一种工作构件自动更换装置的制作方法

本实用新型涉及机械结构，具体涉及一种高精度的自动更换工作构件的装置。

背景技术：

对自动更换工作构件的装置的需要，最早出现在自动化的流水生产线上，尤其是生产需要多道工序加工的产品。以往的处理方式是使用高精度昂贵的电机控制更换工作机构；或是延长流水线，使用多个单个的工作机构来加工；或是将多个工作构件固定在一起，工作时通过单片机修正距离。

随着技术的提高，产品的尺寸越来越小，为了达到精度要求，这种更换工作构件的装置的成本也不断提高，使用流水线或将多个工作构件固定在一起的方法，也非常浪费空间。尤其在增材技术制造印刷电路板这一领域，增材技术制造电路板需要好几道工序，不管使用流水线还是将多个工作构件固定在一起的方法都会耗费大量的空间，电路板打印机里一般使用的都是高精度的自动换头装置，这也是为什么电路板打印机的价格居高不下的原因之一。

技术实现要素：

针对现有技术所存在的上述技术问题，本实用新型提供一种工作构件自动更换装置，该装置依靠限位开关定位，空间利用率高，成本低廉，定位准确，结构简单。

本实用新型采用如下技术方案来实现：一种工作构件自动更换装置，包括定位系统和复位旋转系统，所述定位系统包括盘型凸轮、限位开关，盘型凸轮周围设有多个可伸缩的推杆，推杆沿盘型凸轮的径向并向外延伸设置，限位开关与推杆活动接触；所述复位旋转系统包括用于更换工作构件的电机、固定圆盘、用于驱动盘型凸轮的电机，所述盘型凸轮固定在用于驱动盘型凸轮的电机的旋转轴上；所述用于驱动盘型凸轮的电机固定在用于更换工作构件的电机的转动轴上；固定圆盘与用于驱动盘型凸轮的电机固定连接，固定圆盘上设有若干工作构件，若干工作构件逐一设置在相邻两个推杆之间。

所述推杆上设有推杆复位弹簧。

所述定位系统还包括圆柱凸轮，所述限位开关的一端固定在圆柱凸轮的外圆周上，并沿圆柱凸轮的轴向延伸至固定圆盘且与推杆活动接触。

所述复位旋转系统还包括工作装置复位弹簧；所述工作构件穿过固定圆盘延伸到圆柱凸轮的下方，并在末端设有固定片，所述工作装置复位弹簧一端固定在工作构件的固定片上，另一端固定在固定圆盘上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点及有益效果：

本实用新型可同时固定若干个工作构件，轮到某工作构件工作时，盘型凸轮将该工作构件对应的推杆推出，然后整个固定圆盘开始转动，当推杆接触到限位开关时，工作构件到达工作区域，此时工作构件对应的圆柱凸轮的推杆处于远休状态。当某一工作构件处于工作状态时，其他工作构件与之不在同一水平面上，防止了加工工件损伤处于休息状态的工作构件；具有空间利用率高，成本低廉，定位准确，结构简单等优点。通过使用本实用新型装置，可缩小整个产品的体积，增大工作面积，并降低整体成本。

附图说明

图1为本实用新型的一个具体实施例的结构示意图；

图2为盘型凸轮和推杆配合的示意图。

具体实施方式

下面将结合实施例和说明书附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

参见图1，本装置包括定位系统和复位旋转系统。定位系统包括盘型凸轮1、圆柱凸轮4和限位开关6，盘型凸轮1周围设有多个推杆8；每个推杆8上设有推杆复位弹簧9，推杆8沿盘型凸轮1的径向并向外延伸设置；限位开关6的一端固定在圆柱凸轮4的外圆周上，并沿圆柱凸轮4的轴向延伸至固定圆盘2且与推杆8活动接触。复位旋转系统包括用于更换工作构件的电机5、固定圆盘2、用于驱动盘型凸轮的电机7和工作装置复位弹簧3，所述盘型凸轮1固定在用于驱动盘型凸轮的电机7的旋转轴上。所述用于驱动盘型凸轮的电机7固定在用于更换工作构件的电机5的转动轴上。所述圆柱凸轮4与用于更换工作构件的电机5固定，并一起固定到外界系统中。所述固定圆盘2与用于驱动盘型凸轮的电机7固定连接。工作构件10穿过固定圆盘2延伸到圆柱凸轮4的下方，并在末端设有固定片，所述工作装置复位弹簧3一端固定在工作构件10的固定片上，另一端固定在固定圆盘2上。所述固定圆盘2上设有与工作构件10相配合的孔；若干工作构件10固定在固定圆盘2上，并逐一设置在相邻两个推杆8之间。

本实用新型中，当电机5工作时，带动电机7和固定圆盘2转动，工作构件10随固定圆盘2转动；电机7带动盘型凸轮1转动。轮到某工作构件工作时，盘型凸轮1将该工作构件对应的推杆8推出，然后整个固定圆盘2、盘型凸轮1开始转动，当推杆8接触到限位开关时，工作构件到达工作区域。

本装置中，每个工作构件10都可看作是圆柱凸轮4的推杆，但工作构件10处于远休状态时，即为工作状态。每个工作构件10都对应一个盘型凸轮1的推杆，参见图2，当轮到某个工作构件工作时，盘型凸轮1将该工作构件对应的推杆推出，然后整个固定圆盘2开始转动，当推杆接触到限位开关6时，工作构件到达工作区域，可以开始工作。当某一工作构件处于工作状态时，其他工作构件与之不在同一水平面上，防止了加工工件损伤处于休息状态的工作构件。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。