一种环状物上料设备的制作方法

本实用新型涉及一种上料设备，尤其是涉及一种环状物上料设备。

背景技术：

现如今的工业生产中，越来越多的自动化设备代替了人工操作，具有高效、精准、廉价等特点。特别在零配件的安放、转移、定位等领域，自动化设备具有更加明显的优势，这些领域往往对操作要求不高且动作重复。而在一些特定的行业中需要将环状物连续不断地放入相应设备的工作区域内，这个过程需要对环状物进行传输和定位，由于其自身特定的结构导致不能与其他上料设备通用。开发一款专门用于环状物上料设备是该类行业亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种环状物上料设备，其特征在于：包括有机架，倾斜设置的滑轨和套设在滑轨上的环状物，机架上设有三组或三组以上相互间隔设置的夹具，所述的夹具包括有同轴且分别位于滑轨两侧的第一夹持杆和第二夹持杆，第一夹持杆和第二夹持杆为可分别向内侧移动与滑轨形成夹持固定状态设置，所述的机架上且位于滑轨的下端处设有可移动至限制环状物下滑的第一档杆和第二档杆，第一档杆和第二档杆为在滑轨的轴向上前后间隔设置，滑轨下端的下方设有与环状物外形相同的定位框。相互间隔的夹具将滑轨夹持固定，多个环状物套设在倾斜的滑轨的上端，位于最上方的夹具打开，环状物落下后闭合。同理，环状物由上而下依次穿过所有夹具，直至与第一档杆抵合。随后第一档杆打开，环状物继续下移至与第二档杆，第一档杆闭合，第二档杆打开，第一档杆和第二档杆之间的环状物落下，掉入定位框内。通过调节第一档杆和第二档杆之间的间距，可以控制每次环状物掉落的数量，因此本实用新型具有定量送料的能力。往滑轨上可一次送入多个环状物，接下来设备逐步将这些环状物送入定位框以便继续加工，这段时间工人可以往多台设备上输送环状物，因此一个工人可以管理多台设备，大大节约人力资源，生产更加高效。

作为优选，所述滑轨的下侧设有与其同轴且左右对称设置的左挡板和右挡板，第一夹持杆和第二夹持杆向内侧移动可分别与左挡板和右挡板抵合固定设置。滑轨的下侧设有左右对称设置的左挡板和右挡板，用于和夹具上的第一夹持杆和第二夹持杆夹持固定，保证足够的夹持面积和夹持面的平整度，同时容易控制整个滑轨部分的重量。滑轨部分的重量越轻，对夹具的负荷越低，设备运行越可靠。

作为优选，所述第一夹持杆的头部端面内凸设有与其同轴的第一定位柱，第二夹持杆设有相同设置的第二定位柱，左挡板和右挡板上对应处设有可与两者配合的定位孔。第一夹持杆与左挡板抵合后，位于第一夹持杆头部的第一定位柱可以与定位孔配合固定，同理，第二夹持杆可以与定位孔配合固定，两者共同起到固定整个滑轨部分的作用。

作为优选，所述的机架上且对应滑轨的上侧设有与滑轨平行的压杆，压杆与滑轨顶面之间的间距为环状物的环体外径。当滑轨上排列的环状物过多时，由于相互挤压或者工人摆放不整齐，环状物位于滑轨上侧的部分可能会高低不平，影响后续工序。压杆可以将环状物位于滑轨上侧的部分控制在齐平状态。

作为优选，所述压杆的后端为向上弯曲设置。压杆的后端为向上弯曲设置，使其位于滑轨上方的的开口较大，方便工人放入环状物，有利于提高工作效率。

作为优选，所述滑轨的下端设有朝下设置的弯杆，所述的弯杆为向环状物下落曲线的外侧倾斜设置。弯杆为向环状物下落曲线的外侧倾斜设置，当环状物脱离滑轨后，环状物的上半部会与弯杆发生接触，弯杆会提供环状物的上半部向前的推力，促使环状物向前翻转。

作为优选，所述第二档杆的端部固接有挡块，挡块与第一档杆的间距等于环状物的环体外径。挡块与第一档杆的间距等于环状物的环体外径，使本实用新型每次掉落一个环状物，这样的设计应用与后续加工工序只需要单个环状物的情况。

作为优选，所述的夹具为水平设置，左挡板和右挡板为竖直设置，且夹具的夹持方向与滑轨垂直。夹具为水平设置，左挡板和右挡板为竖直设置，且夹具的夹持方向与滑轨垂直，这样的夹持效果牢固，同时也便于设备的安装。

作为优选，所述的环状物为正方形，定位框的内腔截面与环状物外形相同设置。这样的设计应用与后续加工工序需要正方形的环状物的情况。

作为优选，所述的定位框依次由a面、b面、c面和d面相连接而成，c面和d面为高于a面和b面设置，a面的上沿设有向外翻卷设置的翻边，所述滑轨的下端在竖直方向上的投影为位于定位框内且靠近a面和b面的夹角处，a面与滑轨轴线的夹角为15°～25°。滑轨的下端在竖直方向上的投影为位于定位框内且靠近a面和b面的夹角处，a面与滑轨轴线的夹角为15°～25°，当环状物落下后，它会先与a面接触，因此会产生向b面翻转的趋势，同时环状物具有向前倾倒的趋势，所以它与b面接触后会依次与c面、d面接触，最后完全掉入定位框的底部。c面和d面为高于a面和b面设置，防止环状物上半部翻转至c面或d面的顶部，影响其正常掉入定位框，a面的上沿设有向外翻卷设置的翻边，翻边可以增加与环状物的接触面积，减少碰撞带来的磨损。

因此，本实用新型相比现有技术具有以下特点：1.通过倾斜的滑轨输送环状物，滑轨下端设有第一档杆和第二档杆用于定量输出环状物，传输动力主要由其自身的势能提供；2.通过多个夹具夹持固定滑轨，通过依次打开闭合，使环状物逐步由上而下移动至第一档杆处。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图；

附图2是本实用新型的侧视图；

附图3是附图2的A部放大图；

附图4是附图2的B部放大图；

附图5是附图2的C向视图；

附图6是附图2的D向视图；

附图7是附图6的E部放大图；

附图8是左挡板的结构示意图；

附图9是导轨和定位框的位置关系示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：见图1、图2、图3和图5，一种环状物上料设备，它包括有机架1，倾斜设置的滑轨2和套设在滑轨2上的环状物3，机架1上设有三组或三组以上相互间隔设置的夹具，夹具包括有同轴且分别位于滑轨2两侧的第一夹持杆41和第二夹持杆42，第一夹持杆41和第二夹持杆42为可分别向内侧移动与滑轨2形成夹持固定状态设置，机架1上且位于滑轨2的下端处设有可移动至限制环状物3下滑的第一档杆51和第二档杆52，第一档杆51和第二档杆52为在滑轨2的轴向上前后间隔设置，滑轨2下端的下方设有与环状物3外形相同的定位框6。相互间隔的夹具将滑轨夹持固定，多个环状物套设在倾斜的滑轨的上端，位于最上方的夹具打开，环状物落下后闭合。同理，环状物由上而下依次穿过所有夹具，直至与第一档杆抵合。随后第一档杆打开，环状物继续下移至与第二档杆，第一档杆闭合，第二档杆打开，第一档杆和第二档杆之间的环状物落下，掉入定位框内。通过调节第一档杆和第二档杆之间的间距，可以控制每次环状物掉落的数量，因此本实用新型具有定量送料的能力。往滑轨上可一次送入多个环状物，接下来设备逐步将这些环状物送入定位框以便继续加工，这段时间工人可以往多台设备上输送环状物，因此一个工人可以管理多台设备，大大节约人力资源，生产更加高效。本实用新型的第一夹持杆、第二夹持杆、一档杆和第二档杆均由气缸9同步带动，机架上还设有用于固定第一夹持杆、第二夹持杆的直线轴承10，直线轴承在第一夹持杆、第二夹持杆滑动过程中起到定向作用。

见图6、图7，滑轨2的下侧设有与其同轴且左右对称设置的左挡板21和右挡板22，第一夹持杆41和第二夹持杆42向内侧移动可分别与左挡板21和右挡板22抵合固定设置。滑轨的下侧设有左右对称设置的左挡板和右挡板，用于和夹具上的第一夹持杆和第二夹持杆夹持固定，保证足够的夹持面积和夹持面的平整度，同时容易控制整个滑轨部分的重量。滑轨部分的重量越轻，对夹具的负荷越低，设备运行越可靠。

见图7、图8，第一夹持杆41的头部端面内凸设有与其同轴的第一定位柱411，第二夹持杆42设有相同设置的第二定位柱422，左挡板21和右挡板22上对应处设有可与两者配合的定位孔23。第一夹持杆与左挡板抵合后，位于第一夹持杆头部的第一定位柱可以与定位孔配合固定，同理，第二夹持杆可以与定位孔配合固定，两者共同起到固定整个滑轨部分的作用。

见图3、图4，机架1上且对应滑轨2的上侧设有与滑轨2平行的压杆7，压杆7与滑轨2顶面之间的间距为环状物3的环体外径。当滑轨上排列的环状物过多时，由于相互挤压或者工人摆放不整齐，环状物位于滑轨上侧的部分可能会高低不平，影响后续工序。压杆可以将环状物位于滑轨上侧的部分控制在齐平状态。

见图4，压杆7的后端为向上弯曲设置。压杆的后端为向上弯曲设置，使其位于滑轨上方的的开口较大，方便工人放入环状物，有利于提高工作效率。

见图1、图2，滑轨2的下端设有朝下设置的弯杆8，所述的弯杆8为向环状物3下落曲线的外侧倾斜设置。弯杆为向环状物下落曲线的外侧倾斜设置，当环状物脱离滑轨后，环状物的上半部会与弯杆发生接触，弯杆会提供环状物的上半部向前的推力，促使环状物向前翻转。

见图3，第二档杆52的端部固接有挡块521，挡块521与第一档杆51的间距等于环状物3的环体外径。挡块与第一档杆的间距等于环状物的环体外径，使本实用新型每次掉落一个环状物，这样的设计应用与后续加工工序只需要单个环状物的情况。

见图5、图6，夹具为水平设置，左挡板21和右挡板22为竖直设置，且夹具的夹持方向与滑轨垂直。夹具为水平设置，左挡板和右挡板为竖直设置，且夹具的夹持方向与滑轨垂直，这样的夹持效果牢固，同时也便于设备的安装。

见图9，环状物3为正方形，定位框6的内腔截面与环状物3外形相同设置。这样的设计应用与后续加工工序需要正方形的环状物的情况。

见图9，定位框6依次由a面61、b面62、c面63和d面64相连接而成，c面63和d面64为高于a面61和b面62设置，a面61的上沿设有向外翻卷设置的翻边611，所述滑轨2的下端在竖直方向上的投影为位于定位框6内且靠近a面61和b面62的夹角处，a面61与滑轨2轴线的夹角为15°～25°。滑轨的下端在竖直方向上的投影为位于定位框内且靠近a面和b面的夹角处，a面与滑轨轴线的夹角为15°～25°，当环状物落下后，它会先与a面接触，因此会产生向b面翻转的趋势，同时环状物具有向前倾倒的趋势，所以它与b面接触后会依次与c面、d面接触，最后完全掉入定位框的底部。c面和d面为高于a面和b面设置，防止环状物上半部翻转至c面或d面的顶部，影响其正常掉入定位框，a面的上沿设有向外翻卷设置的翻边，翻边可以增加与环状物的接触面积，减少碰撞带来的磨损。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。