锂电池倍速链顶升平移装置的制作方法

文档序号:11718657阅读:486来源:国知局

本实用新型涉及机械领域,具体涉及一种锂电池的加工装置。



背景技术:

锂离子电池是一种充电电池,它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。在充放电过程中,Li+在两个电极之间往返嵌入和脱嵌,电池一般采用含有锂元素的材料作为电极,是现代高性能电池的代表。锂电池的装配与检验过程:按正极片—隔膜—负极片—隔膜自上而下的顺序经卷绕、入壳、注入电解液、封口、正负极耳焊接、极性检测等工艺过程,即完成电池的装配与检验。在上述过程中,基板是用以批量承托锂电池并进行运输的辅助工具,在来回运输的过程中,为了实现智能化、自动化,现有的结构较为复杂,而且传输过程依然不方便。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足,提供一种用以方便进行平移锂电池基板的设备。

为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案为:

锂电池倍速链顶升平移装置,包括基板传送滑轨、水平传输电机和垂直顶升电机,其还包括两对水平传输机构、垂直升降导柱和顶升板,所述的基板传送滑轨的外侧设有向上突起的引导槽,所述的基板置于基板传送滑轨上且位于引导槽内,沿所述的引导槽水平移动,所述的水平传输机构位于基板传送滑轨的一侧且与基板传送滑轨相互垂直,两对水平传输机构之间相互平行设置,每对水平传输机构均包括4个水平传输滚轮、水平传输皮带,两对水平传输机构中的一水平传输滚轮通过水平传输轴相互连接而同步转动,所述的水平传输轴与水平传输电机相连接,由水平传输电机带动水平传输轴转动,每对水平传输机构的水平传输滚轮均位于同一水平面上;所述的垂直顶升电机与垂直升降导柱相连接,所述的顶升板底部与所述的垂直升降导柱相固定,通过垂直顶升电机驱动垂直升降导柱而带动所述的顶升板上下移动,所述的顶升板位于两对水平传输机构之间,两侧分别与所述的水平传输机构相固定,由顶升板带动水平传输机构垂直移动。

作为对上述一种锂电池倍速链顶升平移装置的进一步描述,还包括基板调整机构,所述的基板调整机构位于水平传输皮带一侧,包括水平调整气缸和基板推送轮,所述的水平调整气缸带动基板推送轮上下移动,所述的基板推送轮的水平转动切线方向与水平传输皮带相垂直。

作为对上述一种锂电池倍速链顶升平移装置的进一步描述,还包括基板传送机构,所述的基板传送机构包括垂直调整气缸和基板传送轮,所述的垂直调整气缸带动基板传送轮上下移动,所述的基板传送轮的水平转动切线方向与基板传送滑轨相平行。

作为对上述一种锂电池倍速链顶升平移装置的进一步描述,所述的基板传送滑轨内侧固定有一基板感应对位器,所述的基板感应对位器位于水平传输机构的一侧。

作为对上述一种锂电池倍速链顶升平移装置的进一步描述,基板传送滑轨的上表面下方设有多个滑轮,各滑轮的顶部高于基板传送滑轨的上表面,所述的水平传输皮带低于基板传送滑轨的上表面。

本实用新型的有益效果为:顶升板与水平传输机构相互固定,借由垂直顶升电机来带动整体的水平传输机构进行上下移动,从而调整水平传输机构与基板的传送位置,有效地与引导槽相配合。由于基板水平位置可能会偏移,其设置有基板调节机构和基板传送机构,可以利用该基板推送轮进行两侧的对位以及调整,而在基板进行水平传送时,利用该基板传送轮能够辅助进行平面平移。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

参见附图1。锂电池倍速链顶升平移装置,包括基板传送滑轨1、水平传输电机2和垂直顶升电机3,其还包括两对水平传输机构、垂直升降导柱4和顶升板5,所述的基板传送滑轨1的外侧设有向上突起的引导槽11,所述的基板6置于基板传送滑轨1上且位于引导槽11内,沿所述的引导槽11水平移动,所述的水平传输机构位于基板传送滑轨1的一侧且与基板传送滑轨1相互垂直,两对水平传输机构之间相互平行设置,每对水平传输机构均包括4个水平传输滚轮71、水平传输皮带72,两对水平传输机构中的一水平传输滚轮71通过水平传输轴73相互连接而同步转动,所述的水平传输轴73与水平传输电机2相连接,由水平传输电机2带动水平传输轴73转动,每对水平传输机构的水平传输滚轮均位于同一水平面上;所述的垂直顶升电机3与垂直升降导柱4相连接,所述的顶升板5底部与所述的垂直升降导柱4相固定,通过垂直顶升电机3驱动垂直升降导柱4而带动所述的顶升板5上下移动,所述的顶升板5位于两对水平传输机构之间,两侧分别与所述的水平传输机构相固定,由顶升板5带动水平传输机构垂直移动。上述的顶升板与水平传输机构相互固定,借由垂直顶升电机来带动整体的水平传输机构进行上下移动,从而调整水平传输机构与基板的传送位置,以有效地与引导槽11相配合,或者顶升出来而传送至下一工位。

作为对上述一种锂电池倍速链顶升平移装置的进一步描述,还包括基板调整机构,所述的基板调整机构位于水平传输皮带72一侧,包括水平调整气缸81和基板推送轮82,所述的水平调整气缸81带动基板推送轮82上下移动,所述的基板推送轮的水平转动切线方向与水平传输皮带相垂直。对于某些情况下的基板水平位置偏移,可以利用该基板推送轮进行两侧的对位以及调整。

作为对上述一种锂电池倍速链顶升平移装置的进一步描述,还包括基板传送机构,所述的基板传送机构包括垂直调整气缸91和基板传送轮92,所述的垂直调整气缸91带动基板传送轮92上下移动,所述的基板传送轮的水平转动切线方向与基板传送滑轨1相平行。在基板进行水平传送时,利用该基板传送轮能够辅助进行平面平移。

作为对上述一种锂电池倍速链顶升平移装置的进一步描述,所述的基板传送滑轨1内侧固定有一基板感应对位器12,所述的基板感应对位器12位于水平传输机构的一侧。

作为对上述一种锂电池倍速链顶升平移装置的进一步描述,基板传送滑轨1的上表面下方设有多个滑轮13,各滑轮13的顶部高于基板传送滑轨1的上表面,所述的水平传输皮带72低于基板传送滑轨1的上表面。在基板6经过水平传输皮带72而传送到水平传输机构相应的位置时,基板感应对位器12可自行判断位置已正确放好,以通过滑轮13进行水平传送至下一工位。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

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