一种插座装袋机的制作方法

本实用新型属于包装设备领域，特别涉及一种插座装袋机。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，各种各样的包装袋被生产出来，并被用于包装各类产品。随着机械自动化程度的提高，各种各样的包装机械也逐渐被生产出来，并且逐渐取代人们的手工作业。比如说，现有技术中已经出现了一些用于包装用的机械，如包装机，可以将物料送入包装袋，并将包装袋封口。

但是现有技术中并没有将插座装入包装袋内的装袋机，人们在进行插座装袋工作的时候通常采用人工装袋，装袋效率低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种插座装袋机，通过设置A送料装置和B送料装置，并且在A送料装置和B送料装置相对的位置设置撑袋装置和平推装置，在B送料装置行进的路径上设置封口装置、下料装置和搬运装置，从而实现对插座的自动化装袋工作，提高插座装袋工作效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：一种插座装袋机，包括A送料装置和B送料装置，所述A送料装置和B送料装置并列设置，所述A送料装置的尾端与B送料装置的首端相对，所述A送料装置与B送料装置相对的位置设置有用于将包装袋撑开的撑袋装置和用于将插座推入撑开的包装袋中的平推装置，所述B送料装置行进的路径上设置有封口装置，所述B送料装置的尾端设置有下料装置，所述下料装置处设置有码料装置和用于将码好的已装袋的插座搬运至箱体内的搬运装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述A送料装置行进的路径上还设置有打码装置、检测装置和限位装置，所述检测装置设置在打码装置前方，所述限位装置设置在检测装置的前方。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述A送料装置和B送料装置相对的位置还设置有用于将说明书放置在临装袋插座的表面上的放料装置，所述放料装置和平推装置设置在同侧。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述B送料装置的送料面水平高度小于或者等于A送料装置的送料面水平高度。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述A送料装置包括并列设置的A1送料装置和A2送料装置，所述A1送料装置的尾端与A2送料装置的首端相对，所送A2送料装置的尾端端与所述B所料装置的首端相对，所述打码装置和检测装置设置在A1送料装置行进路径上，所述限位装置设置在A2送料装置行进路径上，所述平推装置、放料装置和撑袋装置均设置在A2送料装置与B送料装置相对的位置。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述撑袋装置包括取袋装置和开袋装置；所述取袋装置包括取袋机架，所述取袋机架上设置有用于盛装袋子的袋子盛装器和用于搬运袋子的运输摆臂；所述开袋装置包括开袋机架，所述开袋机架上设置有呈圆柱形的旋转部，所述旋转部的圆周侧壁上安装有用于插入袋子开口处并将袋子运输至装袋位置的撑袋摆臂。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述撑袋摆臂的数量为两个或者两个以上，并且所述撑袋摆臂均匀分布在旋转部的圆周侧壁上。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述A1送料装置、A2送料装置和B送料装置均为皮带传输机构。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述打码装置上设置有用于挡料的挡块，所述挡块设置在靠近A送料装置的位置。

进一步地，为了更好地实现本实用新型，所述A送料装置的尾端靠近B送料装置的一侧设置有与插座尺寸对应的限位门。

本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型设置用于运输插袋的A送料装置和B送料装置，并且在A送料装置和B送料装置相对的位置设置用于将包装袋撑开的撑袋装置和用于将插座平推进入上述撑开的包装袋内的平推装置，在A送料装置行进的路径上设置有用于在插座外壳上打码的打码装置，在B送料装置行进的路径上设置用于将装有插座的包装袋封口的封口装置、用于将包装好的插座搬离B送料装置的下料装置以及将码好的若干个插座搬运至箱子里的搬运装置，从而实现对插座的自动化装袋工作，从而取袋人工将插座装袋的工作，提高装袋效率；

(2)本实用新型中还设置有检测装置，用以监控待装插座的实时情况，防止错装、漏装的情况出现；

(3)本实用新型中还设置有码料装置，从而使得从下料装置所下的插座被码好后再通过搬运装置搬运至箱体内，在搬运的时候可以搬运不止一个插座，从而提高搬运效率；

(4)本实用新型中还设置有放料装置，以便将说明书或者铭牌放置在临装袋的插座上，使得说明书或者铭牌能随插座一起被平推装置推入包装袋内，进而增强了本实用新型的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中的M区域局部放大示意图。

图中1-A送料装置；2-B送料装置；3-撑袋装置；4-平推装置；5-控制器；6-封口装置；7-下料装置；8-码料装置；9-搬运装置；10-放料装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实施例中所述前方以插座行进方向为准。

实施例1：

本实施例中，一种插座装袋机，包括用于传输插座的A送料装置1和B送料装置2，上述A送料装置1和B送料装置2并列设置，并且上述A送料装置1的尾端与B送料装置2的首端相对，作为本实施例的具体实施方式，上述A送料装置1包括并列设置的A1送料装置和A2送料装置，所述A1送料装置的尾端与A2送料装置的首端相对，A2送料装置的尾端与B送料装置2的首端相对，上述A1送料装置和A2送料装置以及B送料装置2均为皮带传输机构；作为本实施例的最佳实施方式，所述A1送料装置包括设置在同一条线上的两个皮带传输机构，其中前面一个皮带传输机构通过步进电机控制并表现为节拍式运动，A1送料装置中的后面一个皮带传输机构由电机提供动力并为连续式运动。采用上述设计，防止在送料的过程中，插座堆积在送料装置上而出现拥堵，增强本实用新型的实用性。

在上述A1送料装置行进的路径上设置有打码装置，上述打码装置设置在上述A1送料装置中的两个皮带传输机构相对的位置，上述打码装置主要用于在插座外壳上刻印字体或者图案，本实施例中的打码装置的工作方式为激光打码，通过激光在插座外壳上刻印图案或者字体，具有工作效率高的优点。在上述打码装置上设置有挡块，上述挡块滑动安装在打码装置的外壳上，并且上述挡块通过电机或者气缸或者液压装置驱动以便其可以在上述打码装置的外壳上作上下运动，并且设置上述挡块位于A1送料装置的正上方，并且挡块与A1送料装置的送料面之间的最小距离小于插座的厚度，挡块与A1送料装置的送料面之间的最大距离大于插座的厚度，采用上述结构，可以利用挡块对装带线上的插座数量进行限制，防止在装袋线上的插座数量过多而造成拥堵的情况出现。

本实施例中，上述A1送料装置行进路径上还设置有检测装置，用于检测待装插座的尺寸大小以确定其型号，并且在检测装置上设置有接近开关，用于检测在A1送料装置上的插座是否到位。本实施例中的检测装置设置在上述打码装置的正前方。采用上述结构，可以对整条装袋线上的插座情况进行监控，增强本实用新型的实用性。

本实施例中，上述A2送料装置的动力机构为步进电机，其表现出的运动方式为节拍式，作为本实施例的具体实施方式，上述A2送料装置的送料面宽度相较于A1送料装置的宽度更宽，并且在A2送料装置上设置有限位装置，作为本实施例的最佳实施方式，上述限位装置为长条形木块，并且上述长条形木块可拆卸连接在上述A2送料装置的框架上，上述A2送料装置的送料面被限位装置分割为两个通道，靠近上述B送料装置2的通道其宽度刚好等于待装插座的长度。采用上述结构，上述限位装置与A2送料装置框架之间的距离可根据实际情况进行调节，插座通过上述限位装置限位后将整齐规整的排列在A2送料装置的送料面上，从而增强了本实用新型的实用性。

在上述A2送料装置的尾端设置有平推装置4，用于将位于A2送料装置尾端上位于限位装置规定的通道内的插座平推至B送料装置2一侧。作为本实施例的具体实施方式，上述平推装置4包括架设与A2送料装置尾端上方的架子，在架子的横梁上安装平推机械手，并且上述平推机械手采用滑动连接的方式连接在上述横梁上，还包括用于驱动平推机械手在横梁上作往复运动的M驱动装置，上述M驱动装置带动平推机械手在横梁上作往复运动，当其朝B送料装置2一侧运动时，平推机械手推动A2送料装置尾端送料面上的插座，并驱使该插座到达B送料装置2的送料面上。

本实施例中，在上述B送料装置2一侧安装有撑袋装置3，上述撑袋装置3用于撑开包装袋并将撑开的包装袋置于与上述被平推装置4推过来的插座对应的位置，使得上述被平推装置4推过来的插座能够正好装进上述被撑袋装置3撑开并定位的包装袋内。作为本实施例的具体实施方式，上述撑袋装置3包括取袋装置和开袋装置；上述取袋装置包括设置在B送料装置2首端后方的取袋机架，上述取袋机架上设置有用于盛装包装袋的袋子盛装器，在上述袋子盛装器中盛装平铺设置的若干开口朝向A2送料装置一侧的盛装袋，上述取袋机架上还设置有运输摆臂，在上述取袋机架上设置有圆弧形的导轨槽，上述运输摆臂的一端配合安装在上述弧形的导轨槽内，上述运输摆臂的另一端安装有吸盘，采用上述结构，上述运输摆臂在N驱动装置驱动下便能在上述弧形导轨槽内移动，当其上的吸盘移至上述袋子盛装器处时，真空吸盘将吸住上述袋子盛装器内的包装袋，并驱使其开口打开，随后运输摆臂在上述弧形导轨槽内滑动，上述真空吸盘带动已经开口的包装袋移动到一个预定的位置，在此位置，开袋装置上设置有插板，用以插入包装袋的袋口。上述开袋装置上设置有圆柱形的旋转部，并且上述旋转部转动通过轴承转动安装在开袋装置机架上，在开袋装置机架上设置有电机，用于驱动上述旋转部在开袋装置机架上旋转，在上述旋转部的圆周侧壁上设置有撑袋摆臂，在撑袋摆臂的自由端设置有上述用于插入包装袋袋口内的插板，作为本实施例的最佳实施方式，上述撑袋摆臂的数量不止一个，并且呈均匀分布的方式布置在上述旋转部的圆周侧壁上，本实施例中的插板采用滑动设置的方式连接在上述撑袋摆臂上，并且设置有V驱动部，可以驱动上述插板在撑袋摆臂上左右运动。采用上述结构，本实用新型中的撑袋装置3可以将包装袋进行自动开口，并且将其搬运以及定位，实用性强。

本实施例中的装袋过程如下：上述取袋装置的运输摆臂上的吸盘吸取放置在袋子盛装器内的包装袋，并驱使包装袋开口，随即运输摆臂将包装袋转移至一个指定的位置，在此位置上，上述撑袋摆臂上的插板在V驱动部的驱动下将插入撑开口子的包装袋内，并使得包装袋从吸盘处脱离，随即上述旋转部转动，带动撑袋摆臂到达装袋位置，此装袋位置正好位于上述B送料装置2的送料面上方，随即上述平推装置4将推动待装插座进入上述被撑袋摆臂撑开的包装袋内，随即上述插板在撑袋摆臂上移动一段距离并从装有插座的包装袋中脱离，至此，上述插座的装袋过程完成。此过程中，设计上述插板的宽度和包装袋开口宽度相同，以便当插板插入包装袋开口的时候能够将包装袋的开口撑到最大，从而方便插板进入包装袋内。

作为本实施例的改进方案，在上述平推装置4的一侧还设置有放料装置10，用于将说明书或者铭牌放置在临装袋的插座上，以便说明书或者铭牌随着该插座一起被平推装置4推入包装袋内。

本实施例中，在上述B送料装置2行进的路径上设置有用于将上述装有插座的包装袋的开口进行密封的封口装置6，作为本实施例的最佳实施方式，上述封口装置6采用加热包装袋开口处的方式使其开口处受热后黏贴在一起，进而实现密封，此过程中无需人工操作，使得本实用新型的操作更加简便，增强本实用新型的实用性。

本实施例中，在B送料装置2的尾端设置有下料装置7，作为本实施例的具体实施方式，上述下料装置7包括架设于B送料装置2尾端的支架，在支架上设置滑块，在滑块上安装下料机械臂，在支架上还安装有用于驱动滑块在支架横梁上滑动的电机或者气缸或者液压装置，上述下料机械臂随着滑块移动的同时将带动已经装袋并密封的插座平移至码料装置8处，码料装置8将对上述插座进行堆码，使其整齐排列在码料平台上。

本实施例中，还包括从码料平台处将已经码好的插座搬运至箱体内的搬运装置。

采用上述结构，本实用新型在对插座进行装袋处理的时候，自动化程度高，人力投入少，工作效率相较于人工装袋更高，实用性更强。

本实施例中，所述B送料装置2的一侧设置有控制器5，上述M驱动装置、N驱动装置、V驱动部、电机、气缸和液压装置等驱动元器件均通过控制器5控制。

实施例2：

本实施例在上述实施例的基础上作进一步改进，本实施例中，在上述A2送料装置上靠近B送料装置2的一侧设置有限位门，上述限位门的开口尺寸与插座的外形尺寸相对应，采用上述结构，本实用新型中临装袋的插板在平推装置4的推动作用下，从A2送料装置的尾端移动到B送料装置2的过程中，将经过上述限位门，以便使得平推装置4一次性只能推动一个插座到B送料装置2一侧，使得本实用新型的运行更加平稳有序，进而增强了本实用新型的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。