一种升降翻转取料机构的制作方法

本实用新型涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种用于工件电镀作业的升降翻转取料机构。

背景技术：

目前，在电镀行业中，在对工件底部的电镀层厚度检测时，往往需要将工件翻转才能实现对工件底部电镀层的检测，但是工件的翻转作业通常是通过升降气缸伸出整个取料装置下降至工件位置，夹爪夹取工件料盘，然后通过升降气缸伸缩将料盘提起至指定位置，外部吸料机构吸取工件，再利用翻转机构翻转，使工件翻转至适宜检测工件底部镀层厚度的位置。但是，检测到检测工件底部镀层厚度需要取料机构取件，当取料机构到达工件位置时，还需要夹爪夹取机构抓取工件并将工件放置在料座上，然后通过吸料机构吸取工件，最后通过翻转机构对工件进行翻转，由于上述过程中的取料机构、夹取机构、吸料机构和翻转机构不能同时进行，必须按上述步骤依次进行，导致了最后完成翻转工件的时间消耗时间长以及工作效率低，此外，四种机构分离设置导致对工件进行操作时占用空间大。

因此，如何提出一种升降翻转取料机构能够解决现有技术中检测工件底部镀层耗时长、作业效率低以及对翻转、升降和吸料的设备分离设置占用空间大是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种升降翻转取料机构，能够解决现有技术中检测工件底部镀层耗时长、作业效率低以及对翻转、升降和吸料的设备分离设置占用空间大的技术问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种升降翻转取料机构，包括：

升降架；所述升降架转动连接有旋转板；和；

用以提升所述升降架的升降机构，所述升降机构包括升降驱动件，所述升降驱动件与所述升降架固定连接；

用以翻转旋转板的翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件，所述翻转驱动件与所述升降架固定连接；

吸料机构，所述吸料机构包括吸料盘，所述吸料盘与固定于旋转板上的吸料驱动件固定连接，且所述吸料驱动件带动所述吸料盘升降。

进一步的，所述升降架的两端均设有与所述旋转板固定连接的连接件，所述连接件与所述升降架转动连接。

进一步的，所述升降架一端还设有翻转装置安装板，所述翻转驱动件的固定端与所述翻转装置安装板固定连接，所述翻转驱动件的活动端与所述连接件固定连接。

进一步的，所述升降装置还包括升降装置安装板，所述升降驱动件的固定端固定在所述升降装置安装板上；所述升降驱动件的活动端与所述升降架的侧壁固定连接。

进一步的，所述升降装置安装板的顶板与底板之间还设有升降导柱，所述升降导柱分别与顶板、底板相连接。

进一步的，所述升降导柱上还套设有第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述升降架的固定连接。

进一步的，翻转机构还包括吸料导柱，所述吸料导柱设于所述旋转板和吸料盘之间，所述吸料导柱与所述旋转板固定连接且与所述吸料盘活动连接。

进一步的，所述吸料导柱上套设有第二直线轴承，所述第二直线轴承与所述吸料盘固定连接。

进一步的，所述吸料盘上设置有磁铁容纳槽，所述磁铁容纳槽内设置有磁铁用以将工件吸附。

进一步的，所述翻转驱动件、升降驱动件和吸料驱动件均为气缸或油缸。

有益效果：

本实用新型采用升降机构、翻转机构和吸料机构集成于升降架上，使得对工件进行吸料、升降、翻转工作时能够一体进行，提高了工作效率，同时本实用新型通过将吸料机构、升降机构和翻转机构均设置在升降架上，减小了升降翻转取料机构所占的空间。

附图说明

图1是本实用新型提供的升降翻转取料机构的俯视图；

图2是本实用新型提供的升降翻转取料机构的左视图；

图3是本实用新型提供的升降翻转取料机构的连接件的结构示意图。

图中：

1、升降架；2、旋转板；3、升降驱动件；4、翻转驱动件；5、吸料驱动件；6、吸料盘；7、磁铁；8、连接件；81、第一台阶轴；82、第二台阶轴；83、第三台阶轴；9、翻转装置安装板；10、升降装置安装板；11、升降导柱；12、第一直线轴承；13、吸料导柱；14、第二直线轴承；15、定位销；16、固定板；17、料座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供了一种工件升降翻转取料机构，将升降机构、翻转机构和吸料机构集成一体设置，大大减小了机构所占空间大小，其包括升降架1、升降架1转动连接有旋转板2、用以提升升降架1的升降机构、用以翻转旋转板2的翻转机构和吸料机构；升降机构包括升降驱动件3，所述升降驱动件3与所述升降架1固定连接；所述翻转机构包括翻转驱动件4，所述翻转驱动件4与所述升降架1固定连接；吸料机构，吸料机构包括吸料盘6，所述吸料盘6与固定于旋转板2上的吸料驱动件5固定连接，且所述吸料驱动件5带动所述吸料盘6升降。其中，翻转驱动件4、升降驱动件3和吸料驱动件5均为气缸或油缸。

升降架1的两端均设有通孔和穿过通孔的连接件8，连接件8上设有第一台阶轴81、第二台阶轴82和第三台阶轴83，其中，第二台阶轴82与上述通孔相适配，在本实施例在第二台阶轴82上套设有调心轴承，调心轴承外圈与通孔相适配，而调心轴承具有自动调心性，可以补偿不同心度和轴挠度，保证了连接件8在转动的过程中的回转精度。

升降架1的一端还设有翻转装置安装板9，其中，翻转驱动件4的固定端与翻转装置安装板9固定连接，翻转驱动件4的活动端与连接件8的第一台阶轴81通过联轴器固定连接，翻转驱动件4转动便带动连接件8的转动，而连接件8的第三台阶轴83与旋转板2固定连接，当翻转驱动件4进行转动时，通过联轴器与连接件8带动旋转板2翻转，而升降架1的另一端的连接件8的第三台阶轴83同样与旋转板2固定连接。

旋转板2在转动时，两端分别固定连接有连接件8，连接件8通过调心轴承与旋转板2转动连接，保证了旋转板2在翻转过程中的回转精度。

本实施例中采用的联轴器为膜片联轴器，膜片联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移，是一种高性能的金属强元件挠性联轴器，具有不用润油结构较紧凑、强度高、使用寿命长、无旋转间隙、不受温度和油污影响、耐酸、耐碱防腐蚀的特点，膜片联轴器保证了翻转驱动件4与连接件8在传动过程中的连接强度。

升降装置还包括升降装置安装板10，升降驱动件3的固定端固定在升降装置安装板10上，升降驱动件3的活动端与升降架1的侧壁固定连接，用于驱动升降架1的升降。

升降装置安装板10上还设有升降导柱11，升降导柱11连接升降装置安装板10的顶板和底板，升降导柱11上还套设有第一直线轴承12，第一直线轴承12与升降架1的侧壁固定连接，本实施例中，升降装置安装板10上设有两个升降导柱11，且分别位于升降驱动件3的两侧对称设置，当升降驱动件3驱动升降架1进行升降时，由于第一直线轴承12与升降架1侧壁固定连接，所以当升降架1被驱动后，第一直线轴承12沿升降导柱11进行升降。

在升降架1进行升降时，升降导柱11对升降架1具有导向作用，可以保证升降架1在升降时的直线性，升降导柱11与第一直线轴承12配合，使得升降架1在进行升降时能够运动更加平稳且精度高，本实施通过采用在升降驱动件3两侧对称地各设置一根升降导柱11，使得升降架1在升降时能够运动更加平稳，同时，保证了升降装置安装板10的支撑强度，在本实施例中，还可以在升降驱动件3两侧对称设置两根或者更多的升降导柱11，这样使得升降架1运动的平稳性更好，升降装置安装板10的支撑强度更大。

翻转机构还包括吸料导柱13和固定板16，吸料导柱13两端分别与旋转板2和固定板16固定连接，吸料盘6位于旋转板2和固定板16之间，沿吸料导柱13升降，吸料导柱13上套设有第二直线轴承14，第二直线轴承14与吸料盘6固定连接，由于吸料驱动件5的固定端与旋转板2固定连接，吸料驱动件5的活动端与吸料盘6固定连接，吸料盘6在吸料驱动件5的驱动下进行升降时，吸料盘6沿吸料导柱13直线升降，而第二直线轴承14随吸料盘6一起进行直线升降，第二直线轴承14保证了吸料盘6在沿吸料导柱13升降时的平稳性，为了保证连接的稳定性，在本实施中，在旋转板2与吸料盘6之间设置了四根吸料导柱13以及与其配合使用的第二直线轴承14。

吸料盘6上设置有磁铁容纳槽，磁铁容纳槽内设置有磁铁7用以将工件吸附，固定板16上设有定位销15和料座17，定位销15与工件料盘上的定位孔相适配，当吸料盘6下降至与固定板16接触的位置时，磁铁7吸取工件，料座17用于固定工件。

本实施例中提供的升降翻转机构的工作过程如下：

1、升降驱动件3驱动升降架1下降；

2、吸料驱动件5驱动吸料盘6，并使吸料盘6下降至与固定板16接触的位置，吸磁并取工件；

3、升降驱动件3驱动升降架1上升；

4、翻转驱动件4驱动旋转板2翻转；

5、吸料驱动件5驱动吸料盘6，使吸料盘6与固定板16分离，完成翻转。

注意，以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。