圆形分格堆叠存储装置的制作方法

本实用新型涉及一种存储装置，尤其涉及一种能堆叠存放物品的圆形分格堆叠存储装置。

背景技术：

目前对于不怕挤压的物品，如铁盒装、硬纸箱装、塑料箱装等各种礼品、食品、生活用品等物品，其存储大都是通过直接堆叠在仓库或指定地点来完成，对其存储及管理非常随意，而且相同产品规格不同型号的物品(如，外包装规格相同的不同口味的食品等)对其分类存储及管理，其过程非常繁琐，极易造成堆叠的混乱。另，同时对于这些不怕挤压的物品的自动售货(即，将物品投放如自动售货机中进行自动售货)目前大都采用的是，分格单独存储(即一个存储格放置一个物品)，从而造成自动售货机的存储装置结构复杂且存储量及存储种类非常小，无法满足长期自动售货的需求，需要人工频繁的往自动售货机的存储装置中补充物品。

因此，亟需一种结构设计简单、存储量大、拿取方便且能分类存储的存储装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构设计简单、存储量大、拿取方便且能分类存储的圆形分格堆叠存储装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种圆形分格堆叠存储装置，包括固定架、外壳、用于存储物品的仓体、仓体驱动机构及人机交互装置，所述仓体呈转动的连接于所述固定架上，所述仓体驱动机构与人机交互装置电性连接驱动所述仓体转动，所述外壳套设于所述仓体外并与所述固定架固定连接，所述人机交互装置与固定架连接并凸伸出所述外壳，所述外壳的底部的侧面开设有出货口，其中，所述仓体呈圆形结构，所述仓体的中心处形成中空的安装腔，所述仓体被竖直设置的隔板均匀分隔成至少两个环绕所述安装腔的存储格，所述存储格的底部的侧面开设有推出口，所述固定架上设置有伸入所述安装腔的推进机构，所述推进机构具有朝向所述出货口作伸缩移动的推进杆，转动仓体使推出口正对出货口并藉由推进杆推出存储格中的物品。

较佳地，所述推进机构还包括驱动所述推进杆在水平方向作直线伸缩移动的直线伸缩驱动组件，所述直线伸缩驱动组件与人机交互装置电性连接且输出端与所述推进杆连接。

较佳地，所述推进机构还包括推板，所述推板呈竖直的连接于所述推进杆的自由端。

较佳地，所述推板的上端向上弯折并水平延伸形成托板。

较佳地，所述圆形分格堆叠存储装置还包括顶杆机构，所述顶杆机构包括顶杆及与人机交互装置电性连接的驱动组件，所述驱动组件驱动所述顶杆在竖直方向作直线升降移动，所述顶杆上升时托举被推送的物品之上的物品，所述顶杆下降时将被托举的物品降至存储格的底部并正对推出口。

较佳地，所述顶杆包括支撑部及托举部，所述支撑部的下端与所述驱动组件的输出端连接，所述支撑部的上端与所述托举部连接，所述托举部呈凹陷结构，所述凹陷结构形成供所述推进杆穿过的避让通道。

较佳地，所述托举部呈U字形结构。

较佳地，所述圆形分格堆叠存储装置包括两顶杆机构，两所述顶杆呈对称的设置于被所述推进杆推送出的物品所在的存储格内的物品中心线两侧。

较佳地，所述外壳呈透明结构，所述存储格的外侧壁竖直开设有观察槽。

与现有技术相比，由于本实用新型的圆形分格堆叠存储装置具有能转动的仓体，使用时，通过操作人机交互装置，在人机交互装置的控制下，仓体驱动机构驱动仓体转动，仓体的转动带动其上的存储格同步转动，当藉由人机交互装置而选定的需要被推出的物品所在的存储格被确定后，停止仓体的转动，此时需要被推出的物品所在的存储格的推出口刚好正对出货口，同时推进机构驱动推进杆朝推出口方向移动(即伸出运动)，使得推进杆将逐渐的靠近与其正对的存储格底部的物品，随着推进机构的持续驱动，推进杆将藉由推出口穿入与其正对的存储格内并与存储格内的物品抵触，在推进机构的继续驱动作用下，推进杆将位于存储格内的物品从推出口推送出至出货口，从而购买者可直接拿取走被推送出至出货口的物品；当物品被推进杆推送出推出口时，推进机构驱动推进杆朝推出口的反方向作水平方向的直线运动(即收缩运动)，推进杆将收缩退出推出口，等待下一次推送操作者所选的物品；由此可见，整个物品推送过程简单快捷且自动化程度高；同时由于采用多个存储格对物品进行堆叠存储，并且不同的存储格又可存储不同的物品，物品存储量大且存储种类繁多；另，由于本实用新型的仓体能转动，转动时能产生很好的动态视觉效果，既美化了外观，又极大的吸引了注意力；在仓体外设置灯光、装饰海报等装饰物件时，通过仓体的转动，其美观效果及吸引力更为显著；因此，本实用新型结构设计简单、存储量大、拿取方便且能分类存储多种物品。

附图说明

图1是本实用新型圆形分格堆叠存储装置的结构示意图。

图2是本实用新型圆形分格堆叠存储装置的仓体的结构示意图。

图3是本实用新型圆形分格堆叠存储装置的推进机构的第一实施例的推进杆朝推出口方向移动的状态图。

图4是图3中的推进杆与物品抵触的状态图。

图5是图3所示推进机构与仓体配合的结构示意图。

图6是本实用新型圆形分格堆叠存储装置的推进机构的第二实施例的推进杆朝推出口方向移动的状态图。

图7是图6中的推进杆与物品抵触的状态图。

图8是图6所示推进机构、仓体及顶杆机构配合的结构示意图。

图9是图8中顶杆机构托举物品的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图1-图9所示，本实用新型的圆形分格堆叠存储装置100，包括固定架10、外壳20、用于存储物品200的仓体30、仓体驱动机构及人机交互装置40，具体地，固定架10包括上固定台11、下固定台12及连接上固定台11和下固体台12的支撑体(图中未示)，上固定台11和下固定台12相互平行且正对设置，所述仓体30呈转动的连接于所述固定架10上，且仓体30被限位于上固定台11和下固定台12之间；所述仓体驱动机构与人机交互装置40电性连接驱动所述仓体30转动，具体地，仓体驱动机构采用现有的马达带动齿轮组的驱动方式或者马达带动皮带的方式，马达带动齿轮组的方式主要为马达的输出轴与相互啮合的齿轮组的起始端齿轮固定连接，仓体的底部圆心处与相互啮合的齿轮组的末端齿轮固定连接，从而马达的转动通过齿轮组的传动而带动仓体转动；马达带动的方式主要为马达的输出轴与一辊轮连接，仓体的底部圆心处于另一辊轮连接，皮带缠绕于该两辊轮上，从而马达的转动通过皮带的传动而带动仓体转动；具体采用何种具体方式的仓体驱动机构驱动仓体30.转动，本领域技术人员根据实际情况的需求，可从现有的马达驱动物件转动的方式择一选择作为本实用新型的仓体驱动机构即可，在此不再对仓体驱动机构的具体结构作详细说明；所述外壳20套设于所述仓体30外并与所述固定架10固定连接，该外壳20位于上固定台11和下固定台12之间，所述人机交互装置40内嵌于一安装箱41中，该安装箱41的上端与上固定台11连接，下端与下固定台12连接，从而使得人机交互装置40凸伸出外壳20，所述外壳20的底部的侧面开设有出货口21，其中，所述仓体30呈圆形结构，所述仓体30的中心处形成中空的安装腔31，所述仓体30被竖直设置的隔板均匀分隔成至少两个环绕所述安装腔的存储格32，所述存储格32的底部的侧面开设有推出口33，所述固定架10上设置有伸入所述安装腔31的推进机构50，所述推进机构50具有朝向所述出货口21作伸缩移动的推进杆51，转动仓体30使推出口33正对出货口21并藉由推进杆51推出存储格33中的物品200；使用时，通过操作人机交互装置40，在人机交互装置40的控制下，仓体驱动机构驱动仓体30转动，仓体30的转动带动其上的存储格32同步转动，当藉由人机交互装置40而选定的需要被推出的物品200所在的存储格32被确定后，停止仓体30的转动，此时需要被推出的物品200所在的存储格32的推出口33刚好正对出货口21，同时推进机构50驱动推进杆51朝推出口33方向移动(即伸出运动)(图3及图6所示状态)，使得推进杆51将逐渐的靠近与其正对的存储格32底部的物品200，随着推进机构50的持续驱动，推进杆51将藉由推出口33穿入与其正对的存储格32内并与存储格32内的物品200抵触(图4及图7所示状态)，在推进机构50的继续驱动作用下，推进杆51将位于存储格32内的物品200从推出口33推送出至出货口21，从而购买者可直接拿取走被推送出至出货口21的物品200；当物品200被推进杆51推送出推出口33时，推进机构50驱动推进杆51朝推出口33的反方向作水平方向的直线运动(即收缩运动)，推进杆51将收缩退出推出口33，等待下一次推送操作者所选的物品；由此可见，整个物品推送过程简单快捷且自动化程度高。以下继续结合图1-图9对本实用新型的圆形分格堆叠存储装置100作一详细的说明：

如图1及图2所示，较佳者，所述外壳20呈透明结构，所述存储格32的外侧壁竖直开设有观察槽34；藉由所述透明结构的外壳20及观察槽34能直观的观察到存储格32内所存储的物品的状态。

结合图5及图8所示，较佳者，所述推进机构50还包括驱动所述推进杆51在水平方向作直线伸缩移动的直线伸缩驱动组件52，所述直线伸缩驱动组件与人机交互装置40电性连接且输出端与所述推进杆51连接；具体地，所述直线伸缩驱动组件为现有直线驱动机构即可，如马达带动呈水平设置的滚珠螺杆，滚珠螺杆外呈啮合的套设有滚珠螺母，藉由马达的转动而带动滚珠螺母沿滚珠螺杆的轴向作直线伸缩移动，滚珠螺母与推进杆固定连接即可，藉由滚珠螺母的直线往复移动带动推进杆51同步的移动，从而实现推进杆51在水平方向作直线伸缩移动；值得注意的是，藉由马达的顺时针和逆时针转动来控制推进杆51的伸出移动或收缩移动。

结合图1-图5所示，较佳者，所述推进机构50还包括推板53，所述推板53呈竖直的连接于所述推进杆51的自由端；藉由所述推板53能更好的与被推送的物品200抵触，增大了二者的抵触面积，使得被推送的物品200的推送过程更加的平稳和稳定。

继续结合图1-图5所示，较佳者，所述推板53的上端向上弯折并水平延伸形成托板54；藉由所述托板54能有效的将被推送的物品200之上的物品进行承载，减少了被推送的物品200所受到的摩擦力和压力，确保了其在推送过程中不被损坏和磨损，尤其适用于推送较重和不易挤压的物品200。

结合图1、图2及图6-图9所示，较佳者，所述圆形分格堆叠存储装置100还包括顶杆机构60，所述顶杆机构60包括顶杆61及与人机交互装置40电性连接的驱动组件，所述驱动组件驱动所述顶杆61在竖直方向作直线升降移动，所述顶杆61上升时托举被推送的物品200之上的物品，所述顶杆61下降时将被托举的物品降至存储格32的底部并正对推出口33；藉由该顶杆机构60的顶杆61能有效的将被推送的物品200之上的物品进行承载，减少了被推送的物品200所受到的摩擦力和压力，确保了其在推送过程中不被损坏和磨损，尤其适用于推送较重和不易挤压的物品200；具体地，所述驱动组件为现有的直线驱动机构即可，如马达带动呈竖直设置的滚珠螺杆，滚珠螺杆外呈啮合的套设有滚珠螺母，藉由马达的转动而带动滚珠螺母沿滚珠螺杆的轴向作直线升降移动，滚珠螺母与顶杆61固定连接即可，藉由滚珠螺母的直线往复移动带动顶杆61同步的移动，从而实现顶杆61在竖直方向作直线升降移动；值得注意的是，藉由马达的顺时针和逆时针转动来控制顶杆61的升、降移动。

继续结合图1、图2及图6-图9所示，较佳者，所述顶杆61包括支撑部62及托举部63，所述支撑部62的下端与所述驱动组件的输出端连接，所述支撑部62的上端与所述托举部63连接，所述托举部63呈凹陷结构，所述凹陷结构形成供所述推进杆51穿过的避让通道64；具体地，存储格32的底部开设有通槽35，首先推进杆51将被推送的物品200往外推送出一定距离，从而使得存储格32的底部具有一定的空间36，此时顶杆61在驱动组件的驱动下上升使其托举部63穿过通槽35和该空间36，从而托举部63将需要被推送的物品200之上的物品托举住，此时推进杆51可轻松被推送的物品200彻底从存储格32中推送出。

继续结合图1、图2及图6-图9所示，较佳者，所述托举部63呈U字形结构。

如图8所示，较佳者，所述圆形分格堆叠存储装置100包括两顶杆机构60，两所述顶杆61呈对称的设置于被所述推进杆51推送出的物品200所在的存储格32内的物品200中心线两侧。

结合图1-图9所示，由于本实用新型的圆形分格堆叠存储装置100具有能转动的仓体30，使用时，通过操作人机交互装置40，在人机交互装置40的控制下，仓体驱动机构驱动仓体31转动，仓体30的转动带动其上的存储格32同步转动，当藉由人机交互装置40而选定的需要被推出的物品200所在的存储格32被确定后，停止仓体30的转动，此时需要被推出的物品200所在的存储格32的推出口33刚好正对出货口21，同时推进机构50驱动推进杆51朝推出口33方向移动(即伸出运动)，使得推进杆51将逐渐的靠近与其正对的存储格32底部的物品200，随着推进机构50的持续驱动，推进杆51将藉由推出口33穿入与其正对的存储格32内并与存储格32的物品200抵触，在推进机构50的继续驱动作用下，推进杆51将位于存储格32内的物品200从推出口33推送出至出货口21，从而购买者可直接拿取走被推送出至出货口21的物品；当物品被推进杆51推送出推出口33时，推进机构50驱动推进杆51朝推出口33的反方向作水平方向的直线运动(即收缩运动)，推进杆51将收缩退出推出口33，等待下一次推送操作者所选的物品；由此可见，整个物品推送过程简单快捷且自动化程度高；同时由于采用多个存储格32对物品进行堆叠存储，并且不同的存储格32又可存储不同的物品，物品存储量大且存储种类繁多；另，由于本实用新型的仓体能转动，转动时能产生很好的动态视觉效果，既美化了外观，又极大的吸引了注意力；在仓体30外设置灯光、装饰海报等装饰物件时，通过仓体30的转动，其美观效果及吸引力更为显著；因此，本实用新型结构设计简单、存储量大、拿取方便且能分类存储多种物品。

另，本实用新型所涉及的人机交互装置40、仓体驱动机构、直线伸缩驱动组件及驱动组件的具体结构及工作原理，均为本领域普通技术人员所熟知的，在此不再作详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。