一种快速取货装置及其货架机构的制作方法

本实用新型总体来说涉及仓储物流领域，具体而言，涉及一种快速取货装置及其货架机构。

背景技术：

随着电子商务的蓬勃发展，快递业务也迎来了高速发展。客户取货时整个物流环节的最后一环，直接关系着用户的使用体验。目前大型的提货点在提货高峰期总是出现客户漫长的等待过程。现有的快速公司基本都是使用传统的拣货方式，把包裹按照收货人的手机号最后几位进行维度划分，维度过少导致很多不同用户的包裹堆放在一起，当用户提货的时候工作人员根据用户的手机号码后几位匹配对应的货架号码，根据货架号码，在对应的货架中寻找对应手机号码的包裹。这就导致了提货时间的延长，如果货物分拣错误，那么货架上根本找不到该货物，会导致非常差的用户体验。

目前京东自提点采用半自动的拣货方式，京东自提点并没有根据用户手机号码进行维度划分，而是采用了很多的小格口，每个小格口都有自己的编号。用户收到提货短信的时候，会收到相应的提货码，提货的时候用户在叫号机上输入提货码，仓库会打印出订单信息和货架信息，工作人员根据货架号码找到对应的货物。

这种自提点采用半自动的拣货方式相比于传统拣货方便了不少，提货速度也有很大的提升。但是随着货架格口和货物的增多，工作人员需要记住格口的位置，并从中挑出相应的货物。这对工作人员的熟练程度带来了考验，特别是对入职不久的新人来说，更是需要很长的适应过程，这就加大了人力资源成本。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种快速取货装置及其货架机构，其能够实现自动分拣货物，无需人力取货，从而提高取货效率，降低人力成本。

为达成上述目的，本实用新型提供一种货架机构，包括箱门控制机构和多个货箱，每一货箱包括箱体和箱门，箱体具有相对的第一侧和第二侧，第一侧具有开口，箱门与箱体连接，用于封闭箱体的开口；箱体内具有斜面，斜面自第二侧朝向箱门向下倾斜，箱门控制机构能够控制箱门打开，箱门打开后，箱体内的物品能够沿着斜面朝箱体开口运动并离开货箱。

其中，货架机构还包括箱门锁，箱门控制机构能够控制箱门锁打开，当箱门锁打开时，箱门能够被打开。

其中，箱体内还设有推动部，推动部能够在斜面上活动，从而推动斜面上的货物离开货箱。

其中，箱体内还设有牵引部，牵引部连接于箱门和推动部之间，当箱门关闭时，推动部靠近第二侧；箱门打开过程中，牵引部随着箱门运动，从而带动推动部朝开口运动；当箱门打开至开口完全暴露时，推动部运动至靠近箱体的开口的下侧。

其中，箱体内还设有弹性部，弹性部连接于推动部与箱体之间，箱门关闭过程中，弹性部带动推动部朝向第二侧运动。

其中，弹性部为弹簧，其连接于推动部的远离开口的一侧与第二侧之间。

其中，箱体内还设有一对推动轨道，推动部的两端分别与该对推动轨道连接，并能够沿着推动轨道在箱体内运动。

本实用新型还提供一种快速取货装置，其包括叫号机构、监控机构、货架机构及传送机构。叫号机构能够接收并发送订单信息。监控机构能够接收来自叫号机构发送的订单信息，并根据订单信息查询物品的货架号。快速取货装置还包括上述的货架机构，箱门控制机构能够根据货架号将与货架号对应的货箱的箱门打开，物品从对应的货箱离开。快速取货装置还包括传送机构，离开的物品被传送机构接收并传送。

其中，传送机构包括卸货轨道和传送带，卸货轨道连接于箱体的开口与传送带之间，物品能够经由卸货轨道被传送至传送带上。

本实用新型相较于现有技术的有益效果在于：本实用新型的快速取货装置能够自动查询物品所在的货箱号，并自动打开货箱，货箱内的物品被自动离开货箱。因此，整个过程不需要人工操作。与现有的人工查找货箱、取出并传送物品的拣货相比，本实用新型的快速取货装置节省了大量的人力资源，且准确方便。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是本实用新型的快速取货装置的系统示意图。

图2是快速取货装置的货架机构和传送机构示意图。

图3是货架机构的货箱示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的组件将会成为在“较高”侧的组件。此外，当某层在其它层或基板“上”时，有可能是指“直接”在其它层或基板上，或指某层在其它层或基板上，或指其它层或基板之间夹设其它层。

本实用新型提供一种快速取货装置及其货架机构。如图1所示，快速取货装置包括叫号机构100、监控机构200、货架机构及传送机构400。叫号机构100能够接收并发送订单信息。监控机构200能够接收来自叫号机构100发送的订单信息，并根据订单信息查询物品的货架号。

货架机构包括箱门320控制机构(未示出)和多个货箱300，每一货箱300包括箱体310和箱门320，箱体310具有相对的第一侧和第二侧，第一侧具有开口，箱门320与箱体310连接，用于封闭箱体310的开口；箱体310内具有斜面330，斜面330自第二侧朝向箱门320向下倾斜，箱门320控制机构能够控制箱门320打开，箱门320打开后，箱体310内的物品能够沿着斜面330朝箱体310开口运动并离开货箱300。

箱门320控制机构能够根据货架号将与货架号对应的货箱300的箱门320打开，物品从对应的货箱300离开。传送机构400能够接收并传送从对应的货箱300离开的物品。

本实用新型的快速取货装置的工作过程为：用户通过叫号机构100输入订单信息后，监控机构200接收该订单信息，并根据订单信息查询物品的货架号，箱门320控制机构能够根据货架号将与货架号对应的货箱300的箱门320打开，箱门320内的物品自动离开货箱300，并被传送机构400接收并传送，例如传送至前台，前台工作人员将物品交给客户，完成签收。

因此，本实用新型的快速取货装置能够自动查询物品所在的货箱号，并自动打开货箱，货箱内的物品被自动离开货箱。因此，整个过程不需要人工操作。与现有的人工查找货箱、取出并传送物品的拣货相比，本实用新型的快速取货装置节省了大量的人力资源，且准确方便。

在一实施例中，如图1所示，快速取货装置可通过以下方式实施：

叫号机构100可采用京东自提点现有的叫号机构100，叫号机构100获取用户输入的提货码(pickCode)并发送给监控机构200，监控机构200通过后台数据库进行订单状态查询，若提货码不存在或者订单非在架状态，则语音提示用户，用户停止提货动作。若存在此订单，则叫号机构100显示物品信息，并询问用户是否提货；

用户选择提货后，监控机构200通过查询数据库获取订单信息，查询出具体的货架号(shelfNo)和货箱300号(boxNo)，通过控制总线将“开门”信号发送给箱门320控制机构，箱门320控制机构控制对应的箱门320打开；

物品随着箱体310的斜面330的坡度滑落至传送带420；

传送带420通过自身的动力将物品运送至前台，前台工作人员将物品交给客户，完成签收。

其中，监控机构200可包括后台web监控，后台web监控通过后台数据库进行订单状态查询。本实施例中使用的数据库主表中必有的字段为：

pickCode(提货码)，orderNumber(订单号)，shelfTime(上架时间)，pickTime(提货时间)，shelfNo(货架号)，boxNo(货箱300号)。

因此，通过监控机构200能够使得前台人员准确的看到物品的具体货架号码和状态，防止货箱300故障的情况下用户无法自动取货，此时可以人工拿出物品。

并且，监控机构200还能够清晰的指示出空闲的货箱300，方便上架。

以下，对本实用新型的货架机构的具体结构进行详细说明。

如图2所示，货架机构还可包括箱门锁340，箱门320控制机构能够控制箱门锁340打开，当箱门锁340打开时，箱门320能够被打开。

本实施例中，箱门锁340设于箱门320的下侧，箱门320的上侧与箱体310枢转连接。然而，箱门锁340的位置不限于此，其可设于箱门320的下侧和/或左右两侧，箱门锁340的数量可为一个或多个。

如图2、3所示，箱体310内还设有推动部350，推动部350能够在斜面330上活动，从而推动斜面330上的物品离开货箱300。斜面330的倾角可为30度-60度。

本实施例中，箱体310内还可设有牵引部360，牵引部360连接于箱门320和推动部350之间，当箱门320关闭时，推动部350靠近第二侧；箱门320打开过程中，牵引部360随着箱门320运动，从而带动推动部350朝开口运动；当箱门320打开至开口完全暴露时，推动部350运动至靠近箱体310的开口的下侧。牵引部360可为一对牵引线，并靠近货箱300的左右两侧。通过牵引部360辅助拉动推动部350，实现箱门320与推动部350的联动，有助于推动部350的运动，使物品快速滑出货箱300。

本实施例中，箱体310内还设有弹性部(未示出)，弹性部连接于推动部350与箱体310之间，箱门320关闭过程中，弹性部带动推动部350朝向第二侧运动。通过弹性部的牵引，使得推动部350快速回到推动前的位置，以便进行下一次推动动作。

在一实施例中，弹性部可为弹簧，其连接于推动部350的远离开口的一侧与第二侧之间。

本实施例中，如图2所示，箱体310内还可设有一对推动轨道(未示出)，推动部350的两端分别与该对推动轨道连接，并能够沿着推动轨道在箱体310内运动。推动轨道能够引导推动部350准确的在斜面330上运动，避免发生偏移。

另外，在本实施例中，传送机构400可包括卸货轨道410和传送带420，卸货轨道410连接于箱体310的开口与传送带420之间，物品能够经由卸货轨道410被传送至传送带420上。

该实用新型的上述实施例结合自提点小而精，成本小，结构简单等特点，依靠箱门320和斜面330的支撑力承载物品。当箱门320打开，物品一侧受力突然撤去，物品随着斜面330自动下滑，通过卸货轨道410进入传送带420。货箱300内部设有推动部350，通过牵引部360和箱门320固定在一起。推动部350随着箱门320的打开而被迫向前移动，推动物品前进，这种设置可以防止小而轻的物品滞留柜子内部。

综上所述，本实用新型的快速取货装置能够自动查询物品所在的货箱号，并自动打开货箱，货箱内的物品被自动离开货箱。因此，整个过程不需要人工操作。与现有的人工查找货箱、取出并传送物品的拣货相比，本实用新型的快速取货装置节省了大量的人力资源，且准确方便。

虽然已参照几个典型实施例描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。