一种循环式苹果矫正装置的制作方法

本实用新型涉及工业机械领域，具体的说是一种循环式苹果矫正装置。

背景技术：

目前，苹果的需求量日益增加，人们对箱装苹果的包装要求越来越高。中国现有主要采用人力包装，这种包装方式不仅效率低下，而且严重浪费了人力资源。随着科技水平的日益发展，苹果包装产业朝着机械化智能化发展的趋势。

然而，现有的苹果矫正装置具有结构复杂、速率低下，智能化水平低等缺点。为了迎合装箱苹果的大量需求和面对传统苹果矫正机械的缺点，本团队设计了一种新型苹果矫正装置，即一种循环式苹果矫正装置，其能实现对苹果摆放姿态进行迅速循环矫正，提高生产效率，降低生产成本。

技术实现要素：

为弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种循环式苹果矫正装置，实现了机械整理技术在水果包装行业的推广及运用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种循环式苹果矫正装置，包括定位装置、传动装置和矫正装置，其特征在于：所述的定位装置包括垂直和水平两部分；所述的传动装置与定位装置进行固连；所述的矫正装置与定位装置进行滚轮连接，与传动装置进行链条连接。

所述的定位装置包括两根脚架，一块挡板，两根支撑梁和两个凹槽轨道，所述的两根脚架和两根支撑梁利用螺栓进行固连；所述的两个凹槽轨道位于两根支撑梁内侧；所述的一块挡板与两根支撑梁进行固连，挡板防止苹果运动中掉落。

所述的传动装置包括电机，一条传送带，槽轮，传动轴I，四块链盘，两根链条，一块摩擦板，十六根螺栓，传动轴II，四个轴承座，托盘，连杆；所述的传送带连接电机和槽轮，所述的槽轮和链盘通过传动轴I相连；所述的两根链条分别连接两块链盘；所述的摩擦板与位于链条上方装置主体固连；所述的轴承座通过螺栓与脚架固连；所述的托盘与连杆之间进行销钉连接。

所述的矫正装置包括托架，摩擦轮，支撑架，固定饺支座，内果盘和四个滚轮；所述的托架与装置主体底端上侧进行固连；所述的摩擦轮与托架进行销钉连接；所述的支撑架上端与装置主体底端下侧进行固连，下端与链条进行焊接连接；所述的内果盘位于装置主体上侧；所述的四个滚轮分别对称安装在装置主体两侧，两侧滚轮数均为两个，滚轮与凹槽轨道内侧进行接触。

本实用新型的有益效果是：

(1).一种循环式苹果矫正装置，通过链条传动使苹果的输送和矫正速度得到提升。

(2).一种循环式苹果矫正装置，通过矫正装置能精确调整苹果的摆放状态。

(3).一种循环式苹果矫正装置，结构简单，设计合理，制造成本较低，易推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是定位装置立体结构示意图；

图3是传动装置立体结构示意图；

图4是矫正装置立体结构示意图；

图中：1.定位装置，2.传动装置，3.矫正装置，101.脚架，102.挡板，103.支撑梁，1031.凹槽轨道，201.电机，202.传送带，203.槽轮，204.传动轴I，205.链盘，206.链条，207.摩擦板， 208.螺栓，209.传动轴II，210.轴承座，211.托盘，212.连杆，301.托架，302.摩擦轮，303.支撑架，304.固定饺支座，305.内果盘，306.滚轮

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，本实用新型所述的一种循环式苹果矫正装置，包括定位装置1、传动装置2和矫正装置3，其特征在于：所述的定位装置1包括垂直和水平两部分；所述的传动装置2与定位装置 1进行固连；所述的矫正装置3与定位装置1进行滚轮连接，与传动装置2进行链条连接。

如图2所示，所述的定位装置1包括两根脚架101，一块挡板102，两根支撑梁103和两个凹槽轨道1031，所述的两根脚架101和两根支撑梁103利用螺栓进行固连；所述的两个凹槽轨道1031 位于两根支撑梁103内侧；所述的一块挡板102与两根支撑梁103进行固连。

如图3所示，所述的传动装置2包括电机201，一条传送带202，槽轮203，传动轴I 204，四块链盘205，两根链条206，一块摩擦板207，十六根螺栓208，传动轴II 209，四个轴承座210，托盘211，连杆212；所述的传送带202连接电机201和槽轮203，所述的槽轮203和链盘205通过传动轴I 204相连；所述的两根链条206分别连接两块链盘205；所述的摩擦板207与位于链条206 上方装置主体固连；所述的轴承座210通过螺栓208与脚架101固连；所述的托盘211与连杆212 之间进行销钉连接。

如图4所示，所述的矫正装置3包括托架301，摩擦轮302，支撑架303，固定饺支座304，内果盘305和四个滚轮306；所述的托架301与装置主体底端上侧进行固连；所述的摩擦轮302与托架301进行销钉连接；所述的支撑架与装置主体底端下侧进行固连；所述的内果盘305位于装置主体上侧；所述的四个滚轮306分别对称安装在装置主体两侧，滚轮306与凹槽轨道1031内侧进行接触。

工作时，电机通过传送带带动槽轮转动，槽轮通过轴带动链盘转动从而带动链条运动；矫正装置通过链条带动，利用小滚轮沿着支撑梁的凹槽轨道运动。当矫正装置位于摩擦板上方时，摩擦板通过与摩擦轮发生静摩擦，带动摩擦轮转动。苹果于矫正装置水平传送方向首端进行投放，通过矫正装置底部摩擦轮的转动和内果盘的支撑的综合作用使苹果转动，对其摆放姿态进行矫正。当苹果转至摩擦轮位于果萼中，使果萼和果梗的连线处于竖直位置时，苹果停止转动，苹果的摆放姿态得到矫正。即完成一个工作循环。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。