一种自动上盘机的制作方法

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别是涉及一种可应用于烘烤类食品行业的自动上盘机。

背景技术：

烘焙，又称为烘烤、焙烤，是指在物料燃点之下通过干热的方式使物料脱水变干变硬的过程。烘焙是面包、蛋糕类产品制作不可缺少的步骤，通过烘焙后淀粉产生糊化、蛋白质变性等一系列化学变化后，面包、蛋糕达到熟化的目的，也能使食物的口感发生变化。随着科技的发展进步，烘焙食物的生产加工也逐步的引入了自动化生产设备，从配料到产品的成型、装盘，都可以通过相应的自动化设备实现，与传统的制作工艺相比，起生产效率得以大大的提高；然而，食物装入烤盘后，还需要将烤盘放置于分层设置的盘架上，然后再将装有多层烤盘的盘架送入烤炉进行食物烘焙。由于盘架的层数较多，上下跨度大，工人需要频繁的切换送盘姿势，劳动强度非常大，而且，由于上层支架位置较高，在工人将烤盘送入上层支架的过程中，难免会出现烤盘倾覆等现象，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单，能降低工人劳动强度，大幅度的提高生产效率，稳定性好的自动上盘机。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种自动上盘机，其特征在于，它包括前端接驳线、上盘提升机、送架机构、连接驱动前端接驳线、上盘提升机、送架机构的控制器，和从上往下设置有多层盘架的烤盘存放架；

前端接驳线设置有烤盘输送机构，用于接驳前端流水线出来的带料烤盘；上盘提升机设置在前端接驳线的输出端，上盘提升机外侧设置有与烤盘存放架对应的定位区域，送架机构设置在定位区域内，用于把存放有烤盘的烤盘存放架送出或带入另一烤盘存放架；

上盘提升机设置在前端接驳线的输出端，包括上盘机架及其上设置的烤盘升降机构、烤盘升降架和送料机构，烤盘支架活动设置在上盘机架上，烤盘支架上设置有烤盘定位机构，用于对送入的烤盘进行支撑定位；烤盘升降机构连接驱动烤盘支架升降，送料机构设置在烤盘支架上，把一个或多个烤盘送入烤盘存放架。

作为上述方案的进一步说明，所述定位区域设置有与烤盘存放架对应的定位机构，该定位机构包括固定地板、固定地板上设置的导向部件和卡位，烤盘存放架的底部设置有滑轮与导向部件活动连接，卡位设置在导向部件外侧，采用卡槽和/或卡块的形式，用于定位烤盘存放架。

进一步地，所述烤盘输送机构包括输送支架及其上设置的侧向限位组件、由输送电机连接驱动的同步输送带、气缸推盘机构和过渡轮结构，过渡轮结构包括设置在同步输送带的带轮轴上的至少两个过渡轮，使烤盘能顺利导向到同步输送带；气缸推盘机构包括推盘气缸和与推盘气缸连接的逆向止推块，能单向通过烤盘以及能到位推出烤盘。

进一步地，所述送架机构包括支撑座和设置在支撑座上的存放架平移驱动机构，存放架平移驱动机构包括固定于支撑座上的导杆组件、活动设置在导杆组件上的移动底座、设置在移动底座上的升降气缸组件和由升降气缸组件驱动升降的卡槽定位部件，导杆组件与移动底座之间连接有左右移动气缸部件，通过左右移动气缸部件驱动移动底座沿导杆组件平移，通过升降气缸组件带动卡槽定位部件升降，当卡槽定位部件上升至与烤盘存放架卡接时，左右移动气缸部件驱动移动底座平移，进而带动烤盘存放架移动，实现把满盘的烤盘存放架送出，并且同时带入新的烤盘存放架。

进一步地，烤盘升降机构包括分设于烤盘支架两侧的上下移动滑轨组件、连接带动烤盘支架升降的动力组件；烤盘支架的两侧分别设置有固定组件与上下移动滑轨组件活动配合；在上下移动滑轨组件的上、下方分别设置有位置检测组件，用于检测烤盘支架的位置。

进一步地，所述位置检测组件包括传感器支架和固定在传感器支架上的位置传感器，传感器支架上从上往下依次设置有多个安装固定位置传感器的安装孔槽。

进一步地，所述动力组件包括升降驱动电机装置、与升降驱动电机装置连接的传动机构、与传动机构连接的转轴、与转轴连接的上下带轮传动机构，上下带轮传动机构包括同步带和固定于转轴上的主动轮、设置在主动轮下方的从动轮，同步带上设置有抱紧块，抱紧块与烤盘支架连接，带烤盘支架上下平稳滑动。

进一步地，所述烤盘支架的烤盘定位机构包括分设于烤盘支架两侧的侧挡板和分设于两侧的侧挡板之间的烤盘底部支撑架，保证烤盘支架上的烤盘不会发生偏移。

进一步地，所述烤盘支架上设置有一次送料气缸组件和推盘气缸组件，一次送料气缸组件包括送料气缸、与送料气缸连接的逆向止推块一，作用是将烤盘推到烤盘存放架上，且能重复动作，不影响来料；

推盘气缸组件包括推盘气缸、与推盘气缸连接的逆向止推块二，作用是一次或多次把烤盘完全推到架子需要的位子上去，且能重复动作，不影响来料。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本实用新型采用主要由前端接驳线、上盘提升机、送架机构、烤盘存放架构成的自动上盘结构，能稳定的接驳前端流水线，通过所述各种机构的组合实现全自动输送，把烤盘依次有规律送入架子，并且架子满盘后能自动更换，解决人工接驳前端流水线，手工装烤盘、手工更换架子等带来的技术问题，降低劳动强度，提高了竞争优势。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图；

图5为本实用新型的结构示意图；

图6为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1、前端接驳线 1-1、输送支架 1-2、侧向限位组件 1-3、同步输送带 1-4、气缸推盘机构 1-5、过渡轮结构 2、上盘提升机 2-1、上盘机架 2-2、烤盘升降机构 2-21、上下移动滑轨组件 2-22、动力组件 2-221、升降驱动电机装置 2-222、传动机构 2-223、转轴 2-224、上下带轮传动机构 2-225、抱紧块 2-23、固定组件 2-24、位置检测组件 2-241、传感器支架 2-242、位置传感器 2-3、烤盘支架 2-31、侧挡板 2-32、烤盘底部支撑架 2-33、一次送料气缸组件 2-34、推盘气缸组件 3、送架机构 3-1、支撑座 3-2、存放架平移驱动机构 3-21、无杠气缸组件 3-22、移动底座 3-23、升降气缸组件 3-24、卡槽定位部件 4、控制器 5、烤盘存放架 5-1、盘架 6、定位机构 6-1、固定地板 6-2、导向部件 6-3、卡位。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步的详述。

如图1-图6所示，本实用新型是一种自动上盘机，它包括前端接驳线1、上盘提升机2、送架机构3、连接驱动前端接驳线、上盘提升机、送架机构的控制器4，和从上往下设置有多层盘架5-1的烤盘存放架5；前端接驳线1设置有烤盘输送机构，用于接驳前端流水线出来的带料烤盘；所述烤盘输送机构包括输送支架1-1及其上设置的侧向限位组件1-2、由输送电机连接驱动的同步输送带1-3、气缸推盘机构1-4和过渡轮结构1-5，过渡轮结构包括设置在同步输送带的带轮轴上的至少两个过渡轮，使烤盘能顺利导向到同步输送带；气缸推盘机构1-4包括推盘气缸和与推盘气缸连接的逆向止推块，能单向通过烤盘以及能到位推出烤盘。上盘提升机2设置在前端接驳线的输出端，上盘提升机2外侧设置有与烤盘存放架对应的定位区域，送架机构设置在定位区域内，用于把存放有烤盘的烤盘存放架送出或带入另一烤盘存放架；所述定位区域设置有与烤盘存放架对应的定位机构6，该定位机构包括固定地板6-1、固定地板上设置的导向部件6-2和卡位6-3，烤盘存放架的底部设置有滑轮与导向部件活动连接，卡位设置在导向部件外侧，采用卡槽和/或卡块的形式，用于定位烤盘存放架。

上盘提升机2设置在前端接驳线的输出端，包括上盘机架2-1及其上设置的烤盘升降机构2-2、烤盘升降架2-3和送料机构2-4，烤盘支架活动设置在上盘机架上，烤盘支架2-3上设置有烤盘定位机构，用于对送入的烤盘进行支撑定位；烤盘定位机构包括分设于烤盘支架两侧的侧挡板2-31和分设于两侧的侧挡板之间的烤盘底部支撑架2-32，保证烤盘支架上的烤盘不会发生偏移。烤盘升降机构2-2连接驱动烤盘支架升降，送料机构设置在烤盘支架2-3上，把一个或多个烤盘送入烤盘存放架，一般情况下，烤盘存放架的每相邻两层盘架之间的距离是相等的。

进一步地，烤盘升降机构2-2包括分设于烤盘支架两侧的上下移动滑轨组件2-21、连接带动烤盘支架升降的动力组件2-22；烤盘支架的两侧分别设置有固定组件2-23与上下移动滑轨组件活动配合；在上下移动滑轨组件的上、下方分别设置有位置检测组件2-24，用于检测烤盘支架的位置。位置检测组件包括传感器支架2-241和固定在传感器支架上的位置传感器2-242，传感器支架上从上往下依次设置有多个安装固定位置传感器的安装孔槽。本实施例中，所述动力组件2-22包括升降驱动电机装置2-221、与升降驱动电机装置连接的传动机构2-222、与传动机构连接的转轴2-223、与转轴连接的上下带轮传动机构2-224，升降驱动电机装置包括伺服电机和减速机，传动机构采用同步带传动；上下带轮传动机构包括同步带和固定于转轴上的主动轮、设置在主动轮下方的从动轮，同步带上设置有抱紧块2-225，抱紧块与烤盘支架连接，带烤盘支架上下平稳滑动。

所述烤盘支架上设置有一次送料气缸组件2-33和推盘气缸组件2-34，一次送料气缸组件包括送料气缸、与送料气缸连接的逆向止推块一，作用是将烤盘推到烤盘存放架上，且能重复动作，不影响来料；推盘气缸组件包括推盘气缸、与推盘气缸连接的逆向止推块二，作用是一次或多次把烤盘完全推到架子需要的位子上去，且能重复动作，不影响来料。

所述送架机构3包括支撑座3-1和设置在支撑座上的存放架平移驱动机构3-2，存放架平移驱动机构3-2包括固定于支撑座上的无杆气缸组件3-21、活动设置在无杆气缸组件上的移动底座3-22、设置在移动底座上的升降气缸组件3-23和由升降气缸组件驱动升降的卡槽定位部件3-24，无杆气缸组件与移动底座连接，通过无杆气缸组件驱动移动底座沿导杆组件平移，通过升降气缸组件带动卡槽定位部件升降，当卡槽定位部件上升至与烤盘存放架卡接时，无杆气缸组件驱动移动底座平移，进而带动烤盘存放架移动，实现把满盘的烤盘存放架送出，并且同时带入新的烤盘存放架。

本技术方案与现有技术相比，能接驳前端流水线，通过多种机构组合全自动输送，把烤盘依次有规律送入架子，并且架子满盘后能自动更换；能取代传统人手作业，并有效解决了其不足之处，性能更加优越。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。