技术总结
一种新型货叉拨杆机构，包括：固定于穿梭车货叉的内叉外侧端的支架、安装于支架内的舵机、安装于支架内的刚性传动机构以及拨杆，舵机及拨杆分别与刚性传动机构相连，舵机驱动拨杆摆动至在竖直状态或水平状态。由于舵机可以在0°‑150°范围内转动，因此其通过刚性传动机构驱动拨杆在水平状态转动或竖直状态运动，刚性传动装置的作用是承受拨杆传递的弯曲扭转力矩，防止弯曲作用力直接施加在舵机的输出轴上导致舵机受力过大损坏的情况发生，提高了使用的可靠性。避免了传统电机驱动拨杆的偏转且由光电开关控制到位停止需要多根电缆线引起的走线困难及安装拖链带来的成本提高的问题。
技术研发人员：张贻弓;吴耀华;张小艺;蒋霞;穆凯
受保护的技术使用者：山东洛杰斯特物流科技有限公司
文档号码：201621210875
技术研发日：2016.11.10
技术公布日：2017.11.07