一种翻转纸垛的电气控制系统的制作方法

本实用新型涉及翻转纸垛领域，特别是一种翻转纸垛的电气控制系统。

背景技术：

在日化品包装行业中，包装纸板通过人工堆叠以正反相间的形式堆到托盘上，到了工厂再需要人工区分朝同一面放进包装设备上。纸垛方向的翻转是一个耗费人力的工序，特别是纸垛厚度增加后，翻转更加困难，因此，纸板来料成垛的厚度一般不能太大，以免引起操作的不方便。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供翻转力矩小、效率高的一种翻转纸垛的电气控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻转纸垛的电气控制系统，包括在滚轮传输线上翻转机构，其中：所述翻转机构包括电气控制器、平台及平台一侧的旋转电机，所述平台上设有带左右门框气缸的龙门架组件，所述龙门架组件一侧设有压紧气缸，底部设有上下门框气缸，所述旋转电机、左右门框气缸、压紧气缸、上下门框气缸均与电气控制器电气连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述平台设有中心旋转轴，所述中心旋转轴与旋转电机连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述龙门架组件包括在平台上的左右滑动组件、在左右滑动组件上滑动的门框、驱动门框滑动的左右门框气缸，所述电气控制器通过控制左右门框气缸驱动门框在平台上左右滑动。

作为本实用新型的进一步改进：所述龙门架组件的一侧还有压紧板，所述压紧板在门框内侧活动，并与外侧的压紧气缸连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述上下门框气缸连接的平台底部的一横梁，所述电气控制器驱动上下门框气缸带动的门框上下移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，翻转力矩小，效率高，配合机器人实现纸垛拆卸，纸垛送料的自动化，降低了工人劳动强度，提高了企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的使用状态示意图。

图3为本实用新型的使用状态示意图。

图4为本实用新型的使用状态示意图。

图5为本实用新型的电气流程示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：

参考图1至图4，一种翻转纸垛的电气控制系统，包括在滚轮传输线上翻转机构，其中：所述翻转机构包括电气控制器、平台及平台一侧的旋转电机3，所述平台上设有带左右门框气缸的龙门架组件1，所述龙门架组件1一侧设有压紧气缸2，底部设有上下门框气缸4，所述旋转电机3、左右门框气缸5、压紧气缸2、上下门框气缸4均与电气控制器电气连接。

所述平台设有中心旋转轴，所述中心旋转轴与旋转电机连接。

所述龙门架组件1包括在平台上的左右滑动组件、在左右滑动组件上滑动的门框、驱动门框滑动的左右门框气缸，所述电气控制器通过控制左右门框气缸驱动门框在平台上左右滑动。

所述龙门架组件1的一侧还有压紧板，所述压紧板在门框内侧活动，并与外侧的压紧气缸连接。

所述上下门框气缸4连接的平台底部的一横梁，所述电气控制器驱动上下门框气缸4带动的门框上下移动。

参考图5，平台上放置满两层纸垛时，电气控制器禁止外界继续放入纸垛的任务，检测翻转机构是否允许执行翻转，得到反馈后开始执行翻转，驱动左右门框气缸，使左右门框气缸带动门框向中间合拢，达到合拢位置，且滚轮传输线上在合拢位置处空置滚轮，用于门框翻转且上下移动留置空间，所述门框在合拢位置由上下门框气缸驱动，向纸垛方向收缩。

所述旋转电机启动，带动平台绕中心旋转轴旋转至90°，此时纸垛由于重力的作用，以龙门架组件一侧的端面为底面进行对齐，纸垛一端面的对齐后，压紧气缸启动，驱动压紧板在纸垛另一端面下压限位，保持两端面平齐状态。

所述旋转电机继续启动，带动平台绕中心旋转轴旋转至180°，上下门框气缸驱动门框向下运动，直至越过滚轮，使纸垛放置在滚轮传输线上，完成纸垛的翻转过程，由滚轮传输线送出相应位置，翻转机构转动转动复位。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。