一种打包机的制作方法

本实用新型属于挂面打包设备技术领域，涉及一种打包机。

背景技术：

挂面加工完成后，将加工好的挂面进行小袋包装，小袋包装的挂面需要进一步打包成大的包装袋，方便运输以及存放，目前小袋挂面进一步的大袋包装工序仍然采用人工包装的方法，即人工将小袋挂面逐袋灌装入大包装袋中，在此过程中需要耗费大量的人力劳动，且工作效率低，已经研发的自动打包的装置，生产周期长，工作效率有待于提高，且小包挂面在传送过程中损坏，大包装袋灌装时容易被砸掉，以及大包装袋底部受到冲击容易破损。

技术实现要素：

本实用新型提出了一种打包机，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种打包机，包括：

竖直方向传送物料的仓体，所述仓体的两侧均设置有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动设置有机械手，所述机械手包括设置在所述竖向导轨一侧竖直滑动的滑车，所述滑车上设置有水平方向移动且移动后伸入至所述仓体内的挡板，所述机械手设置在传送带上，所述传送带通过传送带轮与步进电机连接，所述挡板与无杆气缸连接；所述仓体的下方设置有吸盘装置，所述吸盘装置的旁边上下依次设置有上卡钳装置和下卡钳装置，所述下卡钳装置包括位于所述上卡钳装置下方且沿升降导轨上下滑动的滑车板，所述滑车板上设置有第一夹臂和第二夹臂，所述滑车板与滑车板气缸连接，所述第一夹臂与夹臂气缸连接，所述第一夹臂滑动设置在夹紧导轨上且滑动后与所述第二夹臂靠近，所述夹紧导轨设置在所述滑车板上。

作为进一步的技术特征，所述机械手还包括设置在所述滑车一侧的滚轮，所述竖向导轨上设置有与所述滚轮相匹配的卡槽，所述滑车的两侧均设置有L型固定块，所述L型固定块的一侧设置有挡块，两个所述挡块之间设置有滑杆，所述滑杆通过套筒与所述挡板连接。

作为进一步的技术特征，所述挡板上靠近所述仓体的另一侧设置有三角形侧板。

作为进一步的技术特征，所述仓体包括设置在所述机械手一侧的前挡板，所述前挡板的两侧均设置有侧挡板，所述侧挡板的一侧设置有后挡板，所述前挡板和所述后挡板之间的距离小于所述物料的长度，所述前挡板、所述侧挡板以及所述后挡板上均设置有挡板调整杆，所述前挡板设置在前挡板固定架上，所述仓体还包括设置在所述前挡板上方的仓体盖板，所述仓体的上方设置有物料传送装置。

作为进一步的技术特征，所述滑车板通过套筒设置在所述升降导轨上，所述第一夹臂上铰接设置有夹臂连接杆，所述第二夹臂设置在夹臂转轴上，所述夹臂转轴与夹臂摆臂连接，所述夹臂摆臂与所述有夹臂连接杆铰接。

作为进一步的技术特征，所述滑车板通过升降摇臂与所述滑车板气缸活塞杆连接，所述升降摇臂依次通过升降摆臂、升降摆臂轴、升降摆臂轴承设置在固定座上，所述滑车板气缸的缸体依次通过升降摆臂轴、升降摆臂轴承与所述固定座连接。

作为进一步的技术特征，所述吸盘装置包括设置在所述上卡钳装置一侧的上吸盘，以及转动设置在包装袋输出装置的上方且转动后靠近所述上吸盘的下吸盘，所述上吸盘和所述下吸盘分别与上吸盘气缸和下吸盘动力装置连接，所述下吸盘动力装置包括第一下吸盘气缸以及与所述第一下吸盘气缸通过转臂板连接的第二下吸盘气缸，所述第二下吸盘气缸的活塞杆与所述下吸盘连接，所述转臂板的一侧依次通过转臂板转轴、转臂板轴承与转臂板固定座连接，所述上吸盘和所述下吸盘均包括盘体以及设置在盘体上的若干个吸嘴。

作为进一步的技术特征，所述上卡钳装置通过与其连接的传动装置上下移动，所述上卡钳装置包括位于所述下卡钳装置上方且对称设置的两个上卡钳，所述上卡钳包括与卡板气缸活塞杆连接的前卡板，以及与支撑杆连接的后卡板，所述后卡板滑动设置在所述卡板气缸的活塞杆上，所述卡板气缸和所述支撑杆均设置在固定板上。

作为进一步的技术特征，所述传动装置包括通过连杆与所述上卡钳装置连接的两个摇臂，所述摇臂均设置在转轴上，所述转轴的两端均通过轴承设置在固定板上，其中一个所述摇臂依次通过连杆与上卡钳气缸的活塞杆连接，所述上卡钳气缸的活塞杆还与卡钳摆臂连接，所述卡钳摆臂和所述上卡钳气缸的缸体分别通过带座轴承设置在摆臂轴和气缸摆轴上。

与现有技术相比，本实用新型工作原理及有益效果为：

1、本实用新型中，小包挂面沿着物料传送装置掉入仓体中，由其中一个机械手上的挡板接住，然后带动其缓慢下降，第二个小包挂面继续掉入到挡板上，挡板继续下降，依此循环，直到规定数量的小包挂面掉入到挡板上，此机械手停止下降，其挡板在无杆气缸的作用下沿滑杆水平抽离，并且沿竖向导轨向上移动，此时指定数量的小包挂面掉落到下面的大包装袋中，与此同时另一机械手沿竖向导轨移动到最后一包小包挂面的上方，继续接住掉入仓体中的小包挂面，依次类推，因此两个机械手交替工作，缩短了生产周期，提高了工作效率。

2、本实用新型中，由挡板水平抽离后小包挂面掉落到下方的大包装袋中，吸盘装置将大包装袋吸起且将袋口撑开，上卡钳装置将袋口两侧的两个袋片夹住，防止包装袋被砸掉，下卡钳装置包括可以上下滑动的滑车板，滑车板上的第一夹臂和第二夹臂可以产生水平相对运动将包装袋夹住，工作时，掉落下来的小袋包装的挂面掉落到大包装袋中，第一夹臂和第二夹臂35将包装袋夹住后，防止掉落下来的的小袋包装的挂面将大包装袋底部砸坏，随着小袋包装的挂面逐渐的掉落，第一夹臂和第二夹臂夹住包装袋缓慢下滑，对大包装袋的灌装起到了缓冲的作用。

3、本实用新型中，包装袋水平置于包装袋输出装置上，下吸盘将包装袋吸起，在下吸盘动力装置的作用下，向上提起送至上吸盘处，并使包装袋竖直放置，上吸盘和下吸盘反方向拉开，将包装袋袋口两侧的袋片分开，对称的两个上卡钳分别将两袋片夹住，上卡钳包括前卡板和后卡板，前卡板和后卡板分别在卡板气缸和支撑杆的作用下可以产生相对运动，即水平拉开或夹紧，因此夹紧作用力较强，防止灌装打包过程中包装袋被小包挂面砸掉。

4、本实用新型中，第一夹臂在夹臂气缸的作用下可以沿夹紧导轨朝第二夹臂方向水平移动，于此同时，由于第二夹臂依次通过夹臂转轴、夹臂摆臂、夹臂连接杆与第一夹臂连接，因此第二夹臂沿夹臂转轴向第一夹臂方向转动，直至第一夹臂与第二夹臂夹紧包装袋中部，随着小袋挂面逐袋灌装入包装袋中，第一夹臂和第二夹臂随滑车板逐渐向下滑动，因此灌装过程中，掉落下来的小袋挂面不会直接砸至包装袋的底部，而会在第一夹臂和第二夹臂的作用下缓缓向下运动，对包装袋起到了缓冲的作用，防止包装袋底部受到冲击而易破损。

5、本实用新型中，逐步下降的机械手可以起到缓冲的作用，不至于使离开小包挂面传送带的小包挂面下降太大距离而受到损坏。

6、本实用新型中，前挡板和后挡板之间的距离小于小包挂面的长度，即小包挂面掉入到仓体中时倾斜式排列，如此倾斜式仓体可以起到一定的缓冲作用，避免最后灌装到大包装袋时因下降而带来损失。

7、本实用新型中，前挡板上方设置有仓体盖板，仓体盖板可以顶住从传送带过来的有一定速度的小包挂面，不至于小包挂面飞出去。

8、本实用新型中，仓体的上方设置有小包挂面传送装置，代替手工操作，并且可以将此装置与小包挂面的打包设备通过传送带连接，实现散装挂面到小包装再到大包装的一体化生产。

9、本实用新型中，下吸盘动力装置包括通过转臂板连接的第一下吸盘气缸和第二下吸盘气缸，转臂板可以围绕转臂板转轴转动，因此使下吸盘吸起包装袋上提并转动的效果更好，平稳性更高。

10、本实用新型中，上卡钳装置在两个摇臂以及上卡钳气缸的作用下，可以上下移动，带动上卡钳装置上的两个上卡钳移动到包装袋袋口的位置，将两片袋片夹紧；滑车板通过升降摇臂与滑车板气缸连接，在滑车板气缸的带动下，平稳的上下移动，为包装袋起到缓冲的作用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中仓体主视结构示意图；

图3为本实用新型中仓体左视结构示意图；

图4为本实用新型中仓体俯视结构示意图；

图5为本实用新型中灌装装置结构示意图；

图6为本实用新型中灌装装置主视结构示意图；

图7为本实用新型中灌装装置俯视结构示意图；

图8为本实用新型中夹臂连接结构示意图；

图中：1-吸盘装置，11-上吸盘，111-盘体，112-吸嘴，12-下吸盘，13上吸盘气缸，14-下吸盘动力装置，141-第一下吸盘气缸，142-第二下吸盘气缸，143-转臂板，144-转臂板转轴，145-转臂板轴承，146-转臂板固定座，2-上卡钳装置，21-上卡钳，211-前卡板，212-后卡板，22-卡板气缸，23-支撑杆，24-传动装置，241-摇臂，242-转轴，243-带座轴承，244-连杆，245-上卡钳气缸，246-卡钳摆臂，247-摆臂轴，248-气缸摆轴，249-轴承，240-固定板，3-下卡钳装置，31-滑车板，32-升降导轨，33-套筒，34-第一夹臂，35-第二夹臂，36-夹臂气缸，37-加紧导轨，38-滑车板气缸，391-夹臂连杆，392-夹臂摆臂，393-夹臂转轴，301-升降摇臂，302-升降摆臂，303-升降摆臂轴，304-升降摆臂轴承，305-固定座，4-包装袋输出装置，5-仓体，51-前挡板，52-侧挡板，53-后挡板，54-挡板调整杆，55-前挡板固定架，56-仓体盖板，6-竖向导轨，7-步进电机，8-机械手，80-滚轮，81-滑车，82-L型固定块，83-挡块，84-滑杆，85-套筒，86-挡板，87-三角形侧板，9-物料传送装置，10-物料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图8所示，本实用新型提出一种打包机，包括：

包括竖直方向传送物料10的仓体5，仓体5的两侧均设置有竖向导轨6，竖向导轨6上滑动设置有机械手8，机械手8包括设置在竖向导轨6一侧竖直滑动的滑车81，滑车81上设置有水平方向移动且移动后伸入至仓体5内的挡板86，机械手8设置在传送带上，传送带通过传送带轮与步进电机7连接，挡板86与无杆气缸连接；仓体5下方设置有吸盘装置1，吸盘装置1的旁边设置有上卡钳装置2和下卡钳装置3，下卡钳装置3包括位于上卡钳装置2下方且沿升降导轨32上下滑动的滑车板31，滑车板31与滑车板气缸38连接，滑车板31上设置有第一夹臂34和第二夹臂35，第一夹臂34与夹臂气缸36连接，第一夹臂34滑动设置在夹紧导轨37上且滑动后与第二夹臂35靠近，夹紧导轨37设置在滑车板31上。

本实用新型中，小包挂面掉入仓体5中，由其中一个机械手8上的挡板86接住，然后带动其缓慢下降，第二个小包挂面继续掉入到挡板86上，挡板86继续下降，依此循环，直到规定数量的小包挂面掉入到挡板86上，此机械手8停止下降，其挡板86在无杆气缸的作用下水平抽离，其后沿竖向导轨6向上移动，此时指定数量的小包挂面掉落到下面的大包装袋中，与此同时另一机械手沿竖向导轨6移动到最后一包小包挂面的上方，继续接住掉入仓体5中的小包挂面，依次类推，因此两个机械手8交替工作，缩短了生产周期，提高了工作效率。

本实用新型中，吸盘装置1将大包装袋吸起且将袋口撑开，上卡钳装置2将袋口两侧的两个袋片夹住，防止包装袋被砸掉，下卡钳装置3包括可以上下滑动的滑车板31，滑车板31上的第一夹臂34和第二夹臂35可以产生水平相对运动将包装袋夹住，工作时，挡板86水平抽离后掉落下来的小袋包装的挂面掉落到大包装袋中，第一夹臂34和第二夹臂35将包装袋夹住后，防止掉落下来的的小袋包装的挂面将大包装袋底部砸坏，随着小袋包装的挂面逐渐的掉落，第一夹臂34和第二夹臂35夹住包装袋缓慢下滑，对大包装袋的灌装起到了缓冲的作用。

进一步，机械手8还包括设置在滑车81一侧的滚轮80，竖向导轨6上设置有与滚轮80相匹配的卡槽，滑车81的两侧均设置有L型固定块82，L型固定块82的一侧设置有挡块83，两个挡块83之间设置有滑杆84，滑杆84通过套筒85与挡板86连接。

本实用新型中，滑车81一侧设置有滚轮80，滑动更加平稳，逐步下降的机械手8可以起到缓冲的作用，不至于使离开小包挂面传送带的小包挂面下降太大距离而受到损坏。

本实用新型中，挡板86沿滑杆84水平抽离，使其上的小包挂面掉落到下面的大包装袋中。

进一步，挡板86上靠近仓体5的另一侧设置有三角形侧板87。

本实用新型中，三角形侧板87防止掉落到挡板86上的小包挂面掉落到仓体外。

进一步，仓体5包括设置在机械手8一侧的前挡板51，前挡板51的两侧均设置有侧挡板52，侧挡板52的一侧设置有后挡板53，前挡板51和后挡板53之间的距离小于物料10的长度，前挡板51、侧挡板52以及后挡板53上均设置有挡板调整杆54，前挡板51设置在前挡板固定架55上，仓体5还包括设置在前挡板51上方的仓体盖板56，仓体5的上方设置有物料传送装置9。

本实用新型中，前挡板51和后挡板53之间的距离小于小包挂面的长度，即小包挂面掉入到仓体5中时倾斜式排列，如此倾斜式仓体可以起到一定的缓冲作用，避免最后灌装到大包装袋时因下降而带来损失，并且倾斜排列可减小包装物入袋式的截面，能够通顺的进入袋中。

本实用新型中，前挡板51上方设置有仓体盖板56，仓体盖板56可以顶住从传送带过来的有一定速度的小包挂面，不至于小包挂面飞出去。

本实用新型中，仓体5的上方设置有小包挂面传送装置9，代替手工操作，并且可以将此装置与小包挂面的打包设备通过传送带连接，实现散装挂面到小包装再到大包装的一体化生产。

进一步，滑车板31通过套筒33设置在升降导轨32上，第一夹臂34上铰接设置有夹臂连接杆391，第二夹臂35设置在夹臂转轴393上，夹臂转轴393与夹臂摆臂392连接，夹臂摆臂392与有夹臂连接杆391铰接。

进一步，滑车板31通过升降摇臂301与滑车板气缸38活塞杆连接，升降摇臂301依次通过升降摆臂302、升降摆臂轴303、升降摆臂轴承304设置在固定座305上，滑车板气缸38的缸体依次通过升降摆臂轴303、升降摆臂轴承304与固定座305连接。

本实用新型中，滑车板31通过升降摇臂301与滑车板气缸38连接，在滑车板气缸38的带动下，平稳的上下移动，为包装袋起到缓冲的作用。

本实用新型中，第一夹臂34在夹臂气缸36的作用下可以沿夹紧导轨37朝第二夹臂35方向水平移动，于此同时，由于第二夹臂35依次通过夹臂转轴393、夹臂摆臂392、夹臂连接杆391与第一夹臂34连接，因此第二夹臂35沿夹臂转轴393向第一夹臂34方向转动，直至第一夹臂34与第二夹臂35夹紧包装袋中部，随着小袋挂面逐袋灌装入包装袋中，第一夹臂34和第二夹臂35随滑车板31逐渐向下滑动，因此灌装过程中，掉落下来的小袋挂面不会直接砸至包装袋的底部，而会在第一夹臂34和第二夹臂35的作用下缓缓向下运动，对包装袋起到了缓冲的作用，防止包装袋底部受到冲击而易破损。

进一步，吸盘装置1包括设置在上卡钳装置2一侧的上吸盘11，以及转动设置在包装袋输出装置4的上方且转动后靠近上吸盘11的下吸盘12，上吸盘11和下吸盘12分别与上吸盘气缸13和下吸盘动力装置14连接，下吸盘动力装置14包括第一下吸盘气缸141以及与第一下吸盘气缸141通过转臂板143连接的第二下吸盘气缸142，第二下吸盘气缸142的活塞杆与下吸盘12连接，转臂板143的一侧依次通过转臂板转轴144、转臂板轴承145与转臂板固定座146连接，上吸盘11和下吸盘12均包括盘体111以及设置在盘体上的若干个吸嘴112。

本实用新型中，包装袋水平置于包装袋输出装置4上，下吸盘12将包装袋吸起，在下吸盘动力装置14的作用下，向上提起送至上吸盘11处，并使包装袋竖直放置，上吸盘11和下吸盘12反方向拉开，将包装袋袋口两侧的袋片分开。

本实用新型中，下吸盘动力装置14包括通过转臂板143连接的第一下吸盘气缸141和第二下吸盘气缸142，转臂板143可以围绕转臂板转轴144转动，因此使下吸盘12吸起包装袋上提并转动的效果更好，平稳性更高。

进一步，上卡钳装置2通过与其连接的传动装置24上下移动，上卡钳装置2包括位于下卡钳装置3上方且对称设置的两个上卡钳21，上卡钳21包括与卡板气缸22活塞杆连接的前卡板211，以及与支撑杆23连接的后卡板212，后卡板212滑动设置在卡板气缸22的活塞杆上，卡板气缸22和支撑杆23均设置在固定架上。

进一步，传动装置24包括通过连杆244与上卡钳装置2连接的两个摇臂241，摇臂241均设置在转轴242上，转轴242的两端均通过轴承249设置在固定板240上，其中一个摇臂241依次通过连杆244与上卡钳气缸245的活塞杆连接，上卡钳气缸245的活塞杆还与卡钳摆臂246连接，卡钳摆臂246和上卡钳气缸245的缸体分别通过带座轴承243设置在摆臂轴247和气缸摆轴248上。

本实用新型中，上吸盘11和下吸盘12将包装袋袋口两侧的袋片分开后，对称的两个上卡钳21分别将两袋片夹住，上卡钳21包括前卡板211和后卡板212，前卡板211和后卡板212分别在卡板气缸22和支撑杆23的作用下可以产生相对运动，即水平拉开或夹紧，因此夹紧作用力较强，上卡钳装置2在两个摇臂241以及上卡钳气缸245的作用下，可以上下移动，带动上卡钳装置2上的两个上卡钳21移动到包装袋袋口的位置，将两片袋片夹紧，防止灌装打包过程中包装袋被小包挂面砸掉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。