一种电梯开门滑行检出锁定及电子限速器电路系统的制作方法

本实用新型涉及电梯及电梯零配件领域，尤其涉及一种电梯开门滑行检出锁定及电子限速器电路系统。

背景技术：

当前电梯伤人事故中，有不少是电梯开门后轿厢依然移动。这时电梯中的乘客的身体部分在电梯轿厢内部，部分在电梯轿厢的外面。而电梯的移动就对该乘客的身体进行剪切而造成伤害事故。

另一方面，有的情况下由于机械式的限速器长期不动作，在机械限速器内部因某些原因而造成某些运动副被锈腐蚀或者氧化的作用造成动作不良，使得机械限速器失效；相反电子限速器不受氧化影响，而且使用寿命也更长；由于机械限速器的动作与重锤的质量、转速、运动付的摩擦阻力有关，限速度的精度不高，容易变异；电子限速器的工作原理是检测旋转编码器(以下简称编码器)的脉冲频率，频率只对应限速器的转速，限速器的转速只对应轿厢的移动速度，因此不会发生变异速度限制。

在速度超过限定速度后，纯机械限速器需要机械动作时间，因此动作有一个机械的延时，但是电子限速器的检测到频率超过时，马上输出锁定信号，比起机械限速器相应快。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、安全可靠的电梯开门滑行检出锁定及电子限速器电路系统。其能够在电梯开门时，对电梯轿厢的移动量进行检测。当开门时的移动量超过既定值时，发出信号对电梯进行刹车锁定轿厢。另一方面，当电梯轿厢的移动速度超过既定值时，也发出信号对电梯进行刹车及锁定轿厢。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种电梯开门滑行检出锁定及电子限速器电路系统，包括电梯轿厢1、限速器钢丝绳2、夹绳器3、限速器4、编码器5、控制板6、门开闭电路；

所述控制板6分别与夹绳器3、编码器5和门开闭电路电讯连接；

所述电梯轿厢1连接限速器钢丝绳2，限速器钢丝绳2绕过限速器4的随动轮，随动轮的轴心与编码器5的轴心连接；电梯轿厢1的上下移动通过限速器钢丝绳2拖动限速器4的随动轮正反转动，随动轮的正反转动带动编码器正反转动；

所述夹绳器3用于夹持或者松开牵引钢丝绳，夹绳器3设置在牵引钢丝绳旁，夹绳器3的动作信号由控制板6驱动输出。

所述控制板6包括单片机24、门开检测电路19、门闭检查电路20、编码器输入电路21、正锁定驱动电路22、反锁定驱动电路23、24V电源回路17、5V电源回路18；

所述24V电源回路17、5V电源回路18依次连接，5V电源回路18为单片机24提供直流稳压电源；

所述24V电源回路17分别为以下电路直接提供直流稳压电源：门开检测电路19、门闭检查电路20、编码器输入电路21、正锁定驱动电路22和反锁定驱动电路23；

所述门开检测电路19和门闭检查电路20分别连接单片机24的输入端口R11和输入端口R12；

所述编码器输入电路21分别连接单片机24的输入端口A15和输入端口A16；

所述单片机24的输出端口R13和输出端口R14分别连接正锁定驱动电路22和反锁定驱动电路23。

当电梯轿厢移动时带动编码器转动，通过编码器输入电路输入信号到单片机24的输入端口A15和输入端口A16。

单片机24对输入脉冲信号进行计数,并且对编码器的A、B两相信号进行监相判断电梯是上升，还是下降，或者是装卸是的上下晃动。单位时间内的脉冲数将对应编码器的转动速度，也即对应了限速器钢丝绳的移动速度，也就是对应了电梯轿厢的移动速度。当脉冲频率超过了预设值时，单片机24输出触发正锁定驱动电路22或者反锁定驱动电路23(视编码器两相信号A、B信号的相位而定)驱动输出继电器。继电器的干触点输出驱动上升或者下降的夹绳器锁定电梯轿厢。

同样地，当门开闭信号被断开时，也就是有电梯的门被打开，此时计数器的值被存储。将新的计数值与存储的值比较，如果新的计数值与存储的数值有变化，则可以判断为电梯滑行了一定距离。因为每个脉冲代表一定的位移量。当差值超过设定值时，便发信号驱动输出继电器，并控制夹绳器锁定电梯轿厢。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

当电梯门打开的时候，开始对电梯的移动量进行监测。当监测到电梯轿厢处于开门状态时计算移动量，当移动量超过一定值时，发出驱动信号对电梯进行紧急刹车并且锁定电梯的移动；门检测电路能识别装卸引起的移动。另一方面当电梯轿厢的移动速度超过限定值时，发出信号对电梯进行紧急刹车，起到限速器的作用。通过编码器的两相信号A、B相位的鉴别可以区分正反方向的运动，从而适用于两个不同方向分别触发的夹绳器，也可以应用于单一触发的夹绳器。

采用中断脉冲上升沿触发计数技术，计数速度更高。

采用单片机控制对位移识别采用脉冲化数字控制技术，控制更精准。

免去了机械触发的移动时间，纯电子控制的，应速度更快。

可以集成防开门滑行与限速器功能于一体。

附图说明

图1为本实用新型电气连接示意图。

图2为本实用新型控制板电路结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步具体详细描述。

实施例

如图1和2所示。本实用新型公开了一种电梯开门滑行检出锁定及电子限速器电路系统，包括电梯轿厢1、限速器钢丝绳2、夹绳器3、限速器4、编码器5、控制板6、门开闭电路；

所述控制板6分别与夹绳器3、编码器5和门开闭电路电讯连接；

所述电梯轿厢1连接限速器钢丝绳2，限速器钢丝绳2绕过限速器4的随动轮，随动轮的轴心与编码器5的轴心连接；电梯轿厢1的上下移动通过限速器钢丝绳2拖动限速器4的随动轮正反转动，随动轮的正反转动带动编码器正反转动；

所述夹绳器3用于夹持或者松开牵引钢丝绳，夹绳器3设置在牵引钢丝绳旁，夹绳器3的动作信号由控制板6驱动输出。

所述控制板6包括单片机24、门开检测电路19、门闭检查电路20、编码器输入电路21、正锁定驱动电路22、反锁定驱动电路23、24V电源回路17、5V电源回路18；

所述24V电源回路17、5V电源回路18依次连接，5V电源回路18为单片机24提供直流稳压电源；

所述24V电源回路17分别为以下电路直接提供直流稳压电源：门开检测电路19、门闭检查电路20、编码器输入电路21、正锁定驱动电路22和反锁定驱动电路23；

所述门开检测电路19和门闭检查电路20分别连接单片机24的输入端口R11和输入端口R12；

所述编码器输入电路21分别连接单片机24的输入端口A15和输入端口A16；

所述单片机24的输出端口R13和输出端口R14分别连接正锁定驱动电路22和反锁定驱动电路23。

当电梯轿厢移动时带动编码器转动，通过编码器输入电路输入信号到单片机24的输入端口A15和输入端口A16。

以下对本实用新型工作原理作进一步说明：

门开信号可以是独立的检测开关串联回路，也可以是电梯原有的门检测安全回路。

当电梯的轿厢移动时，限速器钢丝绳2就会随之而动，继而限速器4的随动轮转动，同时编码器也转动。控制板6检测到编码器5的脉冲的变化。当电梯轿厢门和所有的楼层的电梯门都处于关闭状态下，门开闭电路导通，控制板6得到闭门信号。控制板6不对计数的脉冲数量记忆，只判断脉冲的频率。此时只有在脉冲频率超过限定值才输出驱动夹绳器的锁定信号。

当电梯轿厢门或者有的楼层的电梯门都处于打开状态下，门开闭电路断开，控制板6没有得到闭门信号。控制板6对计数的脉冲数量进行记忆，脉冲数的增加或者减少超过设定值时均会触发输出驱动夹绳器3的锁定信号。同时也进行脉冲频率的检测，脉冲频率超出设定值时也会触发输出驱动夹绳器3的锁定信号。

以下参考图2对控制板进行具体说明：

24V电源回路17由电梯电源系统提供DC24V的直流稳压电源，这个电源也为输入及输出电路等外围电路供电，同时也为5V电源回路18供应电源。

5V电源回路18由24V电源回路17供电，为单片机24提供5V的直流稳压电源。

门开检测电路19有110V输入端子和24V输入端子，通过电路的隔离与转换单片机0V或者5V的输入信号输入到单片机的输入端口R11中。0V表示闭门，5V表示开门。

作为优选方案，编码器输入电路21，为编码器提供24V电源以及为编码器的A、B的集电极输出提供上拉电阻，中间串联光耦的输入侧。作为备选方案，也可以为采用差动信号输出的编码器，改用差动输入回路。编码器的A、B两相信号转换为内电源的5V的A、B两相信号分别接于单片机的输入端口A15口和输入端口B16口。

单片机24的输出端口R13和输出端口R14分别控制正锁定驱动电路22和反锁定驱动电路23。作为优选方案，锁定电路主要由继电器放大输出电流。其中正锁定驱动电路22控制正方向的夹绳动作，反锁定驱动电路23控制反方向的夹绳动作。

单片机24上电复位后，先对输出端口R13和输出端口R14复位，如何马上监测输入信号。当检测到编码器5发来的脉冲频率超过预设值时，输出端口R13或者输出端口R14(视编码器A、B相位而定)驱动正锁定驱动电路22或者反锁定驱动电路23，进而触发夹绳器3动作，并锁死电梯轿厢1。或者检测到电梯开门时，记忆并检测脉冲的增加和减少的数量，当数量超过设定值时，也就是电梯轿厢1移动量超过设定值了。同样触发输出端口R13和输出端口R14(视编码器A、B相位而定)正锁定驱动电路22或者反锁定驱动电路23，进而触发夹绳器3动作，并锁死电梯轿厢。

如上所述，便可较好地实现本实用新型。

本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。