆机构，其特征在于：所述拨杆（6）包括杆体（61）、设置于杆体（61）尾端的安装孔（62）、设置于杆体（61）头端且与杆体（61）呈夹角设置的弯头（64）、分别设置于弯头（64）前后两侧的凹槽Ⅱ（65）以及分别设置于杆体（61）前后两侧的凹槽Ⅰ（63），所述拨杆（6）通过安装孔（62）与刚性传动机构相连，所述弯头（64）的顶端为圆角（66）。
4.根据权利要求3所述的新型货叉拨杆机构，其特征在于：所述拨杆（6）的转动角度为0°-150°。