一种双工位聚酯胶粘包装带收卷机的制作方法

本实用新型涉及自动收线设备技术领域，尤其涉及一种双工位聚酯胶粘包装带收卷机。

背景技术：

现有技术提供一种包装带双工位收卷机，包括一个机箱，所述机箱上设有旋转杆，所述旋转杆前端连接有卷芯夹持装置；所述旋转杆与电机带传动连接，另一方面所述旋转杆传动连接在一副往复螺杆上，所述往复螺杆上的配套有设有往复活动块；还包括一个引导机械手，所述的引导机械手一端连接一个控制机械手运动的导杆，所述导杆与往复活动块固定连接从而所述往复活动块在往复螺杆上做往复运动时带动导杆做往复运动，所述的卷芯夹持装置、旋转杆、电机、往复螺杆和往复活动块、引导机械手、导杆设有两套；所述的旋转杆前端伸出于机箱外，所述的卷芯夹持装置包括固定于旋转杆上的一个边盘、滑套在旋转杆上边盘前的只可做轴向运动的套管、通过连杆与套管连接在一起的若干个撑爪，所述一个撑爪对应有二个连杆，所述连杆一端铰接在套管上，另一端铰接在撑爪上，两个连杆之间还设有第一压簧，所述撑爪后端抵住所述边盘；所述旋转杆的头上铰接有一个带凸轮头的压杆，所述套管与边盘之间设有第二压簧；压杆下压所述凸轮头压迫套管后退，连杆带动撑爪扩张。该包装带双工位收卷机结构复杂，操作不方便，不利于自动化收卷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单，操作方便，可实现自动化收卷的双工位聚酯胶粘包装带收卷机。

为实现上述目的，本实用新型的一种双工位聚酯胶粘包装带收卷机，包括收线箱体，所述收线箱体固定连接有滑杆支架，所述滑杆支架滑动连接有滑块支座，所述滑块支座设置有第一固定导线轮、第二固定导线轮和第三固定导线轮，所述滑块支座的顶端铰接有左摆臂和右摆臂，左摆臂分别设置有第一左摆臂导线轮、第二左摆臂导线轮和第三左摆臂导线轮，所述右摆臂分别设置有第一右摆臂导线轮、第二右摆臂导线轮和第三右摆臂导线轮；所述收线箱体设置有用于驱动滑块支座往复运动的排线器，所述排线器与滑块支座驱动连接；所述收线箱体设置有可转动的左收线轴和右收线轴，所述左摆臂的第三左摆臂导线轮与左收线轴抵接，所述右摆臂的第三右摆臂导线轮与右收线轴抵接；所述收线箱体内部设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴连接有链轮，所述链轮连接有传动链条，所述左收线轴和右收线轴分别连接有离合器，所述传动链条与离合器的一传动端连接。

作为优选，所述滑块支座设置有用于检测第三固定导线轮旋转圈数的线长传感器。

作为优选，所述左收线轴和右收线轴分别为气胀轴。

作为优选，所述滑杆支架包括固定侧板，所述固定侧板连接有相互平行的第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆和第四滑杆；所述滑块支座包括支撑滑架，所述支撑滑架连接有四个分别与第一滑杆、第二滑杆、第三滑杆和第四滑杆配合的滑套。

作为优选，所述收线箱体设置有报警装置。

本实用新型的有益效果：一种双工位聚酯胶粘包装带收卷机，包括收线箱体，所述收线箱体固定连接有滑杆支架，所述滑杆支架滑动连接有滑块支座，所述滑块支座设置有第一固定导线轮、第二固定导线轮和第三固定导线轮，所述滑块支座的顶端铰接有左摆臂和右摆臂，左摆臂分别设置有第一左摆臂导线轮、第二左摆臂导线轮和第三左摆臂导线轮，所述右摆臂分别设置有第一右摆臂导线轮、第二右摆臂导线轮和第三右摆臂导线轮；所述收线箱体设置有用于驱动滑块支座往复运动的排线器，所述排线器与滑块支座驱动连接；所述收线箱体设置有可转动的左收线轴和右收线轴，所述左摆臂的第三左摆臂导线轮与左收线轴抵接，所述右摆臂的第三右摆臂导线轮与右收线轴抵接；所述收线箱体内部设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴连接有链轮，所述链轮连接有传动链条，所述左收线轴和右收线轴分别连接有离合器，所述传动链条与离合器的一传动端连接，该双工位聚酯胶粘包装带收卷机，结构简单，操作方便，可实现自动化收卷。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型的另一立体结构示意图。

图4为本实用新型的后视结构示意图。

图5为本实用新型收线缓冲装置的立体结构示意图。

附图标记包括：

11—收线箱体 12—滑杆支架 13—滑块支座 131—第一固定导线轮 132—第二固定导线轮 133—第三固定导线轮 14—左摆臂 141—第一左摆臂导线轮 142—第二左摆臂导线轮 143—第三左摆臂导线轮 15—右摆臂 151—第一右摆臂导线轮 152—第二右摆臂导线轮 153—第三右摆臂导线轮 16—左收线轴 17—右收线轴 18—线长传感器 21—固定侧板 22—第一滑杆 23—第二滑杆 24—第三滑杆 25—第四滑杆 31—排线器 32—驱动电机 33—传动链条 34—离合器 4—收线缓冲装置 41—收线龙门架 42—竖向滑轨 43—竖向滑块 44—同步连杆 45—滑块辊轮 46—固定辊轮 47—位置传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图5所示，本实用新型的一种双工位聚酯胶粘包装带收卷机，包括收线箱体11，所述收线箱体11固定连接有滑杆支架12，所述滑杆支架12滑动连接有滑块支座13，所述滑块支座13设置有第一固定导线轮131、第二固定导线轮132和第三固定导线轮133，所述滑块支座13的顶端铰接有左摆臂14和右摆臂15，左摆臂14分别设置有第一左摆臂导线轮141、第二左摆臂导线轮142和第三左摆臂导线轮143，所述右摆臂15分别设置有第一右摆臂导线轮151、第二右摆臂导线轮152和第三右摆臂导线轮153；所述收线箱体11设置有用于驱动滑块支座13往复运动的排线器31，所述排线器31与滑块支座13驱动连接；所述收线箱体11设置有可转动的左收线轴16和右收线轴17，所述左摆臂14的第三左摆臂导线轮143与左收线轴16抵接，所述右摆臂15的第三右摆臂导线轮153与右收线轴17抵接；所述收线箱体11内部设置有驱动电机32，所述驱动电机32的电机轴连接有链轮，所述链轮连接有传动链条33，所述左收线轴16和右收线轴17分别连接有离合器34，所述传动链条33与离合器34的一传动端连接。聚酯胶粘包装带依次进入第一固定导线轮131、第二固定导线轮132和第三固定导线轮133，左收线轴16和右收线轴17可依次单独进行收线动作。先左收线轴16进行收线，聚酯胶粘包装带由第三固定导线轮133进入左摆臂14，分别绕设于左摆臂14的第一左摆臂导线轮141、第二左摆臂导线轮142和第三左摆臂导线轮143，最后进入左收线轴16，驱动电机32带动传动链条33，使得左收线轴16转动，左收线轴16对聚酯胶粘包装带进行收线，在收线过程中，左摆臂14驱动第三左摆臂导线轮143抵接于左收线轴16，排线器31驱动滑块支座13沿滑杆支架12进行往复滑动，滑块支座13带动左摆臂14上的聚酯胶粘包装带往复绕设于左收线轴16，使聚酯胶粘包装带收线后形成一均匀的线卷。当左收线轴16收取设定长度的聚酯胶粘包装带后，左收线轴16停止收卷，工人可以剪断聚酯胶粘包装带，将聚酯胶粘包装带绕设于右摆臂15，聚酯胶粘包装带依次经过第一右摆臂导线轮151、第二右摆臂导线轮152和第三右摆臂导线轮153，最后放置于右收线轴17，驱动电机32通过传动链条33驱动右收线轴17旋转收线，在收线过程中，右摆臂15驱动第三右摆臂导线轮153抵接于右收线轴17，排线器31驱动滑块支座13沿滑杆支架12进行往复滑动，滑块支座13带动右摆臂15上的聚酯胶粘包装带往复绕设于右收线轴17，使聚酯胶粘包装带收线后形成一均匀的线卷，当右收线轴17收取设定长度的聚酯胶粘包装带后，工人可以将聚酯胶粘包装带剪断重新放置于左收线轴16（在右收线轴17旋转收线过程中，工人可同时将左收线轴16上的线卷拆卸下来）。左收线轴16与右收线轴17可以交替工作，操作灵活方便，结构简单，可实现自动化收卷，节省操作时间。

作为优选，所述滑块支座13设置有用于检测第三固定导线轮133旋转圈数的线长传感器18。当聚酯胶粘包装带收线后形成一均匀的线卷，线长传感器18检测通过检测第三固定导线轮133旋转圈数，从而计算出左收线轴16收卷聚酯胶粘包装带的长度，可提升操作人员进行换卷工作。例如，左收线轴16工作时，线长传感器18检测通过检测第三固定导线轮133旋转圈数，从而计算出右收线轴17收卷聚酯胶粘包装带的长度，当左收线轴16收取设定长度的聚酯胶粘包装带后，左收线轴16停止收卷，工人可以剪断聚酯胶粘包装带，将聚酯胶粘包装带绕设于右摆臂15再进行收卷工作。

作为优选，本实施例的左收线轴16和右收线轴17分别为气胀轴。使用气胀轴结构简单，安装方便快捷。

本实施例的滑杆支架12包括固定侧板21，所述固定侧板21连接有相互平行的第一滑杆22、第二滑杆23、第三滑杆24和第四滑杆25；所述滑块支座13包括支撑滑架，所述支撑滑架连接有四个分别与第一滑杆22、第二滑杆23、第三滑杆24和第四滑杆25配合的滑套。相互平行的第一滑杆22、第二滑杆23、第三滑杆24和第四滑杆25为支撑滑架提供可靠稳定的导向支撑，使收卷动作更可靠稳定。

本实施例的收线箱体11设置有报警装置。当收卷作业出现故障时，报警装置发出警报，提示操作人员注意。

收线装置还设置有用于对聚酯胶粘包装带进行收线缓冲的收线缓冲装置4。为适应收线装置的收线动作，收线缓冲装置4平衡牵引装置的出线速度与收线装置的收线速度，使收线装置可以顺利进行收线。具体地，本实施例的收线缓冲装置4包括收线龙门架41，所述收线龙门架41的两侧分别设置有竖向滑轨42，两侧竖向滑轨42分别滑动连接有竖向滑块43，两个竖向滑块43之间连接有同步连杆44，所述竖向滑块43设置有三个滑块辊轮45，两侧竖向滑轨42的上方分别设置有三个与滑块辊轮45配合的固定辊轮46；所述收线龙门架41的两侧分别设置有用于感应竖向滑块43滑动位置的位置传感器47；所述收线龙门架41的两侧分别设置有导线机构，聚酯胶粘包装带经其中一导线机构进入，依次绕设于两侧的固定辊轮46和滑块辊轮45，由另一导线机构出线。当收线速度快于出线速度时，聚酯胶粘包装带拉动竖向滑块43沿竖向滑轨42向上运动，收缩竖向滑块43与固定辊轮46之间的距离，从而释放更多的聚酯胶粘包装带，以缓冲聚酯胶粘包装带收线供给，当竖向滑块43上升至一定高度，并触发位于上端的位置传感器47，此时自动释放信号控制驱动电机32放慢收卷速度，平衡收卷与放卷的速度。

当出线速度快于收线速度时，竖向滑块43在自身重力条件下沿竖向滑轨42向下运动，拉开竖向滑块43与固定辊轮46之间的距离，存贮一定长度的聚酯胶粘包装带，当竖向滑块43下降至一定高度时，并触发位于下端的位置传感器47，此时自动释放信号控制驱动电机32提高收卷速度，从而平衡收卷与放卷的速度。

本实用新型的双工位聚酯胶粘包装带收卷机，结构简单，操作方便，可实现自动化收卷。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。